本實(shí)用新型屬于核電站裝卸料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置。

背景技術(shù)：

堆芯裝卸料需在12米深的水下完成，而燃料組件在堆芯內(nèi)的理論間隙只有約1mm，裝卸料過程要控制燃料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，否則易引起燃料定位格架的拉傷。為避免燃料組件拉傷事故，裝卸料機(jī)內(nèi)套筒必須具有很高的定位精度和運(yùn)行直線度。

內(nèi)套筒的定位精度和運(yùn)行直線度主要取決于導(dǎo)向輪的調(diào)整：如果導(dǎo)向輪間隙過大，則無法有效限制燃料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)；如果導(dǎo)向輪間隙過小，則難以保證七層導(dǎo)向輪的間隙均勻一致，反而加劇燃料組件的擺動(dòng)。

對(duì)于內(nèi)套筒的運(yùn)行直線度，目前國(guó)內(nèi)外核電廠尚無有效的監(jiān)測(cè)手段。為滿足裝卸料機(jī)的調(diào)試要求，需發(fā)明一種可以有效監(jiān)測(cè)內(nèi)套筒全行程運(yùn)行直線度的裝置。借助該裝置并配合相關(guān)的調(diào)整工藝，可以精確調(diào)整內(nèi)套筒7層導(dǎo)向輪的間隙。

除上述用途外，該裝置還可以代替假燃料組件進(jìn)行裝卸料機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，同時(shí)可以用于測(cè)試裝卸料機(jī)的綜合定位精度和內(nèi)套筒自動(dòng)復(fù)位精度。該裝置固定到地面后，還可以作為裝卸料機(jī)內(nèi)套筒檢修或長(zhǎng)期存放時(shí)的豎直支撐裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于檢測(cè)裝卸料機(jī)內(nèi)套筒全行程運(yùn)行直線度的裝置，該裝置同時(shí)可以用于裝卸料機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，裝卸料機(jī)的綜合定位試驗(yàn)，內(nèi)套筒的自動(dòng)復(fù)位試驗(yàn)，還可以作為裝卸料機(jī)內(nèi)套筒或長(zhǎng)期存放的豎直支撐裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置，包括裝置主框架、激光發(fā)射裝置和激光接收板；主框架的上端通過抓具定位銷實(shí)現(xiàn)與抓具的定位，并通過鉤爪懸掛在抓具上；激光發(fā)射裝置固定在主框架的下部，位于主框架的內(nèi)部；激光接收板放置在激光發(fā)射裝置的下方，位于主框架的外部。

如上所述的主框架包括頂板、支撐板、拉桿和底板；頂板整體為方形板狀，中心開有十字形通孔；支撐板整體為方形框，緊貼頂板的下端面，邊緣與頂板平齊，上端通過內(nèi)六角螺釘連接到頂板，下端與鉤爪接觸；拉桿整體為圓柱體形，共有四根；拉桿下端直接旋入底板上端面的四個(gè)角上，上端通過螺母和墊圈連接到頂板下端面的四個(gè)角上；底板整體為方形板狀，外部尺寸與頂板一致；在底板上表面中線位置沿中心對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)圓形通孔。

如上所述的激光發(fā)射裝置包括直管、圓錐導(dǎo)向頭、法蘭、激光發(fā)射器和調(diào)整螺釘；直管整體為中空管狀，在直管上部的外壁上沿中心對(duì)稱位置開設(shè)有兩個(gè)通孔，用于穿過調(diào)整螺釘下端與圓錐導(dǎo)向頭的上端固定連接；圓錐導(dǎo)向頭整體為凸臺(tái)形，下部的直徑小于上部的直徑；圓錐導(dǎo)向頭沿軸線方向開設(shè)有錐形孔，上部為大端，下部為小端；圓錐導(dǎo)向頭下端與法蘭固定連接；法蘭整體為環(huán)形，通過內(nèi)六角螺釘與底板固定連接；激光發(fā)射器沿豎直方向放置在直管的內(nèi)部，下端與圓錐導(dǎo)向頭的內(nèi)壁接觸；調(diào)整螺釘共有兩根，分別穿過直管上部的通孔，伸入到直管內(nèi)部。

如上所述的激光發(fā)射裝置共有兩個(gè)，分別固定在底板圓形通孔的上端。

如上所述的激光接收板整體為方形板狀，位于主框架和激光發(fā)射裝置的下方。

如上所述的頂板、支撐板、拉桿、底板、激光接收板、內(nèi)六角螺釘、激光發(fā)射裝置、墊圈、螺母、內(nèi)六角螺釘、直管、錐形導(dǎo)向頭、法蘭、激光發(fā)射器和調(diào)整螺釘均采用不銹鋼材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所述裝置可用于裝卸料機(jī)內(nèi)套筒運(yùn)行直線度的測(cè)試。如圖1所示，將本裝置連接到內(nèi)套筒抓具，經(jīng)過一定的調(diào)整，使得激光發(fā)射器的發(fā)射方向平行于內(nèi)套筒中心軸線，此時(shí)激光接收板上的光斑即可代表內(nèi)套筒的水平位置；通過對(duì)內(nèi)套筒全行程升降并檢測(cè)光斑的位置，即可得出內(nèi)套筒的全行程運(yùn)行直線度。通過對(duì)裝卸料機(jī)內(nèi)套筒的全行程運(yùn)行直線度測(cè)試，可以為裝卸料機(jī)內(nèi)外套筒導(dǎo)向輪的調(diào)整提供依據(jù)，進(jìn)而提高裝卸料機(jī)定位精度的精確性和可靠性。

