本實(shí)用新型屬于核電站同位素生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備。

背景技術(shù)：

鈷調(diào)節(jié)棒有A、B、C、D四種類型，由鈷棒束、中心桿、鎖緊螺母、鋼絲繩等組成，其中A、B、C型為16節(jié)鈷棒束，D型為6節(jié)鈷棒束，經(jīng)過(guò)反應(yīng)堆一個(gè)周期輻照后從反應(yīng)堆移出轉(zhuǎn)移到乏燃料水池，在水池完成鈷調(diào)節(jié)棒進(jìn)行水下拆解，一節(jié)一節(jié)裝入相應(yīng)吊籃中，再將吊籃裝入外運(yùn)屏蔽容器運(yùn)出。

鈷調(diào)節(jié)棒解體外運(yùn)最為重要環(huán)節(jié)就是水下拆解，而拆解最為關(guān)鍵的設(shè)備就是水下傾翻機(jī)。將需拆解的鈷調(diào)節(jié)棒移進(jìn)傾翻機(jī)后旋轉(zhuǎn)180度，將鎖緊螺母拆除，然后通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將鈷棒束一節(jié)一節(jié)提升，抓取并轉(zhuǎn)移到吊籃中。完成一次鈷調(diào)節(jié)棒解體提升操作需手動(dòng)旋轉(zhuǎn)1000多圈，方可到達(dá)最高位，同時(shí)當(dāng)鈷調(diào)節(jié)棒到達(dá)最高位時(shí)，中心桿鎖緊螺母拆除后，中心桿自由下落，存在中心桿頭部撞擊底板鋼絲繩，將鋼絲繩砸斷，鋼絲繩一旦斷裂并被意外提出水面，工作人員將可能受到超劑量照射。鑒于上述兩種情況，需要開(kāi)發(fā)電氣動(dòng)提升裝置，也就是利用電動(dòng)或氣動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)桿操作工具，長(zhǎng)桿操工具驅(qū)動(dòng)水下設(shè)備蝸輪蝸桿，帶動(dòng)傾翻機(jī)絲桿向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棒束快速提升，提高工作效率；另一個(gè)需開(kāi)發(fā)研制防鎖緊螺母拆除后，中心桿自由落體砸斷鋼絲繩的緩沖裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提升鈷調(diào)節(jié)棒的工作效率，同時(shí)能夠避免工作人員意外提起鈷棒束心桿鋼絲繩受到意外超劑量照射的風(fēng)險(xiǎn)，提供一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備，包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄、長(zhǎng)桿操作工具、柵欄門驅(qū)動(dòng)頭、傾翻驅(qū)動(dòng)頭、柵欄門、傾翻蝸輪蝸桿、傾翻籃、旋轉(zhuǎn)支座、支架、提升托架、提升絲桿、提升驅(qū)動(dòng)頭、柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿和緩沖墊；

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄分別固定連接在長(zhǎng)桿操作工具的上端；長(zhǎng)桿操作工具位于柵欄門驅(qū)動(dòng)頭、傾翻驅(qū)動(dòng)頭和提升驅(qū)動(dòng)頭的上方；旋轉(zhuǎn)支座安裝在支架上，與支架固定連接；傾翻蝸輪蝸桿安裝在旋轉(zhuǎn)支座內(nèi)部，兩端與旋轉(zhuǎn)支座活動(dòng)連接，中部與傾翻籃固定連接，帶動(dòng)傾翻籃轉(zhuǎn)動(dòng)；傾翻蝸輪蝸桿上端安裝有傾翻驅(qū)動(dòng)頭；傾翻驅(qū)動(dòng)頭下端與傾翻蝸輪蝸桿固定連接，驅(qū)動(dòng)傾翻蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；傾翻籃中部的外端面與傾翻蝸輪蝸桿固定連接；傾翻籃前端面的左部設(shè)置有柵欄門，兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；傾翻籃上端面設(shè)置有柵欄門驅(qū)動(dòng)頭和柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿；柵欄門驅(qū)動(dòng)頭的右端通過(guò)齒輪與柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿的左端嚙合，驅(qū)動(dòng)?xùn)砰T驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿下端與柵欄門的轉(zhuǎn)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)?xùn)艡陂T的開(kāi)啟與閉合；傾翻籃內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有提升絲桿；提升絲桿的上端固定在傾翻籃的內(nèi)壁上，下端伸出傾翻籃；提升托架安裝在提升絲桿上，與提升絲桿嚙合；緩沖墊設(shè)置在提升托架上方，與傾翻籃的內(nèi)壁固定連接；傾翻籃下端面設(shè)置有提升驅(qū)動(dòng)頭；提升驅(qū)動(dòng)頭的上端與提升絲桿的下端固定連接。

