本實用新型涉及煙花生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙花自動裝配線。

背景技術(shù)：

煙花是我國傳統(tǒng)產(chǎn)品，并已走向世界。燃放煙花是佳節(jié)慶典不可缺少的隆重節(jié)目。我國現(xiàn)有煙花生產(chǎn)廠達數(shù)千家，從業(yè)人員百萬之眾，年產(chǎn)量巨大。但是，備受人們歡迎的煙花是易爆危險品，它在生產(chǎn)、倉儲、運輸、銷售和燃放等環(huán)節(jié)中均存在許多不安全因素。特別是在煙花的生產(chǎn)中事故發(fā)生幾率最大，雖然采取了分散單體操作和嚴格操作規(guī)程等措施，但因工人仍處在易爆藥物旁操作的境地，傷亡隱患并未徹底消除。且人工組裝煙花生產(chǎn)效率低，步驟繁瑣，工作量大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種煙花火藥入筒機，旨在用于解決現(xiàn)有的煙花制備中采用人工或者半自動化的方式，裝填效率較低，且存在人員傷亡風(fēng)險的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種煙花自動裝配線，包括：輸送線、炮筒校正設(shè)備、推料裝置、裝火藥設(shè)備、裝紙巴設(shè)備以及裝效果件設(shè)備，所述推料裝置設(shè)置在所述炮筒校正設(shè)備與所述裝火藥設(shè)備之間；

炮筒從所述輸送線的一端朝向所述炮筒校正設(shè)備移動，所述炮筒校正設(shè)備從所述輸送線上接收所述炮筒，并對接收到的所述炮筒校正以及檢測，所述推料裝置用于推送從所述炮筒校正設(shè)備上檢測不合格的炮筒，防止不合格炮筒進入所述裝火藥設(shè)備，所述裝火藥設(shè)備接收檢測后的所述炮筒并向所述炮筒中添加火藥，所述裝紙巴設(shè)備用于向所述炮筒中裝入紙巴，所述裝效果件設(shè)備用于向所述炮筒中裝入效果件。進一步地，所述炮筒包括捆綁在一起的多行或多列排布的多個炮筒單元，所述炮筒校正設(shè)備包括：

