本實(shí)用新型屬于水下爆炸物品監(jiān)管處置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下爆炸物處置裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)綜合國(guó)力的不斷提升，舉辦大型國(guó)際活動(dòng)的需求也越來越多，重大活動(dòng)水下安保任務(wù)也越來越重。其中包括2008年北京奧運(yùn)會(huì)青島賽區(qū)水上項(xiàng)目賽場(chǎng)的水下安保、2010年上海世博會(huì)黃浦江核心水域水下安保、2010廣州亞運(yùn)會(huì)安保水下掃測(cè)探摸、G20會(huì)議以及歷屆博鰲亞洲論壇的水下安保任務(wù)等等。正因如此，對(duì)于完成水下爆炸物探測(cè)、識(shí)別與處置任務(wù)能力的要求越來越迫切，開展相關(guān)訓(xùn)練的需求也越來越迫切。但是由于水下爆炸物識(shí)別與處置工作極強(qiáng)的專業(yè)性，水下爆破作業(yè)的高危險(xiǎn)性，水下爆破作業(yè)安全評(píng)估的復(fù)雜性，沒有專業(yè)的爆破理論知識(shí)和豐富的爆破經(jīng)驗(yàn)，很難勝任這一工作。所以，迫切需要開展爆炸物識(shí)別與處置能力的建設(shè)。
目前，我國(guó)還沒有一款針對(duì)水下爆炸物識(shí)別與處置、水下爆破技術(shù)的輔助決策裝置。為了更好的完成水下爆炸物識(shí)別與處置任務(wù)，迫切需要一款能夠?qū)崿F(xiàn)水下爆炸物的識(shí)別、處置方案制定、安全評(píng)估等功能的系統(tǒng)，以輔助完成水下爆炸物處置任務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，水下爆炸物種類繁多、功能各異，水下爆炸物種類與型號(hào)的識(shí)別單靠人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)積累，或查閱資料，識(shí)別周期長(zhǎng)，專家依賴程度高。爆炸物處置方法的制定、爆破安全評(píng)估專業(yè)性較強(qiáng)，需要較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，能夠完成相應(yīng)工作的人員較少。這些都限制了水下爆炸物處置任務(wù)的開展，嚴(yán)重影響了水下安保任務(wù)執(zhí)行的效率。
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種水下爆炸物處置裝置，能夠輔助操作人員完成水下爆炸物識(shí)別、處置方案制訂與安全評(píng)估的決策，以實(shí)現(xiàn)水下爆炸物的快速、準(zhǔn)確識(shí)別、處置方案制定和水下爆破的安全評(píng)估。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案，一種水下爆炸物處置裝置，包括探測(cè)裝置，與其相連的計(jì)算機(jī)控制器和誘爆裝置，具體包括聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置，識(shí)別處置裝置和數(shù)據(jù)庫模塊，水下爆炸物識(shí)別模塊，爆炸物處置方案制定模塊，安全評(píng)估模塊，處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊和誘爆裝藥裝置；
聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置采用Scan650A圖像聲納或高清水下照相機(jī)采集可疑爆炸物信息，將信息傳輸至識(shí)別模塊；
數(shù)據(jù)庫模塊將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息傳輸給水下爆炸物識(shí)別模塊，水下爆炸物識(shí)別模塊將識(shí)別后的信息傳輸至爆炸物處置方案制定模塊，爆炸物處置方案制定模塊將方案制定后的信息傳輸至安全評(píng)估模塊，安全評(píng)估模塊將評(píng)估后的信息傳輸至處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊，處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊將處置方案?jìng)鬏斨琳T爆裝藥裝置；
