本實用新型涉及自動顯靶隱靶技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動顯隱靶系統(tǒng)的新型側(cè)轉(zhuǎn)起倒二合一裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)階段,國內(nèi)的打槍射擊訓(xùn)練或比賽中,除了原始的靜態(tài)靶射擊訓(xùn)練外,基本都會包括自動顯靶隱靶的動態(tài)靶射擊訓(xùn)練或比賽項目。而靶標(biāo)的顯靶和隱靶一般是通過靶標(biāo)的側(cè)轉(zhuǎn)和起倒來實現(xiàn)的。雖然現(xiàn)階段我國的自動顯隱靶系統(tǒng)裝置已經(jīng)非常成熟完善,但是現(xiàn)有技術(shù)一套設(shè)備只能通過一種途徑(側(cè)轉(zhuǎn)或起倒)來實現(xiàn)靶標(biāo)的顯隱功能。這使得我們的射擊者或指揮人員必須進(jìn)行艱難的取舍,要么使用側(cè)轉(zhuǎn)靶系統(tǒng)裝置要么使用起倒靶系統(tǒng)裝置。在平時訓(xùn)練中,為了達(dá)到全面的射擊訓(xùn)練效果,需要在訓(xùn)練過程中人工更換靶設(shè)備,增加了訓(xùn)練過程的繁瑣程度,降低了訓(xùn)練過程的安全性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的是提供一種自動顯隱靶系統(tǒng)的新型側(cè)轉(zhuǎn)起倒二合一裝置,不僅可以側(cè)轉(zhuǎn)而且可以起倒,一機(jī)兩用,大大提高了射擊訓(xùn)練和比賽的工作效率,同時具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,安全可靠的特點。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
一種自動顯隱靶系統(tǒng)的新型側(cè)轉(zhuǎn)起倒二合一裝置,包括機(jī)械部分及控制部分,所述的機(jī)械部分由供電電池為雨刷電機(jī)供電,雨刷電機(jī)通過聯(lián)軸器及減速器連接第一傳動軸,第一傳動軸連接第一連桿,第一連桿依次連接第二連桿、第三連桿,第三連桿連接第二傳動軸,第二傳動軸設(shè)有傳動軸支撐座,第二傳動軸連接側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī),側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)連接靶桿;所述的控制部分由中心控制站控制機(jī)械部分。
所述的第一連桿設(shè)有第一接近開關(guān),側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)與靶桿處設(shè)有第二接近開關(guān)。
所述的中心控制站下達(dá)起倒指令給第一CPU,或遙控器下達(dá)起倒指令給第一控制器,CPU或控制器將信號傳遞給第一一級信號放大器或第二一級信號放大器,第一一級信號放大器或第二一級信號放大器將信號傳遞給二級信號放大器,信號放大器將信號傳遞給無線發(fā)射模塊或有線傳輸模塊,無線發(fā)射模塊上裝有天線,有線傳輸模塊通過線纜傳輸信號,靶機(jī)上裝有無線接收設(shè)備或有線接收設(shè)備,無線接收設(shè)備或有線接收設(shè)備將信號傳遞給靶機(jī)單片機(jī),單片機(jī)輸出起倒指令給第一一級放大電路,第一一級放大電路將信號傳遞給濾波電路,濾波電路將信號傳遞給二級放大電路,二級放大電路輸出起倒信號給繼電器綜合控制部分,繼電器綜合控制部分控制靶機(jī)內(nèi)各個機(jī)電單元工作實現(xiàn)起倒功能,中心控制站下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二CPU,或遙控器下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二控制器,CPU或控制器將信號傳遞給第一一級信號放大器或第二一級信號放大器,第一一級信號放大器或第二一級信號放大器將信號傳遞給二級信號放大器,信號放大器將信號傳遞給無線發(fā)射模塊或有線傳輸模塊,無線發(fā)射模塊上裝有天線,有線傳輸模塊通過線纜傳輸信號,靶機(jī)上裝有無線接收設(shè)備或有線接收設(shè)備,無線接收設(shè)備或有線接收設(shè)備將信號傳遞給靶機(jī)單片機(jī),單片機(jī)輸出側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二一級放大電路,第二一級放大電路將信號傳遞給濾波電路,濾波電路將信號傳遞給二級放大電路,二級放大電路輸出起倒信號給繼電器綜合控制部分,繼電器綜合控制部分控制靶機(jī)內(nèi)各個機(jī)電單元工作實現(xiàn)側(cè)轉(zhuǎn)功能。
本實用新型的有益效果是:
在同一臺自動顯隱靶系統(tǒng)裝置上同時實現(xiàn)了靶標(biāo)的起倒功能以及側(cè)轉(zhuǎn)功能,通過兩種不同的方式完成了靶標(biāo)的顯靶以及隱靶。本實用新型通過將原有起倒靶靶臂升高,將側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)及連接、控制裝置安裝在起倒靶底部,讓起倒靶帶著側(cè)轉(zhuǎn)功能機(jī)械電子一起起倒,在靶標(biāo)顯靶狀態(tài)時又可以通過安裝在靶桿底部的側(cè)轉(zhuǎn)部分工作從而實現(xiàn)靶標(biāo)的側(cè)轉(zhuǎn)功能。這樣本實用新型精妙的完成了在同一臺自動顯隱靶系統(tǒng)裝置上同時實現(xiàn)了靶標(biāo)的起倒功能以及側(cè)轉(zhuǎn)功能,通過兩種不同的方式完成了靶標(biāo)的顯靶以及隱靶的目標(biāo),一機(jī)兩用,大大提高了平時射擊訓(xùn)練和比賽的工作效率。本實用新型廣泛應(yīng)用于室內(nèi)及室外靶場的輕武器射擊及訓(xùn)練,適用于公安、武警、部隊或人武部門的射擊訓(xùn)練及比賽靶場。
附圖說明
圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為本實用新型裝置的應(yīng)用示意圖。
圖4為本實用新型裝置的起倒靶連桿機(jī)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
附圖為本實用新型的實施例。
如圖1所示,一種自動顯隱靶系統(tǒng)的新型側(cè)轉(zhuǎn)起倒二合一裝置,包括機(jī)械部分和控制部分,所述的機(jī)械部分由供電電池101為雨刷電機(jī)102供電,雨刷電機(jī)102通過聯(lián)軸器及減速器103連接第一傳動軸107,第一傳動軸107連接第一連桿106,第一連桿106依次連接第二連桿108、第三連桿109,第三連桿109連接第二傳動軸110,第二傳動軸110設(shè)有傳動軸支撐座,第二傳動軸110連接側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111連接靶桿104;所述的控制部分由中心控制站1控制機(jī)械部分。
所述的第一連桿106設(shè)有第一接近開關(guān)105,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111與靶桿104處設(shè)有第二接近開關(guān)112。
如圖2所示,所述的中心控制站1下達(dá)起倒指令給第一CPU3,或遙控器2下達(dá)起倒指令給第一控制器5,CPU或控制器將信號傳遞給第一一級信號放大器7或第二一級信號放大器8,第一一級信號放大器7或第二一級信號放大器8將信號傳遞給二級信號放大器9,信號放大器將信號傳遞給無線發(fā)射模塊10或有線傳輸模塊11,無線發(fā)射模塊上裝有天線12,有線傳輸模塊通過線纜傳輸信號,靶機(jī)上裝有無線接收設(shè)備13或有線接收設(shè)備14,無線接收設(shè)備13或有線接收設(shè)備14將信號傳遞給靶機(jī)單片機(jī)15,單片機(jī)輸出起倒指令給第一一級放大電路16,一級放大電路將信號傳遞給濾波電路18,濾波電路將信號傳遞給第一二級放大電路19二級放大電路輸出起倒信號給繼電器綜合控制部分21,繼電器綜合控制部分控制靶機(jī)內(nèi)各個機(jī)電單元22工作實現(xiàn)起倒功能,中心控制站1下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二CPU4,或遙控器2下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二控制器6,CPU或控制器將信號傳遞給第一一級信號放大器7或第二一級信號放大器8,第一一級信號放大器7或第二一級信號放大器8將信號傳遞給二級信號放大器9,信號放大器將信號傳遞給無線發(fā)射模塊10或有線傳輸模塊11,無線發(fā)射模塊上裝有天線12,有線傳輸模塊通過線纜傳輸信號,靶機(jī)上裝有無線接收設(shè)備13或有線接收設(shè)備14,無線接收設(shè)備13或有線接收設(shè)備14將信號傳遞給靶機(jī)單片機(jī)15,單片機(jī)輸出側(cè)轉(zhuǎn)指令給第二一級放大電路17,一級放大電路將信號傳遞給濾波電路18,濾波電路將信號傳遞給第二二級放大電路20,二級放大電路輸出起倒信號給繼電器綜合控制部分21,繼電器綜合控制部分控制靶機(jī)內(nèi)各個機(jī)電單元22工作實現(xiàn)側(cè)轉(zhuǎn)功能。
系統(tǒng)起倒功能的機(jī)械部分實現(xiàn)是通過控制遙控或者中心控制站發(fā)出倒下指令,控制器通過無線接收模塊接收到遙控發(fā)來倒下指令,通過運(yùn)算放大給靶機(jī)單片機(jī)下達(dá)倒下指令,靶機(jī)單片機(jī)通過無線傳輸模塊接收到倒下指令,通過運(yùn)算放大給雨刷電機(jī)102下達(dá)倒下指令,雨刷電機(jī)102通過供電電池101供電開始工作,電機(jī)帶動聯(lián)軸器、聯(lián)軸器帶動減速器103,減速器103帶動第一傳動軸107,第一傳動軸107帶動第一連桿106,第一連桿106通過軸承帶動第二連桿108,第二連桿108帶動第三連桿109,第三連桿109帶動第二傳動軸110,第二傳動軸110帶動側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111以及靶桿104和其他結(jié)構(gòu)、控制部分進(jìn)行整體進(jìn)行倒下動作,靶牌倒下后,接近地面位置時,觸發(fā)第一接近開關(guān)105,第一接近開關(guān)105工作,發(fā)出停止指令,靶機(jī)單片機(jī)得到停止指令后對雨刷電機(jī)發(fā)出停止指令,雨刷電機(jī)接收到停止指令后斷電停止工作,從而實現(xiàn)靶牌的倒下功能。