第一機架；

炮筒輸送帶，設(shè)置在所述第一機架上并與所述輸送線連接，用于將所述輸送線上的炮筒輸送至所述炮筒校正設(shè)備內(nèi)；

一對夾持裝置，分別沿所述炮筒輸送帶輸送方向的兩側(cè)設(shè)置，用于夾持固定所述炮筒；

一對支架，分別豎直設(shè)置在所述炮筒輸送帶的兩側(cè)；

炮筒校正裝置，兩端分別固定于兩所述支架上動，用于對單行或單列所述炮筒單元的開口校正；

橫梁，兩端分別固定于兩所述支架，位于所述炮筒輸送帶上方，所述橫梁相對于所述炮筒校正裝置沿所述炮筒輸送帶傳輸方向設(shè)置；

炮筒檢測裝置，固定于所述橫梁中間位置，用于對位于所述炮筒輸送帶上校正后的炮筒進行檢測。

進一步地，所述炮筒校正裝置包括至少一行或一列排布的多個校正模具以及驅(qū)動多個所述校正模具同步伸入所述炮筒單元內(nèi)的第一氣缸。

進一步地，所述炮筒校正裝置包括CCD攝像頭，所述CCD攝像頭用于拍攝所述炮筒單元開口的圖像，進而檢測所述炮筒單元開口尺寸，確定所述炮筒單元是否合格。

進一步地，每個所述夾持裝置包括：

夾持塊，用于夾持所述炮筒；

擋條，與所述夾持塊夾持所述炮筒的平面垂直；

一對所述夾持裝置的夾持塊相互配合從而夾持所述炮筒，一對所述夾持裝置的所述擋條相互配合從而擋止在所述炮筒輸送帶上移動的所述炮筒。

進一步地，所述推料裝置包括：

底板，所述底板固定在所述炮筒校正設(shè)備與所述裝火藥設(shè)備之間的輸送線的一側(cè)；

滑軌，所述滑軌設(shè)置在所述底板上，所述滑軌的延伸方向與所述輸送線的輸送方向垂直，且平行于所述輸送線的平面，所述滑軌包括第一滑軌以及第二滑軌；

第二氣缸以及第三氣缸，定位于所述底板，所述第二氣缸與所述第三氣缸均平行于所述滑軌；

推桿，所述推桿定位于所述第一滑軌，并與所述輸送線輸送方向平行；

擋桿，所述擋桿定位于所述第二滑軌，并與所述輸送線輸送方向垂直；

所述第二氣缸驅(qū)動所述推桿沿所述第一滑軌伸出，使所述推桿抵持在所述炮筒的一個側(cè)壁上，從而將所述輸送線上不合格的炮筒推出所述輸送線；

所述第三氣缸驅(qū)動所述擋桿沿所述第二滑軌伸出縮，使所述擋桿擋止在所述第二炮筒的與所述側(cè)壁垂直的另一側(cè)壁上，從而防止不合格炮筒輸入至所述裝火藥設(shè)備。

進一步地，所述裝火藥設(shè)備包括：

第二機架；

炮筒夾持組件；

盛藥容器，位于夾持后一炮筒的正上方；

分藥入筒機構(gòu)，控制所述盛藥容器內(nèi)的火藥自動進入所述炮筒單元內(nèi)；

所述炮筒夾持組件以及所述分藥入筒機構(gòu)均安設(shè)于所述第二機架上，所述盛藥容器的底部設(shè)置有下端口，所述分藥入筒機構(gòu)包括具有至少一個入藥孔的導(dǎo)料板、位于所述導(dǎo)料板的下方且活動封堵各所述入藥孔的活動板以及驅(qū)使所述活動板相對所述導(dǎo)料板水平移動打開所述入藥孔的驅(qū)動件，所述導(dǎo)料板封堵于所述盛藥容器的下端口處，且所述活動板位于夾持后一所述炮筒的上方。

進一步地，所述裝紙巴設(shè)備包括第一裝紙巴設(shè)備以及第二裝紙巴設(shè)備，所述第一裝紙巴設(shè)備設(shè)置在所述裝火藥設(shè)備與所述裝效果件設(shè)備之間，所述第二裝紙巴設(shè)備設(shè)置在所述裝效果件設(shè)備遠離所述裝火藥設(shè)備的一側(cè)；所述第一裝紙巴設(shè)備用于對所述炮筒裝下紙巴，所述第二裝紙巴設(shè)備用于對所述炮筒裝上紙巴。

進一步地，，所述第一裝紙巴設(shè)備包括：

放卷紙組件，可間歇移動卷紙；

紙巴沖裁模具，用于對停止移動的所述卷紙上自動沖裁成型紙巴；

放紙巴入筒裝置，自動驅(qū)使所述卷紙上的所述紙巴進入對應(yīng)炮筒單元內(nèi)；

收卷紙組件，用于收取所述卷紙剩余部分；

所述放卷紙組件、所述紙巴沖裁模具、所述放紙巴入筒裝置以及所述收卷紙組件沿卷紙移動方向依次排布設(shè)置，所述紙巴沖裁模具用于將在卷紙沖裁成與所述炮筒單元形狀相同的紙巴，所述放紙巴入筒裝置將沖裁好的所述紙巴放入多個所述炮筒單元中，所述放紙巴入筒裝置包括用于放置捆綁后炮筒的固定模組以及自動驅(qū)使所述紙巴進入各所述炮筒單元內(nèi)的入筒模組，所述入筒模組位于所述固定模組上方。

