本實(shí)用新型涉及射擊靶領(lǐng)域，具體地說是涉及一種升降靶。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降靶機(jī)大都采用鋼絲牽引，在高強(qiáng)度使用中容易出現(xiàn)鋼絲斷裂，影響使用壽命。同時(shí)，鋼絲傳動(dòng)精度差，使用中容易出現(xiàn)停位不精確的問題，使得重復(fù)運(yùn)行定位精度差。傳動(dòng)方式采用單鏈條，直接由渦輪蝸桿減速器輸出傳動(dòng)，靶機(jī)上下各一盤鏈輪、左右各一根導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)靶座上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于采用了單鏈條，平穩(wěn)性差、噪音大，并且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后易出現(xiàn)鏈條松動(dòng)，從而出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，甚至斷鏈。同時(shí)鏈條傳動(dòng)不利于整機(jī)維護(hù)，易生銹、故障率高，維護(hù)工作量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降靶，以解決現(xiàn)有技術(shù)中升降靶平穩(wěn)性差的問題，實(shí)現(xiàn)確保升降靶運(yùn)行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種升降靶，包括柜體，所述柜體的一側(cè)面設(shè)置有兩條豎直的開口，柜體內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組，所述主動(dòng)輪組與從動(dòng)輪組之間套設(shè)兩條同步帶，每條同步帶正對(duì)一條開口；兩條同步帶上均固定有連接件，兩個(gè)連接件分別穿過一條開口延伸至柜體外側(cè)，連接件位于柜體外側(cè)的一端固定有靶桿套。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中升降靶平穩(wěn)性差，容易導(dǎo)致整機(jī)故障率高、維護(hù)工作量大的問題，本實(shí)用新型提出一種升降靶，在柜體內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組，并在其之間套設(shè)兩條同步帶，每條同步帶上均固定有連接件，兩個(gè)連接件分別通過柜體側(cè)面的兩個(gè)開口，延伸至柜體外側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶桿套的固定。靶桿套為現(xiàn)有的用于插入靶材的裝置。本實(shí)用新型僅需驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，即能帶動(dòng)同步帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)靶桿套進(jìn)行上下的移動(dòng)，從而對(duì)插設(shè)在其中的靶材實(shí)現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。驅(qū)動(dòng)方式使用現(xiàn)有的各種驅(qū)動(dòng)方式均可實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型通過主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和兩條同步帶共同運(yùn)動(dòng)的方式，使得整個(gè)傳動(dòng)組件穩(wěn)定可靠的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)靶桿套也實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動(dòng)，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)確保升降靶運(yùn)行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪組包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、以及連接第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪的水平的第一傳動(dòng)軸；所述主動(dòng)輪組包括第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪、以及連接第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪的水平的第二傳動(dòng)軸；所述第一傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪通過同步帶連接，第二傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪也通過同步帶連接。即是第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪的中點(diǎn)位于同一水平面上，由第一傳動(dòng)軸固定連接，第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪的中點(diǎn)位于同一水平面上，由第二傳動(dòng)軸固定連接；第三傳動(dòng)輪與第一傳動(dòng)輪通過同步帶連接，第二傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪也通過同步帶連接；即是四個(gè)傳動(dòng)輪通過兩根傳動(dòng)軸和兩條同步帶，實(shí)現(xiàn)同步的聯(lián)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作與檢修。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在柜體內(nèi)部的電機(jī)。所述電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)任一傳動(dòng)輪或傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為柜體內(nèi)部的所有傳動(dòng)組件提供動(dòng)力。

進(jìn)一步的，還包括固定在第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)的輸出端固定連接主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。即是電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪固定在第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸上，因此帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的傳動(dòng)輪、同步帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)有利于靈活的調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)方向，便于對(duì)升降的控制。

優(yōu)選的，所述連接件為水平的連桿。通過水平的連桿直接穿過柜體上的開口連接靶桿套，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、避免同步帶承載過重，防止無效做功。