本實(shí)用新型所述裝置可代替假燃料組件執(zhí)行裝卸料機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定。將本裝置連接到內(nèi)套筒抓具，使其代替假燃料組件進(jìn)入傾翻機(jī)，通過觀察4個(gè)面的間隙，可用于裝卸料機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)的設(shè)定，使得裝卸料機(jī)的調(diào)試工作不再受制于假燃料組件以及燃料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的狀態(tài)。

本實(shí)用新型所述裝置可用于執(zhí)行裝卸料機(jī)綜合定位試驗(yàn)。將試驗(yàn)裝置連接到裝卸料機(jī)抓具上，操作裝卸料機(jī)多次到達(dá)同一個(gè)理論位置，并利用激光發(fā)射裝置測(cè)量實(shí)際位置，即可得知裝卸料機(jī)綜合定位精度。本裝置解決了該項(xiàng)技術(shù)要求無法得到驗(yàn)證的問題。

本實(shí)用新型所述裝置可用于執(zhí)行內(nèi)套筒自動(dòng)復(fù)位試驗(yàn)。將試驗(yàn)裝置連接到裝卸料機(jī)抓具上，將裝卸料機(jī)抓具下降到下限位，用手向一側(cè)水平推動(dòng)再松開手，測(cè)試激光光斑是否返回原位置。本裝置解決了該項(xiàng)技術(shù)要求無法得到驗(yàn)證的問題。

本實(shí)用新型所述裝置可用作內(nèi)套筒的豎直支撐，以便進(jìn)行內(nèi)套筒的檢修工作，或?qū)?nèi)套筒進(jìn)行長(zhǎng)期存放，避免水平存放引起的內(nèi)套筒變形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置用于執(zhí)行裝卸料機(jī)內(nèi)套筒運(yùn)行直線度測(cè)試示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明的一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置的激光發(fā)射裝置的主視剖視圖。

其中：1.裝卸料機(jī)抓具，2.抓具鉤爪，3.抓具定位銷，4.頂板，5.支撐板，6.拉桿，7.底板，8.激光接收板，9.內(nèi)六角螺釘，10.激光發(fā)射裝置，11.墊圈，12.螺母，13.內(nèi)六角螺釘，14.直管，15.錐形導(dǎo)向頭，16.法蘭，17.激光發(fā)射器，18.調(diào)整螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種可用于裝卸料機(jī)調(diào)試的多功能裝置，包括裝置主框架、激光發(fā)射裝置10和激光接收板8。主框架的上端通過抓具定位銷3實(shí)現(xiàn)與抓具1的定位，并通過鉤爪2懸掛在抓具1上。激光發(fā)射裝置10固定在主框架的下部，位于主框架的內(nèi)部。激光接收板8放置在激光發(fā)射裝置10的下方，位于主框架的外部。

如圖2和圖3所示，主框架包括頂板4、支撐板5、拉桿6和底板7。頂板4整體為方形板狀，中心開有十字形通孔。支撐板5整體為方形框，緊貼頂板4的下端面，邊緣與頂板4平齊，上端通過內(nèi)六角螺釘13連接到頂板4，下端與鉤爪2接觸，其作用是確保當(dāng)裝卸料機(jī)鉤爪與支撐板接觸時(shí)，抓具導(dǎo)向銷3的導(dǎo)向面恰好在裝置頂板4的導(dǎo)向孔中(如圖1所示)。拉桿6整體為圓柱體形，共有四根。拉桿6下端直接旋入底板7上端面的四個(gè)角上，上端通過螺母12和墊圈11連接到頂板4下端面的四個(gè)角上。底板7整體為方形板狀，外部尺寸與頂板4一致。在底板7上表面中線位置沿中心對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，用于安裝激光發(fā)射器裝置10。