進一步地，所述裝效果件設(shè)備包括：

第三機架；

炮筒夾持機構(gòu)，用于定位捆綁后的所述炮筒；

效果件輸送機構(gòu)，用于依次輸送制備后的效果件；及

效果件入筒機構(gòu)，用于將輸送過來的各所述效果件放入所述炮筒單元內(nèi)；

所述炮筒夾持機構(gòu)以及所述效果件入筒機構(gòu)均安設(shè)于所述第三機架上。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的煙花自動裝配線在開機前更換原材料，在開機后整條線自動工作，這樣即使發(fā)生生產(chǎn)事故也不會危及人員的生命安全。本生產(chǎn)線屬于全自動化生產(chǎn)，相對人工生產(chǎn)和半自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大幅度提高，并且節(jié)省了大量人工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型煙花自動裝配線示意圖；

圖2為本實用新型炮筒校正設(shè)備示意圖；

圖3為本實用新型推料裝置與輸送線固定示意圖；

圖4為本實用新型推料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型裝火藥裝置示意圖；

圖6為本實用新型分藥入筒機構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型第一裝紙巴設(shè)備示意圖；

圖8為本實用新型放紙巴入筒裝置示意圖；

圖9為本實用新型裝效果件設(shè)備示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1，本實用新型實施例提供一種煙花自動裝配線包括：輸送線100、連接在所述輸送線100上的炮筒校正設(shè)備200、裝火藥設(shè)備300、裝紙巴設(shè)備400、裝效果件設(shè)備500，以及設(shè)置在所述炮筒校正設(shè)備200與所述裝火藥設(shè)備300之間的推料裝置600；

其中，炮筒700從輸送線100的一端朝向炮筒校正設(shè)備200移動，所述炮筒校正設(shè)備200從所述輸送線100上接收炮筒700，并對接收所述炮筒700校正以及檢測；所述裝火藥設(shè)備300接收檢測后的所述炮筒700并向所述炮筒700中添加火藥；所述裝紙巴設(shè)備400用于向所述炮筒700中裝入紙巴；所述裝效果件設(shè)備500用于向所述炮筒700中裝入效果件；所述推料裝置600用于推送從所述炮筒校正設(shè)備200上檢測不合格的炮筒700，防止不合格炮筒700進入所述裝火藥設(shè)備300。所述輸送線100用于輸送所述炮筒700，所述炮筒700包括捆綁在一起的多行或多列排布的多個炮筒單元71。

在本實施方式中，首先將多個炮筒單元71捆綁形成炮筒700，然后將炮筒700放置在輸送線100上，當(dāng)輸送線100傳動時，炮筒700首先進入炮筒校正設(shè)備200中，當(dāng)炮筒校正設(shè)備200對炮筒700進行校正后再檢測，對檢測合格的炮筒700通過輸送線100輸送至裝火藥設(shè)備300中。如果檢測到不合格的炮筒700，此時推料裝置600就將該不合格的炮筒700推出輸送線100，防止不合格的炮筒700進入裝火藥設(shè)備300。之后，炮筒700的每一個炮筒單元71在裝火藥設(shè)備300中裝填火藥。在裝填火藥完成后，輸送帶再次傳送炮筒700進入下一個裝紙巴設(shè)備400，裝紙巴設(shè)備400對炮筒700裝入紙巴，之后，炮筒700進入裝效果件設(shè)備500中裝填效果件。當(dāng)效果件裝填完成后，煙花就制作完成。

本實用新型的煙花自動裝配線在開機前更換原材料，在開機后整條線自動工作，這樣即使發(fā)生生產(chǎn)事故也不會危及人員的生命安全。本生產(chǎn)線屬于全自動化生產(chǎn)，相對人工生產(chǎn)和半自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大幅度提高，并且節(jié)省了大量人工。

本實用新型在對炮筒700裝填火藥、裝紙巴以及效果件之前，先對炮筒700進行校正以及檢測，防止炮筒700因為本身不合格導(dǎo)致重復(fù)加工，降低良品生產(chǎn)率的情況出現(xiàn)，節(jié)約了時間以及原材料成本。

在本實用新型中，炮筒校正設(shè)備200、裝火藥設(shè)備300、裝紙巴設(shè)備400、裝效果件設(shè)備500均為獨立生產(chǎn)、獨立控制的設(shè)備，且間隔一定的距離，當(dāng)其中一臺設(shè)備出現(xiàn)安全事故時，對另外的設(shè)備影響有限，可以有效降低對其他設(shè)備的損害，使損失控制在一定的范圍內(nèi)。