系統(tǒng)回位是通過控制遙控或者中心控制站發(fā)出顯靶指令,控制器通過無線接收模塊接收到遙控發(fā)來顯靶指令,通過運(yùn)算放大給靶機(jī)單片機(jī)下達(dá)顯靶指令,靶機(jī)單片機(jī)通過無線傳輸模塊接收到起來指令,通過運(yùn)算放大給雨刷電機(jī)102下達(dá)起來指令,雨刷電機(jī)102通過供電電池101供電開始工作,電機(jī)帶動聯(lián)軸器、聯(lián)軸器帶動減速器103,減速器103帶動第一傳動軸107,第一傳動軸107帶動第一連桿106,第一連桿106通過軸承帶動第二連桿108,第二連桿108帶動第三連桿109,第三連桿109帶動第二傳動軸110,第二傳動軸110帶動側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111以及靶桿104和其他結(jié)構(gòu)、控制部分進(jìn)行整體進(jìn)行起來動作,靶牌起來后,接近地直立顯靶位置時,觸發(fā)第一接近開關(guān)105,第一接近開關(guān)105工作,發(fā)出停止指令,靶機(jī)單片機(jī)得到停止指令后對雨刷電機(jī)發(fā)出停止指令,從而實現(xiàn)靶牌的起來顯靶功能。
系統(tǒng)側(cè)轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)是通過控制遙控或者中心控制站發(fā)出側(cè)轉(zhuǎn)指令,控制器通過無線接收模塊接收到遙控發(fā)來側(cè)轉(zhuǎn)指令,通過運(yùn)算放大給靶機(jī)單片機(jī)下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令,靶機(jī)單片機(jī)通過無線傳輸模塊接收到側(cè)轉(zhuǎn)指令,通過運(yùn)算放大給連接在靶桿104底部的側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111下達(dá)側(cè)轉(zhuǎn)指令,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111開始工作,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111帶動聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動、聯(lián)軸器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動、傳動軸通過軸套帶動靶桿連接裝置轉(zhuǎn)動、靶桿連接裝置帶動靶桿側(cè)轉(zhuǎn),當(dāng)靶桿側(cè)轉(zhuǎn)至90°時,觸發(fā)第二接近開關(guān)112,第二接近開關(guān)112工作發(fā)出信號,靶機(jī)單片機(jī)接收到靶桿到位信息,單片機(jī)發(fā)出停止側(cè)轉(zhuǎn)指令,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)斷電停止側(cè)轉(zhuǎn),從而系統(tǒng)實現(xiàn)側(cè)轉(zhuǎn)隱靶功能。
系統(tǒng)顯靶功能的實現(xiàn)是通過控制遙控或者中心控制站發(fā)出顯靶指令,控制器通過無線接收模塊接收到遙控發(fā)來顯靶指令,通過運(yùn)算放大給靶機(jī)單片機(jī)下達(dá)顯靶指令,靶機(jī)單片機(jī)通過無線傳輸模塊接收到顯靶指令,通過運(yùn)算放大給連接在靶桿104底部的側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)111下達(dá)顯靶指令,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)開始反向工作,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動、聯(lián)軸器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動、傳動軸通過軸套帶動靶桿連接裝置轉(zhuǎn)動、靶桿連接裝置帶動靶桿轉(zhuǎn)動,當(dāng)靶桿轉(zhuǎn)動至正面時觸發(fā)第二接近開關(guān)112,接近開關(guān)工作發(fā)出信號,靶機(jī)單片機(jī)接收到靶桿到位信息,單片機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令,側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)正顯靶功能。
單片機(jī)控制器對第一接近開關(guān)105及第二接近開關(guān)112的工作狀態(tài)監(jiān)控,實現(xiàn)起倒機(jī)構(gòu)工作時,側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作;側(cè)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時,起倒機(jī)構(gòu)不工作的設(shè)計原則。