數(shù)據(jù)庫模塊，用于存儲(chǔ)水下爆炸物的基本信息，是水下爆炸物學(xué)習(xí)模塊和識(shí)別模塊的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持；
水下爆炸物識(shí)別模塊根據(jù)可疑爆炸物的外觀尺寸，對(duì)水下爆炸物進(jìn)行種類、型號(hào)的模糊識(shí)別。
爆炸物處置方案制定模塊，用于水下爆炸物誘爆方案的制定，能夠給出水下爆炸物誘爆需要的裝藥量和裝藥配置方式。
安全評(píng)估模塊，用于水下爆破對(duì)人員、艦艇、建筑物安全評(píng)估，給出水下爆破的安全半徑；
處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊，根據(jù)安全評(píng)估模塊的信息綜合給出爆炸物處置報(bào)告，包括爆炸物基本信息、處置方案和安全評(píng)估內(nèi)容；
誘爆裝藥裝置為有線遙控起爆裝置，包括：電雷管、導(dǎo)爆索、炸藥、導(dǎo)線、高能脈沖起爆器；根據(jù)水下爆炸物處置方案，制作誘爆裝藥，并采用導(dǎo)爆索起爆。導(dǎo)爆索引出水面，與電雷管連接，并由導(dǎo)線連接至高能脈沖起爆器(GM2000型)。
進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)庫做為存儲(chǔ)爆炸物信息的載體，存儲(chǔ)包括爆炸物名稱、型號(hào)、口徑、重量、裝藥量、裝藥種類、服役時(shí)間、服役年限、殼體顏色、色帶、引信作用方式、圖片、標(biāo)志字、備注、誘爆藥量、誘爆裝藥配置的信息；
通訊傳輸模塊將爆炸物裝藥量、口徑信息傳輸?shù)接?jì)算模塊，計(jì)算模塊得到的信息即為誘爆藥量。
進(jìn)一步的，水下爆炸物識(shí)別模塊，根據(jù)可疑爆炸物的直徑、長(zhǎng)度、殼體材料、殼體顏色、關(guān)鍵字，按照不同精度實(shí)現(xiàn)模糊比對(duì)識(shí)別。
進(jìn)一步的，爆炸物處置方案制定模塊根據(jù)可疑爆炸物的口徑、裝藥種類、裝藥量，給出誘爆水下爆炸物的誘爆藥量和裝藥配置方式。
進(jìn)一步的，安全評(píng)估模塊可根據(jù)爆炸物的直徑或水下爆破的爆破藥量進(jìn)行安全評(píng)估；安全評(píng)估的內(nèi)容為：水下爆破對(duì)人員、艦艇、建筑物的安全半徑。
進(jìn)一步的，所述輔助系統(tǒng)還包括學(xué)習(xí)模塊，學(xué)習(xí)模塊與數(shù)據(jù)庫模塊相連，數(shù)據(jù)庫模塊將信息傳輸至學(xué)習(xí)模塊，用于水下爆炸物基本信息、外觀特征學(xué)習(xí)，積累水下爆炸物識(shí)別經(jīng)驗(yàn)。
進(jìn)一步的，所述學(xué)習(xí)模塊包括爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊和處置方法學(xué)習(xí)模塊；
爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊，通訊傳輸模塊將數(shù)據(jù)庫模塊中待學(xué)習(xí)信息傳輸至爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊，給出爆炸物的外觀尺寸信息及內(nèi)部裝藥量、引信類型等信息；
處置方法學(xué)習(xí)模塊，通訊傳輸模塊將數(shù)據(jù)庫模塊中待學(xué)習(xí)信息傳輸至處置方法學(xué)習(xí)模塊，嚴(yán)格按照水下爆炸物處置程序，給出處置方法信息。
具體操作過程如下：
首先搜集、整理水下爆炸物信息資料，分析、歸納、總結(jié)水下爆炸物識(shí)別方法，重點(diǎn)識(shí)別化學(xué)炸彈，在此基礎(chǔ)上，建立水下爆炸物信息數(shù)據(jù)庫。開展水下爆炸物處置方法研究和安全評(píng)估方法研究，依托水下爆炸物識(shí)別技術(shù)、處置方法和安全評(píng)估技術(shù)的研究成果，設(shè)計(jì)水下爆炸物處置裝置，以輔助完成水下安保任務(wù)。
然后根據(jù)聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置傳輸來的信息，經(jīng)過水下爆炸物識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別、爆炸物處置方案制定模塊制定處置方案、安全評(píng)估模塊進(jìn)行安全評(píng)估和處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊生產(chǎn)處置報(bào)告后，經(jīng)確認(rèn)后將指令傳輸至誘爆裝藥裝置進(jìn)行處理。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