其中，為了進一步地提高所述煙花自動裝配線的安全性能，可以在炮筒校正設(shè)備200、裝火藥設(shè)備300、裝紙巴設(shè)備400、裝效果件設(shè)備500上均安裝防護罩，可以有效降低對裝配線附近人員的傷害。

請參閱圖2，進一步地，炮筒700包括捆綁在一起的多行或多列排布的多個炮筒單元600，其中，所述炮筒校正設(shè)備200包括：第一機架21、炮筒輸送帶22、一對夾持裝置23、一對支架24、炮筒校正裝置25、橫梁26以及炮筒檢測裝置27。炮筒輸送帶22設(shè)置在所述第一機架21上并與所述輸送線100連接，用于將所述輸送線100上的炮筒700輸送至所述炮筒校正設(shè)備200內(nèi)；一對夾持裝置23分別沿所述炮筒輸送帶22輸送方向的兩側(cè)設(shè)置，用于夾持固定所述炮筒700；一對支架24分別豎直設(shè)置在所述炮筒輸送帶22的兩側(cè)；炮筒校正裝置25兩端分別固定于兩所述支架24上，用于對單行所述炮筒單元71的開口校正；橫梁26兩端分別固定于兩所述支架24，位于所述炮筒輸送帶22上方，所述橫梁26相對于所述炮筒校正裝置25沿所述炮筒輸送帶22傳輸方向設(shè)置；炮筒檢測裝置27固定于所述橫梁26中間位置，用于對位于所述炮筒輸送帶22上校正后的炮筒700進行檢測。

在本實施方式中，炮筒700進入通過所述炮筒輸送帶22的輸送進入所述炮筒校正設(shè)備200中，當(dāng)所述炮筒700輸送至預(yù)設(shè)的停止位置時，所述夾持裝置23夾持固定炮筒700，同時炮筒輸送帶22停止輸送，此時炮筒700相對于所述炮筒校正設(shè)備200處于停止狀態(tài)。

當(dāng)炮筒700靜止后，炮筒校正裝置25對多個炮筒單元71的開口校正，在校正完成后，所述炮筒檢測裝置27對多個炮筒單元71的開口進行檢測。其中，在檢測完成后，所述夾持裝置23釋放炮筒700，且炮筒輸送帶22開始輸送，此時合格炮筒700被輸送線100輸送至裝火藥設(shè)備300，不合格的炮筒700被推料裝置600推出所述輸送線100，不會進入裝火藥設(shè)備300。

在本實施方式中，通過炮筒校正裝置25對每個炮筒單元71的開口進行校正，從而避免了部分通過校正后合格可以使用的炮筒700作為廢料被處理掉，有利于節(jié)約原材料；同時采用機械校正的方式，相對于人工校正生產(chǎn)效率提高。

在本實施方式中，所述炮筒700校正以及檢測均是采用自動化設(shè)備自動完成，不需要人為操作，生產(chǎn)效率較高。

如圖2，進一步地，所述炮筒校正裝置25包括至少一行排布的多個校正模具251以及驅(qū)動多個所述校正模具251同步伸入所述炮筒單元71內(nèi)的第一氣缸252。

在本實施方式中，校正模具251的一行同時深入相應(yīng)行的炮筒單元71中，對炮筒單元71的開口進行擴容，校正變形的部分炮筒單元71開口以使開口成為符合煙花生產(chǎn)需要的合格尺寸以及形狀，從而減少對后端處理設(shè)備的影響，降低因炮筒單元71開口的問題導(dǎo)致后端設(shè)備停機的風(fēng)險。其中，炮筒校正裝置25有利于提高煙花的產(chǎn)品合格率，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

