本發(fā)明屬于槍械領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)首發(fā)裝填裝置。

背景技術(shù)：

首發(fā)裝填是槍支在實(shí)施射擊前須將槍彈裝填入膛，使槍支處于待發(fā)狀態(tài)的一個(gè)動(dòng)作。隨著各類警用無人平臺不斷的涌現(xiàn)，警用無人平臺上搭載的槍支如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控首發(fā)裝填成為首要問題?，F(xiàn)有的警用遙控武器平臺多數(shù)通過人手動(dòng)完成槍支的首發(fā)裝填，然后移動(dòng)到指定位置進(jìn)行射擊，一旦出現(xiàn)瞎火彈故障，操作人員必須到場進(jìn)行處理或者通過遙控將平臺召回，十分不便。使用電動(dòng)裝填裝置完成退彈再裝填的動(dòng)作能夠使無人平臺出現(xiàn)緊急情況時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)，全程不需要操作人員拋頭露面，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，可以滿足警用平臺搭載的防暴槍支的使用要求，也可適用于各類比賽用的遙控運(yùn)動(dòng)槍支，以保護(hù)警用人員或運(yùn)動(dòng)員的安全。

中國發(fā)明CN201520219001.5公開了一種由電機(jī)作為動(dòng)力，主要通過絲杠的傳動(dòng)使拉塊帶動(dòng)槍機(jī)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)首發(fā)裝填，在導(dǎo)軌兩端用行程開關(guān)感應(yīng)來控制螺母的行程，其移動(dòng)速度較慢且對行程開關(guān)安裝位置精度要求較高。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：

(1)電動(dòng)首發(fā)裝填，結(jié)構(gòu)緊湊，易于遙控操作，能夠保護(hù)操作人員的安全。

(2)拉機(jī)柄按行程位置自行解脫，導(dǎo)引塊行程長度超過拉機(jī)柄行程即可實(shí)現(xiàn)，不必全程與拉機(jī)柄一同運(yùn)動(dòng)。

(3)首發(fā)裝填裝置復(fù)位時(shí)可自動(dòng)扣住拉機(jī)柄。

(4)既可以用于首發(fā)裝填，也可用于射擊過程中瞎火彈故障的排除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)首發(fā)裝填裝置，適用于不同無人平臺所搭載的防暴槍支或比賽用的遙控運(yùn)動(dòng)槍械，可遙控完成首發(fā)裝填，也可用于排除瞎火彈故障。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的首發(fā)裝填裝置，使用電機(jī)、卷筒、鋼絲繩、撥桿等帶動(dòng)拉機(jī)柄運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)首發(fā)裝填。

所述的電動(dòng)首發(fā)裝填裝置，包括連接架、電機(jī)、卷筒、鋼絲繩、牽引塊、導(dǎo)引槽、扭簧、撥桿、導(dǎo)向輪、復(fù)位簧、限位開關(guān)等。鋼絲繩一端纏繞在卷筒上，另一端通過換向輪連接復(fù)位簧，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒卷繞鋼絲繩帶動(dòng)牽引塊在導(dǎo)引槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位簧被拉伸，此時(shí)牽引塊上的撥桿上端受到導(dǎo)引槽上側(cè)限制面的限制不能回轉(zhuǎn)，撥桿下端帶動(dòng)拉機(jī)柄使槍機(jī)向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿上端碰到在解脫斜面時(shí)，撥桿逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，撥桿下端解脫拉機(jī)柄，槍機(jī)復(fù)進(jìn)簧力作用下復(fù)進(jìn)推彈進(jìn)膛，完成裝填動(dòng)作，拉機(jī)柄復(fù)位，撥桿繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)碰到限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)斷電，在復(fù)位簧的作用下鋼絲繩拉動(dòng)撥桿反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿下端碰到拉機(jī)柄時(shí)，撥桿逆時(shí)針回轉(zhuǎn)越過拉機(jī)柄，在扭簧的作用下?lián)軛U復(fù)位再次掛住拉機(jī)柄，進(jìn)而可以再次進(jìn)行裝填。

附圖說明

圖1是本發(fā)明槍支電動(dòng)首發(fā)裝填裝置的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2是本發(fā)明槍支電動(dòng)首發(fā)裝填裝置的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明槍支電動(dòng)首發(fā)裝填裝置的撥桿組件的局部放大示意圖。

1.換向輪，2.連接架，3.導(dǎo)引槽，4.鋼絲繩，5.撥桿，6.扭簧，7.牽引塊，8.拉機(jī)柄，9.復(fù)位簧，10.限位開關(guān)，11.卷筒，12.機(jī)架，13.上限制面，14.斜面，15.下限制面

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1、圖2和圖3，一種電動(dòng)首發(fā)裝填裝置包括換向輪1、連接架2、導(dǎo)引槽3、鋼絲繩4、撥桿5、扭簧6、牽引塊7、拉機(jī)柄8、復(fù)位簧9、限位開關(guān)10、卷筒11，電機(jī)12；所述連接架2內(nèi)頂端設(shè)有與撥桿5接觸的工作面，所述工作面包括依次連接的上限制面13、斜面14和下限制面15；所述上限制面13為連接架2內(nèi)部上端靠近換向輪1一側(cè)的平面結(jié)構(gòu)，所述下限制面為連接架2內(nèi)部上端靠近電機(jī)12側(cè)的平面結(jié)構(gòu)；所述上限制面13與連接架2內(nèi)部底面的距離要大于所述下限制面15與連接架2內(nèi)部底面的距離，且所述上限制面13的長度要大于所述下限制面15的長度；所述上限制面14與下限制面15的平面相互平行；所述斜面14為連接上限制面13與下限制面15之間的平面結(jié)構(gòu)；

