本實(shí)用新型涉及燃料組件組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置。

背景技術(shù)：

燃料棒拉棒過(guò)程是燃料組件制造過(guò)程中的關(guān)鍵工序，核元件生產(chǎn)過(guò)程中需在燃料棒表面不涂膜的情況下，將燃料棒按照17×17等排列要求分層拉入燃料組件骨架內(nèi)，完成燃料棒組件的組裝工作。如何安全可靠的完成拉棒操作，為燃料組件組裝的關(guān)鍵技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中可采用的夾具包括液壓卡盤(pán)、彈簧夾頭等，所述液壓卡盤(pán)主要由機(jī)座、拉桿、鉸鏈、卡抓構(gòu)成。液壓卡盤(pán)中采用液壓帶動(dòng)拉桿前進(jìn)后退，在拉桿前進(jìn)和后退過(guò)程中，拉桿驅(qū)動(dòng)鉸鏈、鉸鏈再帶動(dòng)卡抓，使得卡抓完成對(duì)零件的夾緊和放松。然而，該夾具作為燃料棒的夾具存在以下不足：通過(guò)液壓作為動(dòng)力夾持壓力過(guò)大，會(huì)對(duì)燃料棒造成損傷；零件夾持范圍有限，不適用于外直徑較小的零件夾持；夾具外形尺寸較大，超過(guò)燃料組件中棒與棒之間的間距，如4.57mm，不能實(shí)現(xiàn)多組棒料的同時(shí)夾持。

所述彈簧夾頭采用1SiCr、65Mn等材料淬火而成，帶有外錐的頭部沿軸向開(kāi)有等分的長(zhǎng)槽，形成可以徑向收縮的夾抓，中部位一薄壁段起彈性變形的作用。彈簧夾頭中內(nèi)孔尺寸為待夾持零件的外徑。該夾具作為燃料棒的夾具存在以下不足：對(duì)被夾持零件的外徑與彈簧夾頭內(nèi)徑尺寸一致性要求較高；一種規(guī)格的夾頭只能夾持一種規(guī)格外徑尺寸的棒料。

以上夾具需要固定于拉棒機(jī)上，多個(gè)夾具在拉棒機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)以完成拉棒操作，然而燃料組件在實(shí)際裝配中，部分棒位不需要拉棒，設(shè)計(jì)出一套可根據(jù)拉棒需要，選擇某個(gè)或某些棒位上的夾具伸出或不伸出的控制裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置，用于控制拉棒機(jī)上拉桿的伸出，具有控制某個(gè)或某些拉桿伸出或不伸出的功能。

本實(shí)用新型提供的具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置通過(guò)以下技術(shù)要點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題：具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置，包括平臺(tái)及設(shè)置于平臺(tái)上方的滑板，所述滑板可沿著燃料棒拉棒方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且平臺(tái)與滑板之間具有置放拉桿的間隙，所述滑板上還設(shè)置有選桿機(jī)構(gòu)；

所述選桿機(jī)構(gòu)包括鉸接塊、鉸接軸及氣缸，所述鉸接塊通過(guò)鉸接軸與滑板鉸接連接，所述氣缸的缸體及活塞桿兩者中，其中的一者與鉸接塊鉸接連接，另一者與滑板鉸接連接，且氣缸可驅(qū)動(dòng)鉸接塊繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接塊的下部還設(shè)置有位于所述間隙中的擋塊。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于燃料棒拉棒的拉桿在滑板的推動(dòng)下穿過(guò)安裝在燃料組件組裝平臺(tái)上的燃料組件骨架，到達(dá)燃料棒預(yù)裝平臺(tái)上夾持住燃料棒后，再在滑板的作用下回縮，將燃料棒拉入燃料組件骨架內(nèi)，滑板的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺紋桿與滑板螺紋連接、電機(jī)的定子固定于平臺(tái)上、在平臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中設(shè)置均可沿著導(dǎo)槽滑動(dòng)的導(dǎo)向塊、導(dǎo)向塊與滑板固定連接的形式。