在本實施方式中，優(yōu)選的是，所述炮筒校正裝置25在沿所述炮筒輸送帶22輸送方向上移動，此時在炮筒700靜止后，所述校正模具251對炮筒700的一行炮筒單元71校正完成后，從該行炮筒單元71中縮回，炮筒校正裝置25沿所述炮筒輸送帶22向前移動至下一行炮筒單元71中，然后校正模具251伸入至該行炮筒單元71中，對該行炮筒單元71進行校正；在對該行炮筒單元71校正完成后，重復(fù)上述動作直至對所有炮筒單元71校正完成。

在其他實施方式中，所述校正模具251也可以成列設(shè)置，此時所述炮筒校正裝置25在垂直于所述炮筒輸送帶22輸送方向上移動，具體對所述炮筒單元71校正與所述校正模具251成列設(shè)置的方式相對應(yīng)。

在本實施方式中，校正模具251以略小于炮筒單元71的尺寸伸入開口中，通過擠壓的方式將炮筒單元71校正為符合煙花生產(chǎn)要求的形狀以及尺寸，從而完成校正動作。

進一步地，所述炮筒校正裝置25包括CCD攝像頭，所述CCD攝像頭用于拍攝所述炮筒單元71開口的圖像，進而檢測所述炮筒單元71開口尺寸，確定所述炮筒單元71是否合格。

在本實施方式中，采用CCD攝像頭拍照并通過圖像識別的方式對炮筒單元71開口進行檢測，檢測效率較高，有利于提高煙花的生產(chǎn)效率。

進一步地，每個所述夾持裝置23包括：夾持塊231以及擋條232；夾持塊231用于夾持所述炮筒700；擋條232垂直于所述夾持塊231夾持所述炮筒700的平面設(shè)置；一對所述夾持裝置23的夾持塊231相互配合從而夾持所述炮筒700，一對所述夾持裝置23的所述擋條232相互配合從而擋止在所述炮筒輸送帶22上移動的所述炮筒700。

在本實施方式中，在炮筒輸送帶22將炮筒700輸送至預(yù)設(shè)的固定位置后，通過夾持裝置23固定炮筒700，使炮筒700位置固定，防止出現(xiàn)炮筒700移動的情況出現(xiàn)，有利于炮筒校正裝置25對炮筒單元71開口的校正以及炮筒檢測裝置27拍照對炮筒700的檢測，可以減小誤差，提高合格品的判定誤差。

在本實施方式中，所述炮筒輸送帶22采用夾持塊231以及檔條從兩個方向上固定所述炮筒700，固定更加牢固，進一步地減小所述炮筒700的滑移，提高校正以及檢測的效率。

請參閱圖3以及圖4，進一步地，所述推料裝置600包括：底板61、滑軌62、第二氣缸63、第三氣缸64、推桿65以及擋桿66；所述滑軌62包括第一滑軌621以及第二滑軌622。

其中，所述底板61固定在所述炮筒校正設(shè)備200與所述裝火藥設(shè)備300之間的輸送線100的一側(cè)；所述滑軌設(shè)置在所述底板61上，所述滑軌的延伸方向與所述輸送線100的輸送方向垂直，且平行于所述輸送線100的平面；第二氣缸63以及第三氣缸64定位于所述底板61，所述第二氣缸63與所述第三氣缸64均平行于所述滑軌；所述推桿65定位于所述第一滑軌621，并與所述輸送線100輸送方向平行；所述擋桿66定位于所述第二滑軌622，并與所述輸送線100輸送方向垂直；所述第二氣缸63驅(qū)動所述推桿65沿所述第一滑軌621伸出，使所述推桿65抵持在所述炮筒700的一個側(cè)壁上，從而將所述輸送線100上不合格的炮筒700推出所述輸送線100；所述第三氣缸64驅(qū)動所述擋桿66沿所述第二滑軌622伸出縮，使所述擋桿66擋止在所述第二炮筒的與所述側(cè)壁垂直的另一側(cè)壁上，從而防止不合格炮筒700輸入至所述裝火藥設(shè)備300。