如上所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭采用BD E110型驅(qū)動(dòng)頭實(shí)現(xiàn)；手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄整體為葉片形；長(zhǎng)桿操作工具主體部分為圓柱體形，下端設(shè)置有接頭，接頭形狀與柵欄門驅(qū)動(dòng)頭、傾翻驅(qū)動(dòng)頭和提升驅(qū)動(dòng)頭相匹配。

如上所述的傾翻籃整體為中空的長(zhǎng)方體形，長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向；傾翻籃前端面整體開(kāi)口，用于安裝柵欄門；上端面開(kāi)孔，用于穿過(guò)鋼絲繩；下端面左部開(kāi)孔，用于穿過(guò)提升絲桿；下端面右部開(kāi)孔，用于穿過(guò)鈷調(diào)節(jié)棒。

如上所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄、長(zhǎng)桿操作工具、柵欄門驅(qū)動(dòng)頭、傾翻驅(qū)動(dòng)頭、柵欄門、傾翻蝸輪蝸桿、傾翻籃、旋轉(zhuǎn)支座、支架、提升托架、提升絲桿、提升驅(qū)動(dòng)頭、柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿和緩沖墊均采用不銹鋼材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄、長(zhǎng)桿操作工具、柵欄門驅(qū)動(dòng)頭、傾翻驅(qū)動(dòng)頭、柵欄門、傾翻蝸輪蝸桿、傾翻籃、旋轉(zhuǎn)支座、支架、提升托架、提升絲桿、提升驅(qū)動(dòng)頭、柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿和緩沖墊。本實(shí)用新型中描述電氣動(dòng)裝置及緩沖墊在鈷調(diào)節(jié)棒水下傾翻機(jī)中的應(yīng)用，操作簡(jiǎn)單，工作效率提高；緩沖墊研制實(shí)施完成后，通過(guò)300次試驗(yàn)，高度為最大下落高度2倍，鈷調(diào)節(jié)棒鋼絲繩完好；增設(shè)了傾翻機(jī)電動(dòng)或氣動(dòng)裝置及緩沖墊后，已完成42棒鈷調(diào)節(jié)棒解體外運(yùn)，工作效率提高，比往年提前30天完成解體外運(yùn)，沒(méi)有發(fā)生一起鈷調(diào)節(jié)棒鋼絲繩砸斷現(xiàn)象，工作人員受到意外劑量照射的劑量為“零”。經(jīng)水下攝像裝置檢查，緩沖墊仍然完好無(wú)損。其技術(shù)先進(jìn)性超過(guò)國(guó)外相同電站鈷-同位素生產(chǎn)設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備的左視圖；

圖3是圖2中的鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備的仰視剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備的傾翻狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備的棒束提升狀態(tài)示意圖。

其中：1.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭，2.手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄，3.長(zhǎng)桿操作工具，4.柵欄門驅(qū)動(dòng)頭，5.傾翻驅(qū)動(dòng)頭，6.柵欄門，7.傾翻蝸輪蝸桿，8.鈷棒鋼絲繩，9.傾翻籃，10.鈷調(diào)節(jié)棒，11.旋轉(zhuǎn)支座，12.支架，13.提升托架，14.提升絲桿，15.提升驅(qū)動(dòng)頭，16.柵門驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿，17.緩沖墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種鈷調(diào)節(jié)棒解體設(shè)備，包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄2、長(zhǎng)桿操作工具3、柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4、傾翻驅(qū)動(dòng)頭5、柵欄門6、傾翻蝸輪蝸桿7、傾翻籃9、旋轉(zhuǎn)支座11、支架12、提升托架13、提升絲桿14、提升驅(qū)動(dòng)頭15、柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16和緩沖墊17。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄2分別固定連接在長(zhǎng)桿操作工具3的上端。長(zhǎng)桿操作工具3位于柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4、傾翻驅(qū)動(dòng)頭5和提升驅(qū)動(dòng)頭15的上方。旋轉(zhuǎn)支座11安裝在支架12上，與支架12固定連接。傾翻蝸輪蝸桿7安裝在旋轉(zhuǎn)支座11內(nèi)部，兩端與旋轉(zhuǎn)支座11活動(dòng)連接，中部與傾翻籃9固定連接，帶動(dòng)傾翻籃9轉(zhuǎn)動(dòng)。傾翻蝸輪蝸桿7上端安裝有傾翻驅(qū)動(dòng)頭5。傾翻驅(qū)動(dòng)頭5下端與傾翻蝸輪蝸桿7固定連接，驅(qū)動(dòng)傾翻蝸輪蝸桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)。傾翻籃9中部的外端面與傾翻蝸輪蝸桿7固定連接。傾翻籃9前端面的左部設(shè)置有柵欄門6，兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。傾翻籃9上端面設(shè)置有柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4和柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16。柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4的右端通過(guò)齒輪與柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16的左端嚙合，驅(qū)動(dòng)?xùn)砰T驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16的轉(zhuǎn)動(dòng)。柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16下端與柵欄門6的轉(zhuǎn)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)?xùn)艡陂T6的開(kāi)啟與閉合。傾翻籃9內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有提升絲桿14。提升絲桿14的上端固定在傾翻籃9的內(nèi)壁上，下端伸出傾翻籃9。提升托架13安裝在提升絲桿14上，與提升絲桿14嚙合。緩沖墊17設(shè)置在提升托架13上方，與傾翻籃9的內(nèi)壁固定連接。傾翻籃9下端面設(shè)置有提升驅(qū)動(dòng)頭15。提升驅(qū)動(dòng)頭15的上端與提升絲桿14的下端固定連接。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1采用BD E110型驅(qū)動(dòng)頭實(shí)現(xiàn)；手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄2整體為葉片形；長(zhǎng)桿操作工具3主體部分為圓柱體形，下端設(shè)置有接頭，接頭形狀與柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4、傾翻驅(qū)動(dòng)頭5和提升驅(qū)動(dòng)頭15相匹配。