如圖4所示，激光發(fā)射裝置10包括直管14、圓錐導(dǎo)向頭15、法蘭16、激光發(fā)射器17和調(diào)整螺釘18。直管14整體為中空管狀，在直管14上部的外壁上沿中心對(duì)稱位置開設(shè)有兩個(gè)通孔，用于穿過調(diào)整螺釘18下端與圓錐導(dǎo)向頭15的上端固定連接。圓錐導(dǎo)向頭15整體為凸臺(tái)形，下部的直徑小于上部的直徑。圓錐導(dǎo)向頭15沿軸線方向開設(shè)有錐形孔，上部為大端，下部為小端。圓錐導(dǎo)向頭15下端與法蘭16固定連接。法蘭16整體為環(huán)形，通過內(nèi)六角螺釘9與底板7固定連接。激光發(fā)射器17沿豎直方向放置在直管14的內(nèi)部，下端與圓錐導(dǎo)向頭15的內(nèi)壁接觸。調(diào)整螺釘18共有兩根，分別穿過直管14上部的通孔，伸入到直管14內(nèi)部。激光發(fā)射器17可在市面采購(gòu)，其下端為圓形，利用錐形導(dǎo)向頭15導(dǎo)向；上端位置可通過調(diào)整螺釘18來調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)激光發(fā)射方向。激光發(fā)射裝置10共有兩個(gè)，分別固定在底板7圓形通孔的上端(如圖2所示)。

激光接收板8整體為方形板狀，位于主框架和激光發(fā)射裝置10的下方，用于接收激光發(fā)射裝置10發(fā)射的激光光斑。

在本實(shí)施例中，頂板4、支撐板5、拉桿6、底板7、激光接收板8、內(nèi)六角螺釘9、激光發(fā)射裝置10、墊圈11、螺母12、內(nèi)六角螺釘13、直管14、錐形導(dǎo)向頭15、法蘭16、激光發(fā)射器17和調(diào)整螺釘18均采用不銹鋼材料制成。

執(zhí)行內(nèi)套筒運(yùn)行直線度測(cè)試工作時(shí)，將試驗(yàn)裝置放置在裝卸料機(jī)抓具正下方，下降抓具使3顆定位銷進(jìn)入試驗(yàn)裝置的3個(gè)定位孔中，然后操作抓具嚙合，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)裝置與裝卸料機(jī)抓具的連接；激光發(fā)射器17的方向可在內(nèi)套筒處于自由狀態(tài)下進(jìn)行(即內(nèi)套筒不與任何一組導(dǎo)向輪接觸)，通過調(diào)整螺釘18，確保內(nèi)套筒自由升降時(shí)，激光接收板8上的光斑位置不變；激光發(fā)射器調(diào)整好后恢復(fù)所有導(dǎo)向輪，然后即可進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)地點(diǎn)可選為堆芯位置，將激光接收板8置于下堆芯板，利用下堆芯板燃料組件定位銷定位，再將裝卸料機(jī)移動(dòng)到該位置并全行程升降內(nèi)套筒，監(jiān)測(cè)激光接收板上光斑位置的變化，即可得知內(nèi)套筒運(yùn)行直線度。若堆芯不可用，也可將試驗(yàn)地點(diǎn)選為傾翻坑位置，將激光接收板8放置在傾翻坑底部且位于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道正下方，將裝卸料機(jī)移動(dòng)至該位置進(jìn)行試驗(yàn)，但要注意避免裝卸料機(jī)抓具與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)軌道干涉，以及激光接收板8在試驗(yàn)過程被意外移動(dòng)。

執(zhí)行裝卸料機(jī)坐標(biāo)設(shè)定時(shí)，將試驗(yàn)裝置到裝卸料機(jī)抓具上，使其代替假燃料組件進(jìn)入傾翻機(jī)以設(shè)定裝卸料機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)，或進(jìn)行編碼器重置。

執(zhí)行裝卸料機(jī)綜合定位試驗(yàn)時(shí)，將試驗(yàn)裝置到裝卸料機(jī)抓具上，將激光接收板8放置在傾翻坑底部且位于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道正下方，將裝卸料機(jī)移動(dòng)至該位置并將內(nèi)套筒降至下限位，標(biāo)記此時(shí)激光光斑的位置；將內(nèi)套筒升至上限位，將裝卸料機(jī)移走一定距離并重新返回該位置，再次將內(nèi)套筒降至下限位，標(biāo)記此時(shí)激光光斑的位置并與原位置比較，確認(rèn)光斑位置偏移不大于3mm。

執(zhí)行內(nèi)套筒自動(dòng)復(fù)位試驗(yàn)時(shí)，將試驗(yàn)裝置到裝卸料機(jī)抓具上，將激光接收板8放置在傾翻坑底部且位于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道正下方，將裝卸料機(jī)移動(dòng)至該位置并將內(nèi)套筒降至下限位，標(biāo)記此時(shí)激光光斑的位置；將裝卸料機(jī)抓具水平向一側(cè)推動(dòng)到底后松開手，標(biāo)記此時(shí)激光光斑的位置并與原位置比較，確認(rèn)光斑位置偏移不大于0.8mm。

執(zhí)行內(nèi)套筒豎直存放時(shí)，拆除激光發(fā)射裝置10，將主框架置于地面，將內(nèi)套筒吊至主框架上使下端抓具進(jìn)入試驗(yàn)裝置，并配合腳手架在上端進(jìn)行水平支撐即可。

凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。