在本實施方式中，推桿65在第二氣缸63的驅(qū)動下，沿第一滑軌621以垂直于輸送線100的方向推動不合格的炮筒700，使不合格的炮筒700偏離輸送線100的輸送方向直至從輸送線100上脫離；進一步地，為了提高推桿65對不合格炮筒700的推動效果，擋桿66在第三氣缸64的驅(qū)動下，沿第二滑軌622以垂直于輸送線100的方向伸出，并擋止在炮筒700的輸送路線上，防止不合格炮筒700輸送至裝火藥設(shè)備300中。此時，當(dāng)所述擋桿66伸出后，不合格炮筒700相對于所述炮筒校正裝置25在輸送方向上處于靜止狀態(tài)，防止出現(xiàn)推桿65推動時，不能使不合格炮筒700偏離輸送線100的情況出現(xiàn)。

在本實施方式中，所述推桿65的運動以及推動方式，結(jié)合檔桿的運動以及擋止方式，避免了不合格炮筒700進入所述裝火藥設(shè)備300，提高了推動炮筒700偏離輸送線100的效果以及效率。

請參閱圖5及圖6，進一步地，所述裝火藥設(shè)備300包括：第二機架31、炮筒夾持組件32、盛藥容器33、分藥入筒機構(gòu)34。其中，盛藥容器33位于夾持后一炮筒700的正上方；分藥入筒機構(gòu)34控制所述盛藥容器33內(nèi)的火藥自動進入所述炮筒單元71內(nèi)。所述炮筒夾持組件32以及所述分藥入筒機構(gòu)34均安設(shè)于所述第二機架31上，所述盛藥容器33的底部設(shè)置有下端口，所述分藥入筒機構(gòu)34包括具有至少一個入藥孔的導(dǎo)料板341、位于所述導(dǎo)料板341的下方且活動封堵各所述入藥孔的活動板342以及驅(qū)使所述活動板342相對所述導(dǎo)料板341水平移動打開所述入藥孔的驅(qū)動件343，所述導(dǎo)料板341封堵于所述盛藥容器33的下端口處，且所述活動板342位于夾持后一所述炮筒700的上方。

在本實施方式中，火藥從所述入藥孔中裝填至多個所述炮筒單元71中，具體的工作過程是：炮筒700被夾持在炮筒夾持組件32中，相對于分藥入筒機構(gòu)34靜止；驅(qū)動件343驅(qū)動活動板342相對于所述導(dǎo)料板341移動，打開入藥孔，使炮筒單元71、入藥孔以及盛藥容器33導(dǎo)通；此時盛裝在盛藥容器33中的火藥流入炮筒單元71中。在火藥流入一定時間后，根據(jù)預(yù)設(shè)的火藥裝填量，驅(qū)動器驅(qū)動所述活動板342回復(fù)至初始位置，從而關(guān)閉入藥孔，停止火藥的裝填。其中，通過驅(qū)動器驅(qū)動活動板342從而打開或者關(guān)閉入藥孔的方式能夠通過電氣化裝置精確控制驅(qū)動器的工作，從而達到在特定的時間關(guān)閉或者打開所述入藥孔的目的，有利于提高裝填火藥的精確度，不會出現(xiàn)過量裝填或者裝填量不足的問題。

在本實施方式中，進一步地優(yōu)選的是，所述分藥入筒機構(gòu)34能夠相對于所述炮筒700輸送的方向上移動，從而分行完成所述炮筒單元71的火藥裝填，整體自動化程度高，不需要人為手動操作，有利于降低人體安全風(fēng)險。

請結(jié)合參閱圖1及圖7，進一步地，所述裝紙巴設(shè)備400包括第一裝紙巴設(shè)備41以及第二裝紙巴設(shè)備42，所述第一裝紙巴設(shè)備41設(shè)置在所述裝火藥設(shè)備300與所述裝效果件設(shè)備500之間，所述第二裝紙巴設(shè)備42設(shè)置在所述裝效果件設(shè)備500遠離所述裝火藥設(shè)備200的一側(cè)；所述第一裝紙巴設(shè)備41用于對所述炮筒700裝下紙巴，所述第二裝紙巴設(shè)備42用于對所述炮筒700裝上紙巴。