以上選桿機(jī)構(gòu)中，要選擇隨著滑板伸出或不伸出的拉桿位于擋塊的下側(cè)，同時(shí)在該拉桿上設(shè)置位于擋塊下方的凹槽，在氣缸的作用下，當(dāng)擋塊嵌入所述凹槽中且擋塊的側(cè)端面與凹槽的側(cè)端面接觸時(shí)，在鉸接塊隨滑板運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鉸接塊可通過(guò)擋塊驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板運(yùn)動(dòng)；在擋塊由所述凹槽中脫離時(shí)，由于此時(shí)滑板與對(duì)應(yīng)拉桿之間并沒(méi)有相互作用力，此時(shí)滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)不能帶動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板運(yùn)動(dòng)，這樣，即針對(duì)某些拉桿，通過(guò)設(shè)置的選桿機(jī)構(gòu)，即可達(dá)到控制其隨滑板運(yùn)動(dòng)或不隨滑板運(yùn)動(dòng)的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，在同時(shí)完成多根燃料棒拉棒時(shí)，則需要設(shè)置數(shù)量與燃料棒數(shù)量對(duì)應(yīng)的拉桿，這樣，隨時(shí)均需要隨滑板運(yùn)動(dòng)的拉桿可與滑板固定連接，在滑板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，是否伸出根據(jù)情況而定的拉桿均設(shè)置對(duì)應(yīng)的選桿機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

作為選桿機(jī)構(gòu)與滑板的具體連接形式，鉸接軸、用于氣缸與滑板鉸接的鉸接軸、用于氣缸與鉸接塊鉸接的鉸接軸各自的軸線方向均與滑板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。以上鉸接軸和所述的多根鉸接軸的設(shè)置形式，在氣缸動(dòng)作過(guò)程中，擋塊僅在滑板的運(yùn)動(dòng)方向上改變位置，這樣，在滑板的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋塊可很好的與拉桿相互作用。

所述選桿機(jī)構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧的兩端分別于滑板及鉸接塊相連，且彈簧的軸線方向平行于滑板的運(yùn)動(dòng)方向。由于鉸接塊可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在拉桿的拉棒過(guò)程中，根據(jù)彈簧的變形量，可判定燃料棒脫落、拉桿或燃料棒卡塞情況。

作為氣缸的具體連接形式，所述滑板上還設(shè)置有立桿，所述立桿的上端位于鉸接塊的上側(cè)，所述氣缸與滑板的連接點(diǎn)位于立桿的上端，所述氣缸與鉸接塊的連接點(diǎn)位于鉸接塊的上端，且氣缸與鉸接塊的連接點(diǎn)與擋塊分布于鉸接軸的不同側(cè)。以上立桿可設(shè)置為門(mén)型架狀，即將氣缸安裝在門(mén)型架的門(mén)框內(nèi)。

為適應(yīng)多跟拉桿的選桿需要，所述選桿機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)選桿機(jī)構(gòu)平行排列成一排，任意兩個(gè)選桿機(jī)構(gòu)的間距方向均與滑板的運(yùn)動(dòng)方向垂直。本設(shè)置形式各拉桿的形狀可設(shè)置為相同，在平臺(tái)上整齊排列后，不同選桿機(jī)構(gòu)可很好的與不同的拉桿對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

以上選桿機(jī)構(gòu)中，要選擇隨著滑板伸出或不伸出的拉桿位于擋塊的下側(cè)，同時(shí)在該拉桿上設(shè)置位于擋塊下方的凹槽，在氣缸的作用下，當(dāng)擋塊嵌入所述凹槽中且擋塊的側(cè)端面與凹槽的側(cè)端面接觸時(shí)，在鉸接塊隨滑板運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鉸接塊可通過(guò)擋塊驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板運(yùn)動(dòng)；在擋塊由所述凹槽中脫離時(shí)，由于此時(shí)滑板與對(duì)應(yīng)拉桿之間并沒(méi)有相互作用力，此時(shí)滑板運(yùn)動(dòng)時(shí)不能帶動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板運(yùn)動(dòng)，這樣，即針對(duì)某些拉桿，通過(guò)設(shè)置的選桿機(jī)構(gòu)，即可達(dá)到控制其隨滑板運(yùn)動(dòng)或不隨滑板運(yùn)動(dòng)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述的具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置一個(gè)與燃料棒連接的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示A部的局部放大圖。

圖中的編號(hào)依次為：1、氣缸，2、立桿，3、鉸接塊，4、鉸接軸，5、彈簧，6、滑板，7、平臺(tái)，8、擋塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，具有拉桿選桿功能的拉棒機(jī)用拉桿控制裝置，包括平臺(tái)7及設(shè)置于平臺(tái)7上方的滑板6，所述滑板6可沿著燃料棒拉棒方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且平臺(tái)7與滑板6之間具有置放拉桿的間隙，所述滑板6上還設(shè)置有選桿機(jī)構(gòu)；

