本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體涉及一種應(yīng)用于核工業(yè)領(lǐng)域的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

“十三五”對(duì)核電事業(yè)的重視為我國(guó)核燃料后處理技術(shù)帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。而通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)通道與各個(gè)箱室連接，實(shí)現(xiàn)物料的密閉轉(zhuǎn)運(yùn)是后處理工程中常見(jiàn)的形式。

就現(xiàn)有技術(shù)而言，轉(zhuǎn)運(yùn)通道具有一定屏蔽功能，連接分布于不同位置的手套箱，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)手套箱之間物料轉(zhuǎn)運(yùn)的一種密閉載體。

手套箱具有一定屏蔽功能，箱體上留有操作手套孔、窺視窗、燈具等，安裝有專用密封手套，操作者通過(guò)手套可以完成箱體內(nèi)各種操作。轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱通過(guò)連接通道側(cè)面連接，由于布置的多樣性，兩者之間的連接通道距離較長(zhǎng)，一般會(huì)穿過(guò)混凝土墻之類的屏蔽體，以保證安全性能，但這樣會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱之間物料的轉(zhuǎn)運(yùn)帶來(lái)困難；同時(shí)考慮到轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱均為密閉結(jié)構(gòu)，后期對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的檢維修同樣帶來(lái)困難。

而現(xiàn)有技術(shù)中并未發(fā)現(xiàn)有解決上述困難的裝置，有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)通過(guò)人工簡(jiǎn)單操作就可以實(shí)現(xiàn)物料從轉(zhuǎn)運(yùn)通道轉(zhuǎn)移到手套箱側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括托盤、下車和取車桿；所述托盤設(shè)置在所述下車上，所述下車安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)；所述取車桿經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱之間的連接通道與所述托盤活動(dòng)連接。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述下車上設(shè)置有用于對(duì)所述托盤限位的鎖定元件。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述鎖定元件包括彈性元件和擋塊，所述彈性元件安裝在所述下車上，所述擋塊設(shè)置在所述彈性元件上方且在彈性元件的作用下使擋塊側(cè)面能夠抵住托盤側(cè)邊。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述擋塊上表面為斜面，所述斜面沿著所述托盤退出下車的方向由高變低。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述取車桿頂端設(shè)置有壓簧片，所述壓簧片與所述擋塊配合。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述托盤上設(shè)置有與所述取車桿相互配合的定位孔。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述取車桿上的壓簧片大小能夠伸入定位孔，且壓簧片旋轉(zhuǎn)后能夠卡在定位孔內(nèi)并同時(shí)將所述擋塊下壓。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述托盤底部設(shè)置有滾輪。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述滾輪不少于三組，分別沿著所述托盤進(jìn)出所述下車的方向設(shè)置在所述托盤底部的不同位置。

上述的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱之間的連接通道內(nèi)設(shè)置有與所述滾輪相互配合的托盤軌道。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)通道與手套箱之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，物料到達(dá)與手套箱的接口時(shí)，通過(guò)取車桿將載有物料的托盤拉出下車，朝水平垂直于下車運(yùn)行方向轉(zhuǎn)運(yùn)；

2、通過(guò)鎖定裝置實(shí)現(xiàn)托盤在下車上的固定，能夠防止下車在轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)運(yùn)行時(shí)托盤不穩(wěn)定的情況；

3、通過(guò)彈性元件與擋塊配合實(shí)現(xiàn)鎖定，簡(jiǎn)易牢靠；

4、擋塊上表面為斜面，利于托盤卡入，將托盤固定在所述下車上；

5、取車桿的壓簧片與所述擋塊配合，解除鎖定元件對(duì)托盤的限位，實(shí)現(xiàn)將托盤由下車取下轉(zhuǎn)運(yùn)至手套箱的過(guò)程；

6、取車桿的壓簧片還與托盤的定位孔配合，實(shí)現(xiàn)托盤在手套箱與轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中對(duì)托盤的連接；

7、托盤底部設(shè)置有滾輪，便于托盤移動(dòng)；

8、托盤底部滾輪不少于三組，保證在移動(dòng)過(guò)程中避免因下車與連接通道標(biāo)高不同引起的顛簸；

9、托盤底部滾輪被連接通道的導(dǎo)軌卡住，避免因取車桿扭轉(zhuǎn)造成的托盤側(cè)移。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中的局部放大圖。

上述附圖中，1、托盤；2、下車；3、彈性元件；4、擋塊；5、取車桿；6、取車桿軌道；7、支架；8、連接通道；9、托盤軌道；10、手套箱；11、屏蔽體；12、轉(zhuǎn)運(yùn)通道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

轉(zhuǎn)運(yùn)通道12與手套箱10之間有很厚的混凝土墻之類的屏蔽體11，但出于便于轉(zhuǎn)運(yùn)通道12與手套箱10之間的頻繁的物料轉(zhuǎn)運(yùn)考慮，在混凝土墻上開(kāi)設(shè)連接通道8，基于承載大尺寸、大重量的轉(zhuǎn)運(yùn)件的考慮，連接通道8設(shè)置為方形管形式。

