一種應急反應訓練靶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于武器領域，具體涉及訓練用靶機。
【背景技術】
[0002]此前，訓練槍支射擊技能的靶板、靶機，除固設置的靶板外，早期有人力跑動移動、機械驅動的拉索或軌道式移動靶板，近些年又出現(xiàn)了機械式無規(guī)則隱顯靶板的靶機。前述靶板或靶機，都是針對受訓者處在相對固定的位置而使用的，雖然受訓者可以選擇自身移動(走動、跑動、滾動)中用上述靶板或靶機進行射擊訓練，提高射擊過程的機動性，使訓練出的技能進一步適應實戰(zhàn)要求，但以往的靶機和受訓者之間不能互動，靶機不能根據(jù)受訓者的移動信息，按訓練要求作出突然出現(xiàn)、隱藏的交替動作，難于提升受訓者射擊中的反應速度及機動、靈活能力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種應急反應訓練靶機，用于受訓者在移動狀態(tài)下對突現(xiàn)目標進行射擊的訓練，克服現(xiàn)有的靶機存在的前述功能上的不足。
[0004]本實用新型的靶機包括:容納驅動機構并兼作底座的箱體、位于箱體外與箱體組合的靶板、分散設在箱體內外的靶機電控制裝置，箱體內安裝有電瓶、直流電機、減速機、靶板軸、減速機與靶板軸之間的傳動機構、靶板轉動主控制器，其中的減速機與靶板軸之間的傳動機構由安裝在減速機輸出軸上的曲柄、安裝在靶板軸上的搖桿、曲柄和搖桿之間的連桿組成或者由安裝在減速機輸出軸上的齒輪、安裝在靶板軸上的齒輪、兩個齒輪之間的齒條組成，其中的減速機為蝸輪減速機或多級齒輪減速機，所述的電瓶、直流電動機、蝸輪減速機各自固定在箱體內，靶板軸通過支架及支架上的軸承平向安裝在箱體內，在對應靶板軸一端的箱壁上有靶板與驅動軸連接的裝配件伸入孔或驅動軸端頭伸出孔，所述的靶機電控制裝置包括:受訓人員攜帶的信號發(fā)生器、指揮人員所持的遙控器、位于箱體窗口或引出箱體的調控信號和動作信號接收器、箱體內對應驅動軸轉角兩個邊線上的電機感應開關、固定在靶板軸上感應開關感應體、安裝在箱體內的主控制器，主控制器包括編碼器、解碼器。以上為本實用新型的基本方案。
[0005]上述技術方案中電機感應開關優(yōu)選光電開關，光電開關感應體為光線遮片。
[0006]為儲存靶板下落時產生的勢能及降低靶板下落到止點時導致的振動，在驅動軸與支架或箱體之間安裝靶板放倒時收卷的儲能彈簧，并用儲能彈簧釋放的勢能協(xié)助電動機立起靶板，以降低靶機的電耗。
[0007]為顯示控制器的工作狀態(tài)，在箱體上有接入控制器電路的指示燈。
[0008]受訓者攜帶的信號發(fā)生器優(yōu)選超聲波發(fā)生器，與之對應的箱體上的動作信號接收器為超聲波接收器。
[0009]本實用新型的使用方式是:訓練指揮員按訓練科目隨機設定超聲波啟動靶機的距離、次數(shù)，受訓者攜帶超聲波發(fā)生器逐漸接近靶機，靶機按設定程序快速起立、倒下、起立、倒下重復動作。
[0010]本實用新型的積極效果是:得到與訓練科目相對應的自動控制靶機。能明顯加快訓練進度、提升受訓者應急反應能力，拉近訓練與實戰(zhàn)的距離。靶機本身結構牢固，動作靈活，易于搬運和組裝。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型整體立體圖。
[0012]圖2為本實用新型箱體主視剖視圖(蝸輪減速機、曲柄連桿傳動)。
[0013]圖3為本實用新型箱體俯視剖視圖(蝸輪減速機、曲柄連桿傳動)。
[0014]圖4為本實用新型控制器框圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1，本實用新型的靶機包括:容納驅動機構并兼作底座的箱體1、使用時在箱體外與箱體組合的靶板2、分散設在箱體內外的靶機控制器。