所述選桿機(jī)構(gòu)包括鉸接塊3、鉸接軸4及氣缸1，所述鉸接塊3通過(guò)鉸接軸4與滑板6鉸接連接，所述氣缸1的缸體及活塞桿兩者中，其中的一者與鉸接塊3鉸接連接，另一者與滑板6鉸接連接，且氣缸1可驅(qū)動(dòng)鉸接塊3繞鉸接軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉸接塊3的下部還設(shè)置有位于所述間隙中的擋塊8。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于燃料棒拉棒的拉桿在滑板6的推動(dòng)下穿過(guò)安裝在燃料組件組裝平臺(tái)7上的燃料組件骨架，到達(dá)燃料棒預(yù)裝平臺(tái)7上夾持住燃料棒后，再在滑板6的作用下回縮，將燃料棒拉入燃料組件骨架內(nèi)，滑板6的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺紋桿與滑板6螺紋連接、電機(jī)的定子固定于平臺(tái)7上、在平臺(tái)7上設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中設(shè)置均可沿著導(dǎo)槽滑動(dòng)的導(dǎo)向塊、導(dǎo)向塊與滑板6固定連接的形式。

以上選桿機(jī)構(gòu)中，要選擇隨著滑板6伸出或不伸出的拉桿位于擋塊8的下側(cè)，同時(shí)在該拉桿上設(shè)置位于擋塊8下方的凹槽，在氣缸1的作用下，當(dāng)擋塊8嵌入所述凹槽中且擋塊8的側(cè)端面與凹槽的側(cè)端面接觸時(shí)，在鉸接塊3隨滑板6運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鉸接塊3可通過(guò)擋塊8驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板6運(yùn)動(dòng)；在擋塊8由所述凹槽中脫離時(shí)，由于此時(shí)滑板6與對(duì)應(yīng)拉桿之間并沒(méi)有相互作用力，此時(shí)滑板6運(yùn)動(dòng)時(shí)不能帶動(dòng)對(duì)應(yīng)拉桿隨滑板6運(yùn)動(dòng)，這樣，即針對(duì)某些拉桿，通過(guò)設(shè)置的選桿機(jī)構(gòu)，即可達(dá)到控制其隨滑板6運(yùn)動(dòng)或不隨滑板6運(yùn)動(dòng)的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，在同時(shí)完成多根燃料棒拉棒時(shí)，則需要設(shè)置數(shù)量與燃料棒數(shù)量對(duì)應(yīng)的拉桿，這樣，隨時(shí)均需要隨滑板6運(yùn)動(dòng)的拉桿可與滑板6固定連接，在滑板6運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，是否伸出根據(jù)情況而定的拉桿均設(shè)置對(duì)應(yīng)的選桿機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：作為選桿機(jī)構(gòu)與滑板6的具體連接形式，鉸接軸4、用于氣缸1與滑板6鉸接的鉸接軸4、用于氣缸1與鉸接塊3鉸接的鉸接軸4各自的軸線方向均與滑板6的運(yùn)動(dòng)方向垂直。以上鉸接軸4和所述的多根鉸接軸4的設(shè)置形式，在氣缸1動(dòng)作過(guò)程中，擋塊8僅在滑板6的運(yùn)動(dòng)方向上改變位置，這樣，在滑板6的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋塊8可很好的與拉桿相互作用。

所述選桿機(jī)構(gòu)還包括彈簧5，所述彈簧5的兩端分別于滑板6及鉸接塊3相連，且彈簧5的軸線方向平行于滑板6的運(yùn)動(dòng)方向。由于鉸接塊3可繞鉸接軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，在拉桿的拉棒過(guò)程中，根據(jù)彈簧5的變形量，可判定燃料棒脫落、拉桿或燃料棒卡塞情況。

作為氣缸1的具體連接形式，所述滑板6上還設(shè)置有立桿2，所述立桿2的上端位于鉸接塊3的上側(cè)，所述氣缸1與滑板6的連接點(diǎn)位于立桿2的上端，所述氣缸1與鉸接塊3的連接點(diǎn)位于鉸接塊3的上端，且氣缸1與鉸接塊3的連接點(diǎn)與擋塊8分布于鉸接軸4的不同側(cè)。以上立桿2可設(shè)置為門(mén)型架狀，即將氣缸1安裝在門(mén)型架的門(mén)框內(nèi)。

為適應(yīng)多跟拉桿的選桿需要，所述選桿機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)選桿機(jī)構(gòu)平行排列成一排，任意兩個(gè)選桿機(jī)構(gòu)的間距方向均與滑板6的運(yùn)動(dòng)方向垂直。本設(shè)置形式各拉桿的形狀可設(shè)置為相同，在平臺(tái)7上整齊排列后，不同選桿機(jī)構(gòu)可很好的與不同的拉桿對(duì)應(yīng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。