本實(shí)用新型提供了一種人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其主要功能是實(shí)現(xiàn)物料在轉(zhuǎn)運(yùn)通道12與手套箱10內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的人工遠(yuǎn)距離二維轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括托盤1、下車2和取車桿5；所述托盤1設(shè)置在所述下車2上，所述取車桿5與所述托盤1活動(dòng)連接。通過(guò)在轉(zhuǎn)運(yùn)通道12內(nèi)設(shè)置為下車2和托盤1兩層，可以實(shí)現(xiàn)物料在水平二維方向的轉(zhuǎn)運(yùn)；實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，保證了遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)的可靠性。

為了防止托盤1在下車2沿轉(zhuǎn)運(yùn)通道12方向運(yùn)行時(shí)竄動(dòng)，下車2上設(shè)置有用于對(duì)所述托盤1限位的鎖定元件。在本實(shí)施例中鎖定元件包括彈性元件3和擋塊4，如圖3所示，所述彈性元件3安裝在所述下車2上，所述擋塊4設(shè)置在所述彈性元件3上方且在彈性元件3的作用下使擋塊4側(cè)面能夠抵住托盤1側(cè)邊。平時(shí)彈性元件3處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，將擋塊4頂起，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤1的鎖定，以便于安全穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)物料。所述擋塊4上表面為斜面，所述斜面沿著所述托盤1退出下車2的方向由高變低，利于托盤1卡入，將托盤1固定在所述下車2上。

所述取車桿5頂端設(shè)置有壓簧片，所述壓簧片與所述擋塊4配合，以便于旋轉(zhuǎn)時(shí)壓下?lián)鯄K4，同時(shí)鉤住托盤1。所述托盤1上設(shè)置有與所述取車桿5相互配合的定位孔，實(shí)現(xiàn)取車桿5與托盤1的準(zhǔn)確定位。所述取車桿5上的壓簧片大小能夠伸入定位孔，且壓簧片旋轉(zhuǎn)后能夠卡在定位孔內(nèi)。在連接通道8內(nèi)設(shè)置有取車桿軌道6和托盤軌道9，以便于安全準(zhǔn)確地取、送物料。取車桿軌道6設(shè)置在連接通道8上，所述取車桿5穿過(guò)支架7上端的孔，支架7下端與所述取車桿軌道6配合。

取車桿5進(jìn)入定位孔后，取車桿5與托盤1即準(zhǔn)確對(duì)接，取車桿5旋轉(zhuǎn)一定角度(在本實(shí)施例中為90°)，壓下?lián)鯄K4，即完成托盤1與下車2之間的解鎖，同時(shí)取車桿5鉤住托盤1；取車桿5將托盤1送回下車2時(shí)，會(huì)先壓下?lián)鯄K4，托盤1就位后擋塊4又會(huì)彈起，自動(dòng)鎖定托盤1。

為了便于移動(dòng)，所述托盤1底部設(shè)置有滾輪。滾輪不少于三組，分別沿著所述托盤1進(jìn)出所述下車2的方向設(shè)置在所述托盤1底部的不同位置。由于下車2與連接通道8之間有一定的距離，在取車桿5拉出下車2時(shí)，會(huì)出現(xiàn)已拉出部分搭頭的現(xiàn)象，當(dāng)端部的一組滾輪拉出下車2時(shí)，還有至少兩組滾輪在下車2上支撐托盤1。

所述下車2安裝在所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道12內(nèi)，由于連接通道8較長(zhǎng)，取車桿5與托盤1只有一個(gè)接觸面，在取、送過(guò)程中，托盤1會(huì)出現(xiàn)扭動(dòng)現(xiàn)象，因此，轉(zhuǎn)運(yùn)通道12與手套箱10之間的連接通道8內(nèi)設(shè)置有與所述滾輪相互配合的托盤軌道9，保證托盤1能夠按照預(yù)定的軌跡運(yùn)行。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

下車2搭載托盤1在轉(zhuǎn)運(yùn)通道12內(nèi)水平方向運(yùn)行，此時(shí)，通過(guò)彈性元件3和擋塊4鎖定托盤1，當(dāng)?shù)竭_(dá)與轉(zhuǎn)運(yùn)通道側(cè)面對(duì)接的手套箱的接口時(shí)，下車2停止運(yùn)行。

此時(shí)人工通過(guò)手套箱側(cè)的手套孔操作取車桿5，取車桿5通過(guò)支架7沿著取車桿軌道6準(zhǔn)確到達(dá)托盤1位置，進(jìn)入定位孔，旋轉(zhuǎn)取車桿5，壓下?lián)鯄K4，托盤1與下車2解鎖。

拉動(dòng)取車桿5從而帶動(dòng)托盤1，托盤1與下車2脫離，沿著鋪在連接通道8上的托盤導(dǎo)軌9到達(dá)手套箱側(cè)，此時(shí)人工將托盤上的物料轉(zhuǎn)移到箱室內(nèi)。

物料轉(zhuǎn)移完畢后，人工通過(guò)取車桿5將托盤1送回到下車2上，托盤1到位后下車2上的擋塊4彈起自動(dòng)鎖定托盤1。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若對(duì)本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。