1.一種自動(dòng)剝料裝置，設(shè)于一固定板上，用于將膜片從料帶上剝離，其特征在于，所述自動(dòng)剝料裝置包括安裝于所述固定板上的放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、壓緊機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述膜片呈等距地粘貼于所述料帶上，粘貼有所述膜片的料帶盤成卷形并裝載于所述放料機(jī)構(gòu)上，且所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述導(dǎo)向輪、壓緊機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)及牽引機(jī)構(gòu)后再與所述收料機(jī)構(gòu)相連；在所述牽引機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶的過程中，所述導(dǎo)向輪壓緊所述料帶上的膜片并使得所述膜片沿水平方向傳送，所述壓緊機(jī)構(gòu)抵壓所述料帶而限制所述料帶的移動(dòng)，所述膜片在所述剝離機(jī)構(gòu)與所述牽引機(jī)構(gòu)的配合下從所述料帶上剝離，剝離了所述膜片的料帶在所述收料機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下盤繞于所述收料機(jī)構(gòu)上，且所述收料機(jī)構(gòu)與所述牽引機(jī)構(gòu)呈同步的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收料機(jī)構(gòu)的前上側(cè)，所述導(dǎo)向輪、壓緊機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)及牽引機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述放料機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)之間，且所述壓緊機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)向輪的前側(cè)，所述剝離機(jī)構(gòu)位于所述壓緊機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述牽引機(jī)構(gòu)位于所述剝離機(jī)構(gòu)的下側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)包括磁粉制動(dòng)器及放料盤，所述磁粉制動(dòng)器與所述放料盤的主軸相連，卷形的所述料帶套設(shè)于所述放料盤的主軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述放料盤的主軸為氣脹軸。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓板及下壓板，所述上壓板與所述下壓板二者相互配合以夾緊或松開穿過二者之間的所述料帶。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述上壓板與所述下壓板呈同軸的布置，且所述上壓板與所述料帶的正面相對(duì)，所述下壓板與所述料帶的背面相對(duì)；所述上壓板及下壓板二者中任一者與壓緊驅(qū)動(dòng)器相連，所述壓緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述上壓板及下壓板二者中任一者做靠近或遠(yuǎn)離另一者的直線運(yùn)動(dòng)而夾緊或松開穿過二者之間的所述料帶。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述剝離機(jī)構(gòu)包括剝料刀及感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)于所述剝料刀的前側(cè)，所述剝料刀具有弧形的端部；所述牽引機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶繞經(jīng)所述端部時(shí)，所述膜片在所述牽引機(jī)構(gòu)的牽引力及所述端部的抵壓力的作用下從所述料帶上剝離并被推送至靠近所述感應(yīng)器的位置；所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述膜片是否到位。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述剝料刀與剝料驅(qū)動(dòng)器相連，所述剝料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述剝料刀沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)的所述剝料刀抵推所述料帶而將所述膜片從所述料帶上剝離。
9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括張緊輪及拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪的數(shù)量為多個(gè)，所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括上壓輪、下壓輪及進(jìn)料伺服電機(jī)，所述上壓輪與所述下壓輪二者相互配合且兩者之間圍出用于夾緊拉進(jìn)所述料帶的夾緊拉進(jìn)區(qū)，依次繞經(jīng)多個(gè)所述張緊輪的所述料帶從所述夾緊拉進(jìn)區(qū)穿出后再與所述收料機(jī)構(gòu)相連，所述下壓輪與所述進(jìn)料伺服電機(jī)的輸出軸相連；所述進(jìn)料伺服電機(jī)驅(qū)使所述下壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的所述下壓輪帶動(dòng)所述上壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使得位于所述夾緊拉進(jìn)區(qū)的料帶向著所述收料機(jī)構(gòu)的方向水平移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝料裝置，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料盤及力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)與所述收料盤的主軸相連，所述力矩電機(jī)驅(qū)使所述收料盤的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使得剝離了所述膜片的料帶盤繞于所述收料盤的主軸上。