本實(shí)用新型涉及一種爆破機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會(huì)各界的關(guān)注。當(dāng)煤礦安全事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴(yán)重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。并且，我國地震和地質(zhì)災(zāi)害影響突出，尤其是地震以及泥石流等災(zāi)害過后，道路封堵，救援困難，因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體型小、行走速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的煤礦救援用爆破機(jī)器人，其能自動(dòng)完成爆破位置選取與炸藥投放處理過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本實(shí)用新型目的是提供了一種自動(dòng)定位、自動(dòng)投放的爆破機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種爆破機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電氣裝置，所述機(jī)器人本體安裝在所述行走裝置上，所述電氣裝置固定安裝在機(jī)器人本體上，其中，電氣裝置包括控制模塊和液壓控制模塊，所述控制模塊還包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置還連接有遠(yuǎn)程遙控裝置，所述機(jī)器人本體上還安裝有對(duì)機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行自動(dòng)定位的GPS定位單元、對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置、對(duì)機(jī)器人本體的行走路線進(jìn)行自動(dòng)記錄的行走路線存儲(chǔ)單元，所述GPS定位單元、檢測(cè)裝置和行走路線存儲(chǔ)單元均與控制模塊連接；

其中，所述機(jī)器人本體上安裝有多個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上安裝有夾具，所述夾具用于加持炸藥包。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體上還安裝有攝像頭，所述攝像頭用于采集圖像。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手為3個(gè)。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手為圓柱形。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體上設(shè)有LED燈。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于行走裝置，通過行走裝置可以帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行移動(dòng)，并且可以GPS定位單元來對(duì)具體的位置的定位，從而確保了在進(jìn)行爆破時(shí)可以準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行，另外還設(shè)有攝像頭，通過攝像頭將器整個(gè)過程記錄下來。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型爆破機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開的一種爆破機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和電氣裝置，所述機(jī)器人本體安裝在所述行走裝置上，所述電氣裝置固定安裝在機(jī)器人本體上，其中，電氣裝置包括控制模塊和液壓控制模塊，所述控制模塊還包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置還連接有遠(yuǎn)程遙控裝置，所述機(jī)器人本體上還安裝有對(duì)機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行自動(dòng)定位的GPS定位單元、對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置、對(duì)機(jī)器人本體的行走路線進(jìn)行自動(dòng)記錄的行走路線存儲(chǔ)單元，所述GPS定位單元、檢測(cè)裝置和行走路線存儲(chǔ)單元均與控制模塊連接；

其中，所述機(jī)器人本體上安裝有多個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上安裝有夾具，所述夾具用于加持炸藥包。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于行走裝置，通過行走裝置可以帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行移動(dòng)，并且可以GPS定位單元來對(duì)具體的位置的定位，從而確保了在進(jìn)行爆破時(shí)可以準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行，并且，電氣裝置包括控制模塊和液壓控制模塊，所述電氣裝置用于控制機(jī)械手，通過液壓控制模塊可以控制機(jī)械收的伸縮，所述控制模塊還包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置還連接有遠(yuǎn)程遙控裝置，另外還設(shè)有攝像頭，通過攝像頭將器整個(gè)過程記錄下來。

具體的說，本實(shí)施方式中，機(jī)器人本體上還安裝有攝像頭，所述攝像頭用于采集圖像。

另外，值得一提的是，本實(shí)施方式中，將所述機(jī)械手為3個(gè)，并將機(jī)械手為圓柱形，需要說明的是，在本實(shí)施方式中，機(jī)械手的外形僅以以機(jī)械手為圓柱形，而在實(shí)際的應(yīng)用過程中，機(jī)械手的外形還可采用其他的形狀，而在此不對(duì)機(jī)械手的外形做具體限定。

另外，值得一提的是，本實(shí)施方式中，所述機(jī)器人本體上設(shè)有LED燈，通過LED燈可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行照亮。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。