連接架2為長方體腔體結(jié)構(gòu)，固定于槍支右側(cè)；所述換向輪1、鋼絲繩4、撥桿5、扭簧6、牽引塊7、拉機(jī)柄8、復(fù)位簧9、限位開關(guān)10、卷筒11，電機(jī)12均安裝在連接架2內(nèi)部；在所述連接架2長度方向上，一端通過軸安裝有可繞軸旋轉(zhuǎn)的換向輪1，所述換向輪1為圓筒結(jié)構(gòu)，靠近槍口端；所述連接架2的另一端安裝有電機(jī)12，電機(jī)12的輸出軸上安裝有圓筒結(jié)構(gòu)的卷筒11；所述卷筒11、換向輪1安裝在連接架2的同一側(cè)，且安裝軸均垂直與連接架2的安裝面，且電機(jī)12的安裝位置高于換向輪9；所述卷筒12與換向輪1通過鋼絲繩4相連，且相對鋼絲繩4外切；

在連接架2上，與換向輪1安裝面一側(cè)中部開有長窄狀滑槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引槽3；導(dǎo)引槽3的長度方向同拉直的鋼絲繩4長度方向一致，且鋼絲繩4拉直時(shí)位于導(dǎo)引槽3中間；所述牽引塊7為導(dǎo)引槽3寬度相同的長方體滑塊結(jié)構(gòu)，可以在導(dǎo)引槽3中自由滑動(dòng)；牽引塊7的一端與導(dǎo)引槽3的外端齊平，即與機(jī)架2開導(dǎo)引槽3的外端面齊平，牽引塊7的另一端凸出導(dǎo)引槽3的內(nèi)端面；所述牽引塊7突出導(dǎo)引槽3的一端中間通過扭簧6安裝有撥桿5，所述撥桿5通過銷軸與牽引塊7相連，且通過扭簧6可繞牽引塊7旋轉(zhuǎn)；撥桿5在上端設(shè)有與工作面滑動(dòng)的圓弧凸起結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有與拉機(jī)柄8滑動(dòng)的斜面結(jié)構(gòu)；在扭簧6的作用下，所述撥桿5始終與連接架2的工作面接觸，且在扭簧6的作用下，撥桿5具有上端朝電機(jī)12端旋轉(zhuǎn)的扭力。

所述拉機(jī)柄8安裝在換向輪1安裝面的同一側(cè)的中部；所述拉機(jī)柄8位于導(dǎo)引槽3下端，在連接架2長度方向上，位于斜面14與下限制面15交接處；

所述限位開關(guān)10安裝在換向輪1安裝面的同一側(cè)；所述限位開關(guān)10位于導(dǎo)引槽下端，高于復(fù)位簧8的位置，在連接架2長度方向上，位于下限制面15與電機(jī)12交接處；

所述鋼絲繩4的一端纏繞在卷筒11上，另一端繞過換向輪1與復(fù)位簧9相連，所述復(fù)位簧9安裝在電機(jī)12的同一端但不同面，所述復(fù)位簧9的安裝面與電機(jī)12的安裝面垂直；所述復(fù)位簧9安裝位置使得鋼絲繩4拉直后纏繞換向輪1后形成的上下兩根鋼絲繩4相互平行；

工作時(shí)，當(dāng)電機(jī)12帶動(dòng)卷筒11旋轉(zhuǎn)，卷筒11卷繞鋼絲繩4帶動(dòng)牽引塊7在導(dǎo)引槽3內(nèi)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位簧9被拉伸，此時(shí)牽引塊7上的撥桿5上端受到上限制面13的限制不能朝電機(jī)12端方向旋轉(zhuǎn)，撥桿5下端帶動(dòng)拉機(jī)柄8使槍機(jī)向電機(jī)12端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿5上端碰到斜面14時(shí)，撥桿5上端向轉(zhuǎn)向輪1端旋轉(zhuǎn)，當(dāng)撥桿5繼續(xù)向電機(jī)12端運(yùn)動(dòng)，撥桿5上端被下限制面15限制高度而完全壓倒后，撥桿5下端與拉機(jī)柄8脫離，在槍機(jī)復(fù)進(jìn)簧力作用下復(fù)進(jìn)推彈進(jìn)膛，完成彈藥裝填動(dòng)作，拉機(jī)柄8復(fù)位，在電機(jī)12作用下，撥桿5繼續(xù)向電機(jī)12側(cè)運(yùn)動(dòng)碰到限位開關(guān)10時(shí)，電機(jī)12斷電，此時(shí)鋼絲繩4不再受電機(jī)12拉力作用，在復(fù)位簧9的作用下，鋼絲繩4拉動(dòng)撥桿5朝轉(zhuǎn)向輪1一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿5下端碰到拉機(jī)柄8時(shí)，撥桿5下端回轉(zhuǎn)越過拉機(jī)柄8，在扭簧6的作用下，撥桿5復(fù)位，下端再次接觸拉機(jī)柄8，進(jìn)而可以再次進(jìn)行裝填。

通過上限制面13、下限制面15和斜面14的相對位置來確定拉機(jī)柄8(與槍機(jī)固連)行程，對不同型號的槍支的首發(fā)裝填，合理選擇不同的上限制面13、下限制面15和斜面14的相對位置即可。