[0016]參閱圖2、圖3，所述的箱體I內安裝有電瓶3、直流電機4、蝸輪減速機5、使箱外靶板隱顯變化的靶板軸11、蝸輪減速機5與靶板軸11之間的傳動機構;所述的電瓶3、直流電動機
4、蝸輪減速機5各自固定在箱體內，靶板軸11通過支架及支架15上的軸承安裝在箱體I內，在對應靶板軸11一端的箱壁上有靶板與靶板軸連接的裝配件伸入孔或靶板軸端頭伸出孔，電動機4轉動輸出連接蝸輪減速機5的蝸桿，蝸輪減速機5與靶板軸之間的傳動機構由安裝在渦輪軸上的主動轉柄6、安裝在靶板軸上的被動轉柄8、鉸接在主動轉柄6與被動轉柄8之間的連桿7組成。
[0017]參閱圖2、圖3、圖4，所述的控制器包括:受訓人員攜帶的信號發(fā)生器、指揮人員所持遙控器，箱體內對應靶板軸轉角兩個邊線上的光電開關12，位于箱體窗口或引出箱體的調控信號和動作信號接收器3，安裝在箱體內主控制電器14，固定在靶板軸11上作用光電開關的遮光片13。在靶板軸與支架或箱體之間安裝靶板放倒時收卷的儲能彈簧10，受訓者攜帶的超聲波發(fā)生器，與之對應的箱體上的動作信號接收器3為超聲波接收器。
【主權項】
1.一種應急反應訓練靶機，包括:容納驅動機構并兼作底座的箱體、位于箱體外與箱體組合的靶板、分散設在箱體內外的靶機電控制裝置，箱體內安裝有電瓶、直流電機、減速機、靶板軸、減速機與靶板軸之間的傳動機構、靶板轉動主控制器，其中的減速機與靶板軸之間的傳動機構由安裝在減速機輸出軸上的曲柄、安裝在靶板軸上的搖桿、曲柄和搖桿之間的連桿組成或者由安裝在減速機輸出軸上的齒輪、安裝在靶板軸上的齒輪、兩個齒輪之間的齒條組成，其中的減速機為蝸輪減速機或多級齒輪減速機，所述的電瓶、直流電動機、蝸輪減速機各自固定在箱體內，靶板軸通過支架及支架上的軸承平向安裝在箱體內，在對應靶板軸一端的箱壁上有靶板與驅動軸連接的裝配件伸入孔或驅動軸端頭伸出孔，所述的靶機電控制裝置包括:受訓人員攜帶的信號發(fā)生器、指揮人員所持的遙控器、位于箱體窗口或引出箱體的調控信號和動作信號接收器、箱體內對應驅動軸轉角兩個邊線上的電機感應開關、固定在靶板軸上感應開關感應體、安裝在箱體內的主控制器，主控制器包括編碼器、解碼器。2.根據(jù)權利要求1所述的應急反應訓練靶機，其特征是:電機感應開關為光電開關，光電開關感應體為光線遮片。3.根據(jù)權利要求1所述的應急反應訓練靶機，其特征是:在驅動軸與支架或箱體之間安裝靶板放倒時收卷的儲能彈簧，并用儲能彈簧釋放的勢能協(xié)助電動機立起靶板，以降低靶機的電耗。4.根據(jù)權利要求1所述的應急反應訓練靶機，其特征是:在箱體上有接入控制器電路的指示燈。5.根據(jù)權利要求1所述的應急反應訓練靶機，其特征是:受訓者攜帶的信號發(fā)生器為超聲波發(fā)生器，與之對應的箱體上的動作信號接收器為超聲波接收器。
【專利摘要】一種應急反應訓練靶機，包括箱體、靶板、靶機電控制裝置，箱體內安裝有電瓶、直流電機、減速機、靶板軸、減速機與靶板軸之間的傳動機構、靶板轉動主控制器，靶機電控制裝置包括：受訓人員攜帶的信號發(fā)生器、指揮人員所持的遙控器、位于箱體窗口或引出箱體的調控信號和動作信號接收器、靶板軸轉角兩個邊線上的電機感應開關、固定在靶板軸上感應開關感應體、本實用新型的積極效果是：得到與訓練科目相對應的自動控制靶機。能明顯加快訓練進度、提升受訓者應急反應能力，拉近訓練與實戰(zhàn)的距離。靶機本身結構牢固，動作靈活，易于搬運和組裝。
【IPC分類】F41J7/06
【公開號】CN205383946
【申請?zhí)枴緾N201620068470
【發(fā)明人】亓開
【申請人】亓開
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月25日