在本實施方式中，裝紙巴設(shè)備400分成裝下紙巴的第一裝紙巴設(shè)備41以及裝上紙巴的第二裝紙巴設(shè)備42，在裝上下紙巴后的炮筒700進入所述裝效果件設(shè)備500，然后再裝入上紙巴，本裝配線設(shè)置更加合理，有利于提高裝配線的生產(chǎn)效率。

請參閱圖7及圖8，進一步地，所述第一裝紙巴設(shè)備41與所述第二裝紙巴設(shè)備42結(jié)構(gòu)相似，所述第一裝紙巴設(shè)備41包括：放卷紙組件411、紙巴沖裁模具412、放紙巴入筒裝置413以及收卷紙組件414。

其中，放卷紙組件411可間歇移動卷紙；紙巴沖裁模具412用于對停止移動的所述卷紙上自動沖裁成型紙巴；放紙巴入筒裝置413自動驅(qū)使所述卷紙上的所述紙巴進入對應(yīng)炮筒單元71內(nèi)；收卷紙組件414用于收取所述卷紙剩余部分；所述放卷紙組件411、所述紙巴沖裁模具412、所述放紙巴入筒裝置413以及所述收卷紙組件414沿卷紙移動方向依次排布設(shè)置，所述紙巴沖裁模具412用于將在卷紙沖裁成與所述炮筒單元71形狀相同的紙巴，所述放紙巴入筒裝置413將沖裁好的所述紙巴放入多個所述炮筒單元71中，所述放紙巴入筒裝置413包括用于放置捆綁后炮筒700的固定模組以及自動驅(qū)使所述紙巴進入各所述炮筒單元71內(nèi)的入筒模組，所述入筒模組位于所述固定模組上方。

在本實施方式中，放卷紙組件411用于驅(qū)動其上的卷紙對紙巴沖裁模具412供料，并將剩余的卷紙收納卷入收卷紙組件414中；其中紙巴沖裁模具412將移動后停止的卷紙沖裁為相應(yīng)的紙巴，再由所述放紙巴入筒裝置413將沖裁好后的紙巴放入對應(yīng)的多個所述炮筒單元71中，從而完成放紙巴動作。本第一裝紙巴設(shè)備41集成了紙巴沖裁以及紙巴裝填的功能，能夠在沖裁紙巴的同時將紙巴裝填至炮筒單元71中，有利于提高煙花的生產(chǎn)效率。同時紙巴沖裁以及紙巴裝填不需要手動操作，可以避免機器對人體傷害事故的發(fā)生。

在本實施方式中，固定模組穩(wěn)固固定炮筒700，使炮筒700相對于入筒模組靜止，從而有利于所述入筒模組精確操作，避免入筒模組不能講紙巴放入炮筒單元71內(nèi)的情況發(fā)生。

請參閱圖9，進一步地，所述裝效果件設(shè)備500包括：第三機架51、炮筒夾持機構(gòu)52、效果件輸送機構(gòu)53、效果件入筒機構(gòu)54。其中，炮筒夾持機構(gòu)52用于定位捆綁后的所述炮筒700；效果件輸送機構(gòu)53用于依次輸送制備后的效果件；效果件入筒機構(gòu)54用于將輸送過來的各所述效果件放入所述炮筒單元71內(nèi)；所述炮筒夾持機構(gòu)52以及所述效果件入筒機構(gòu)54均安設(shè)于所述第三機架51上。

在本實施方式中，炮筒夾持機構(gòu)52固定所述炮筒700，使所述炮筒700相對于所述效果件入筒機構(gòu)54靜止，此時，效果件通過效果件輸送機構(gòu)53的輸送進入所述效果件入筒機構(gòu)54中，效果件入筒機構(gòu)54依次對多個炮筒單元71裝入所述效果件。本裝效果件設(shè)備500全為自動化操作，不需要手動作業(yè)，能夠避免人員傷亡的事故發(fā)生，安全性能較高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。