傾翻蝸輪蝸桿7和柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16均采用通用的蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，可從市場(chǎng)上購(gòu)得。

傾翻籃9整體為中空的長(zhǎng)方體形，長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向。傾翻籃9前端面整體開(kāi)口，用于安裝柵欄門6；上端面開(kāi)孔，用于穿過(guò)鋼絲繩8；下端面左部開(kāi)孔，用于穿過(guò)提升絲桿14；下端面右部開(kāi)孔，用于穿過(guò)鈷調(diào)節(jié)棒10。

在本實(shí)施例中，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄2、長(zhǎng)桿操作工具3、柵欄門驅(qū)動(dòng)頭4、傾翻驅(qū)動(dòng)頭5、柵欄門6、傾翻蝸輪蝸桿7、傾翻籃9、旋轉(zhuǎn)支座11、支架12、提升托架13、提升絲桿14、提升驅(qū)動(dòng)頭15、柵門驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿16和緩沖墊17均采用不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的工作原理如下：

1.如圖1、圖2和圖3所示，將長(zhǎng)桿操作工具3與鈷調(diào)節(jié)棒解體傾翻機(jī)柵門驅(qū)動(dòng)頭4相連，通過(guò)操作手柄2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)桿操作工具3，柵門驅(qū)動(dòng)頭4跟隨長(zhǎng)桿操作工具3轉(zhuǎn)動(dòng)，柵門驅(qū)動(dòng)頭4帶動(dòng)?xùn)砰T驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)?xùn)艡陂T6轉(zhuǎn)動(dòng)，直至柵欄門6完全打開(kāi)。

2.提起鈷調(diào)節(jié)棒10的鋼絲繩8，將鈷調(diào)節(jié)棒10移至鈷棒解體傾翻籃9內(nèi)。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)柄2帶動(dòng)長(zhǎng)桿操作工具3轉(zhuǎn)動(dòng)，柵門驅(qū)動(dòng)頭4跟隨長(zhǎng)桿操作工具3轉(zhuǎn)動(dòng)，柵門驅(qū)動(dòng)頭4帶動(dòng)?xùn)砰T驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)?xùn)艡陂T6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至柵欄門6完全關(guān)閉。

3.將長(zhǎng)桿操作工具3移到鈷調(diào)節(jié)棒棒解體傾翻機(jī)傾翻驅(qū)動(dòng)頭5相連，將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1與長(zhǎng)桿操作工具3連接。按下電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1開(kāi)關(guān)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1帶動(dòng)長(zhǎng)桿操作工具3轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)桿操作工具3帶動(dòng)傾翻蝸輪蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傾翻籃9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)鈷棒鋼絲繩8位于下部，鈷調(diào)節(jié)棒10正好落在提升托架13上，如圖4所示。

4.將長(zhǎng)桿操作工具3與提升驅(qū)動(dòng)頭15相連，將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1與長(zhǎng)桿操作工具3相連，按下電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1的開(kāi)關(guān)，長(zhǎng)桿操作工具3跟隨電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭1轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)桿操作工具3帶動(dòng)提升絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，提升絲桿14帶動(dòng)提升托架13向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鈷調(diào)節(jié)棒10向上運(yùn)動(dòng)，直至最高位，如圖5所示。

5.將鈷調(diào)節(jié)棒鎖緊螺母松開(kāi)拆除，鈷棒中心桿自由落體到傾翻籃9的下部緩沖墊上17，有效保護(hù)鈷棒鋼絲繩8的完整性。

上面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方法作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。