優(yōu)選的，所述靶桿套為上表面設(shè)置有插槽的柱狀體。將靶材插入柱狀體內(nèi)的插槽內(nèi)，即能夠方便的拿取或更換靶材，便于使用。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪為型號(hào)相同的同步帶輪。型號(hào)相同的同步帶輪具有相同的外徑大小，便于聯(lián)動(dòng)時(shí)降低摩擦損耗，能夠最大程度上提高動(dòng)力傳遞的效率。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在柜體外側(cè)的無線通信模塊、單片機(jī)、控制器件，所述無線通信模塊的接收端與單片機(jī)的穿口端連接，單片機(jī)的輸出端與控制器件連接，控制器件的輸出端連接至電機(jī)。即通過無線通信模塊接收無線信號(hào)，并將該信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理后，由控制器件控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率與方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)本升降靶的遠(yuǎn)程控制。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本實(shí)用新型能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進(jìn)步。

優(yōu)選的，所述控制器件為三相固態(tài)繼電器或交流接觸器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種升降靶，僅需驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，即能帶動(dòng)同步帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)靶桿套進(jìn)行上下的移動(dòng)，從而對(duì)插設(shè)在其中的靶材實(shí)現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。整個(gè)傳動(dòng)組件穩(wěn)定可靠的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)靶桿套也實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動(dòng)，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)確保升降靶運(yùn)行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

2、本實(shí)用新型一種升降靶，通過無線通信模塊接收無線信號(hào)，并將該信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理后，由控制器件控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率與方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)本升降靶的遠(yuǎn)程控制。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本實(shí)用新型能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進(jìn)步。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中A-A方向線的剖視圖；

圖3為沿圖1中B-B方向線的剖視圖。

圖中的編號(hào)依次為：1-第一傳動(dòng)輪，2-第二傳動(dòng)輪，3-第三傳動(dòng)輪，4-第四傳動(dòng)輪，5-柜體，6-開口，7-第一傳動(dòng)軸，8-第二傳動(dòng)軸，9-同步帶，10-連接件，11-靶桿套，12-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1：

如圖1至圖3所示的一種升降靶，包括柜體5，所述柜體5的一側(cè)面設(shè)置有兩條豎直的開口6，柜體5內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組，所述主動(dòng)輪組與從動(dòng)輪組之間套設(shè)兩條同步帶9，每條同步帶9正對(duì)一條開口6；兩條同步帶9上均固定有連接件10，兩個(gè)連接件10分別穿過一條開口6延伸至柜體5外側(cè)，連接件10位于柜體5外側(cè)的一端固定有靶桿套11。所述從動(dòng)輪組包括第一傳動(dòng)輪1、第二傳動(dòng)輪2、以及連接第一傳動(dòng)輪1與第二傳動(dòng)輪2的水平的第一傳動(dòng)軸7；所述主動(dòng)輪組包括第三傳動(dòng)輪3、第四傳動(dòng)輪4、以及連接第三傳動(dòng)輪3和第四傳動(dòng)輪4的水平的第二傳動(dòng)軸8；所述第一傳動(dòng)輪1、第三傳動(dòng)輪3通過同步帶9連接，第二傳動(dòng)輪2、第四傳動(dòng)輪4也通過同步帶9連接。還包括設(shè)置在柜體5內(nèi)部的電機(jī)12。還包括固定在第一傳動(dòng)軸7或第二傳動(dòng)軸8上的從動(dòng)齒輪13，所述電機(jī)12的輸出端固定連接主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪13相嚙合。所述連接件10為水平的連桿。所述靶桿套11為上表面設(shè)置有插槽的柱狀體。所述第一傳動(dòng)輪1、第二傳動(dòng)輪2、第三傳動(dòng)輪3、第四傳動(dòng)輪4為型號(hào)相同的同步帶輪。還包括設(shè)置在柜體5外側(cè)的無線通信模塊、單片機(jī)、控制器件，所述無線通信模塊的接收端與單片機(jī)的穿口端連接，單片機(jī)的輸出端與控制器件連接，控制器件的輸出端連接至電機(jī)12。所述控制器件為交流接觸器。

本升降靶僅需驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)主動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，即能帶動(dòng)同步帶9進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)靶桿套11進(jìn)行上下的移動(dòng)，從而對(duì)插設(shè)在其中的靶材實(shí)現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。驅(qū)動(dòng)方式通過電機(jī)12以及齒輪組實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型通過兩條同步帶9和兩根傳動(dòng)軸帶動(dòng)四個(gè)傳動(dòng)輪共同運(yùn)動(dòng)的方式，使得整個(gè)傳動(dòng)組件穩(wěn)定可靠的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)靶桿套11也實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動(dòng)，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)確保升降靶運(yùn)行平穩(wěn)、降低故障率的目的。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本升降靶能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進(jìn)步。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。