本實(shí)用新型涉及一種撕膜裝置，具體地說(shuō)，是涉及一種基于下膜壓縮機(jī)構(gòu)的撕膜裝置。

背景技術(shù)：

在PCB、FPCB、鋁基板、鋼板及玻璃等生產(chǎn)領(lǐng)域，通常會(huì)涉及到板材表面覆膜，以防止制作好的板材磨損、粘塵及氧化等情況發(fā)生。但是在后續(xù)使用時(shí)，則需要先將板材表面的膜去掉。現(xiàn)有的去膜方式通常是生產(chǎn)線的操作人員手動(dòng)撕膜，這種方式不僅效率低下，耗費(fèi)大量人力，而且容易將膜撕爛，無(wú)法一次性完全去膜，極大地影響了生產(chǎn)線的流水線作業(yè)效率。而且，在撕膜完成后的廢膜清理過(guò)程中，同樣完全依靠人工手動(dòng)清理，由于存膜框空間有限，而廢膜在無(wú)壓縮狀態(tài)下很占用存膜框的空間，因此，需要頻繁地清理存膜框中的廢膜，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于下膜壓縮機(jī)構(gòu)撕膜裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)撕膜效率低下的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

基于下膜壓縮機(jī)構(gòu)的撕膜裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌支撐架，安裝在該導(dǎo)軌支撐架一端的伺服電機(jī)，安裝在該導(dǎo)軌支撐架上的滑動(dòng)裝置，以及通過(guò)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)可在該滑動(dòng)裝置上水平滑動(dòng)的導(dǎo)軌座固定板，和安裝在該導(dǎo)軌座固定板上并可上下移動(dòng)的下膜壓縮組件。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌支撐架上的滑軌，與該滑軌配套并可在該滑軌上水平移動(dòng)的滑軌座，以及位于所述導(dǎo)軌支撐架兩端并通過(guò)皮帶連接的皮帶輪；其中一個(gè)皮帶輪與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述導(dǎo)軌座固定板的端頭與所述滑軌座固定連接，所述皮帶穿過(guò)所述滑軌座，并在所述皮帶與滑軌之間設(shè)置有皮帶固定塊。

再進(jìn)一步地，所述下膜壓縮組件包括安裝在所述導(dǎo)軌座固定板下方的升降座，可在該升降座上縱向伸縮的升降臂，以及固定于所述升降臂下端的壓膜板。

更進(jìn)一步地，所述升降座與升降臂之間設(shè)置有帶動(dòng)升降臂進(jìn)行伸縮動(dòng)作的氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

（1）本實(shí)用新型利用下膜壓縮組件，使機(jī)械自動(dòng)撕膜在存膜框內(nèi)可存放更多的廢膜，從而使人工清理廢膜時(shí)間和頻率大大降低。

（2）本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)運(yùn)動(dòng)與皮帶固定塊相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)軌座固定板的充分定位，從而為下膜壓縮提供了可靠的定位保障，徹底避免下膜壓縮操作失效。

（3）本實(shí)用新型原理簡(jiǎn)單，操作方便，整個(gè)過(guò)程完全由電機(jī)和氣缸帶動(dòng)完成，無(wú)需人力控制，簡(jiǎn)單方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中下膜壓縮組件和氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)如下：

1-導(dǎo)軌支撐架，2-導(dǎo)軌座固定板，3-伺服電機(jī)，4-滑軌，5-第一皮帶輪，6-第二皮帶輪，7-皮帶固定塊，8-滑軌座，9-氣缸，10-升降臂，11-壓模板，12-升降座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的基于下膜壓縮機(jī)構(gòu)的撕膜裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌支撐架，安裝在該導(dǎo)軌支撐架一端的伺服電機(jī)，安裝在該導(dǎo)軌支撐架上的滑動(dòng)裝置，以及通過(guò)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)可在該滑動(dòng)裝置上水平滑動(dòng)的導(dǎo)軌座固定板，和安裝在該導(dǎo)軌座固定板上并可上下移動(dòng)的下膜壓縮組件。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括安裝在所述導(dǎo)軌支撐架上的滑軌，與該滑軌配套并可在該滑軌上水平移動(dòng)的滑軌座，以及位于所述導(dǎo)軌支撐架兩端并通過(guò)皮帶連接的皮帶輪；其中一個(gè)皮帶輪與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述導(dǎo)軌座固定板的端頭與所述滑軌座固定連接，所述皮帶穿過(guò)所述滑軌座，并在所述皮帶與滑軌之間設(shè)置有皮帶固定塊。

再進(jìn)一步地，所述下膜壓縮組件包括安裝在所述導(dǎo)軌座固定板下方的升降座，可在該升降座上縱向伸縮的升降臂，以及固定于所述升降臂下端的壓膜板。

更進(jìn)一步地，所述升降座與升降臂之間設(shè)置有帶動(dòng)升降臂進(jìn)行伸縮動(dòng)作的氣缸。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，先通過(guò)撕膜輪將工件上的膜撕掉，掉落到回收框內(nèi)，通過(guò)感應(yīng)器判斷廢膜累計(jì)的剛度給出信號(hào)，此時(shí)，下膜壓縮組件通過(guò)伺服電機(jī)的帶動(dòng)在導(dǎo)軌支撐架上的滑軌上水平移動(dòng)到指定位置，再通過(guò)氣缸的動(dòng)作使升降臂伸展開(kāi)，進(jìn)而使最下端的壓膜板下降，壓縮廢膜。壓縮完成后，再通過(guò)伺服電機(jī)和氣缸使整個(gè)裝置復(fù)位，等待下一個(gè)信號(hào)的到來(lái)。

本實(shí)用新型原理簡(jiǎn)單，操作方便，能夠大大提高撕膜效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，但凡采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。