1.本實(shí)用新型集爆炸物識(shí)別、處置方案制定、水下爆破安全評(píng)估、報(bào)告自動(dòng)生成以及理論知識(shí)學(xué)習(xí)五大功能，可滿足執(zhí)行任務(wù)、開展訓(xùn)練、組織學(xué)習(xí)使用，是國(guó)內(nèi)首款針對(duì)水下爆炸物識(shí)別與處置任務(wù)的輔助決策系統(tǒng)，填補(bǔ)了相關(guān)研究領(lǐng)域的空白，大幅提升了執(zhí)行水下安保任務(wù)的能力。
2.目前水下爆炸物的識(shí)別主要依靠專家經(jīng)驗(yàn)積累，或是通過查閱資料進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別周期長(zhǎng)，識(shí)別方法難以推廣應(yīng)用。該成果收集整理了200余條次的水下爆炸物信息資料，建立了水下爆炸物信息數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用模糊比對(duì)方法，按照5％、10％、20％、30％四種不同精度進(jìn)行模糊比對(duì)識(shí)別，大幅縮短了識(shí)別周期，實(shí)現(xiàn)了水下爆炸物現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
圖1是本實(shí)用新型各組件連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1:
一種水下爆炸物處置裝置，包括聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置，數(shù)據(jù)庫模塊，水下爆炸物識(shí)別模塊，爆炸物處置方案制定模塊，安全評(píng)估模塊，處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊和誘爆裝藥裝置；
聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置采用Scan650A圖像聲納或高清水下照相機(jī)采集可疑爆炸物信息，將信息傳輸至識(shí)別模塊；
數(shù)據(jù)庫模塊將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息傳輸給水下爆炸物識(shí)別模塊，水下爆炸物識(shí)別模塊將識(shí)別后的信息傳輸至爆炸物處置方案制定模塊，爆炸物處置方案制定模塊將方案制定后的信息傳輸至安全評(píng)估模塊，安全評(píng)估模塊將評(píng)估后的信息傳輸至處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊，處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊將處置方案?jìng)鬏斨琳T爆裝藥裝置；
數(shù)據(jù)庫模塊，用于存儲(chǔ)水下爆炸物的基本信息，是水下爆炸物學(xué)習(xí)模塊和識(shí)別模塊的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持；
水下爆炸物識(shí)別模塊根據(jù)可疑爆炸物的外觀尺寸，對(duì)水下爆炸物進(jìn)行種類、型號(hào)的模糊識(shí)別；
爆炸物處置方案制定模塊，用于水下爆炸物誘爆方案的制定，能夠給出水下爆炸物誘爆需要的裝藥量和裝藥配置方式。
安全評(píng)估模塊，用于水下爆破對(duì)人員、艦艇、建筑物安全評(píng)估，給出水下爆破的安全半徑；
處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊，根據(jù)安全評(píng)估模塊的信息綜合給出爆炸物處置報(bào)告，包括爆炸物基本信息、處置方案和安全評(píng)估內(nèi)容。
誘爆裝藥裝置為有線遙控起爆裝置，包括：電雷管、導(dǎo)爆索、炸藥、導(dǎo)線、高能脈沖起爆器；根據(jù)水下爆炸物處置方案，制作誘爆裝藥，并采用導(dǎo)爆索起爆。導(dǎo)爆索引出水面，與電雷管連接，并由導(dǎo)線連接至高能脈沖起爆器(GM2000型)。
數(shù)據(jù)庫做為存儲(chǔ)爆炸物信息的載體，存儲(chǔ)包括爆炸物名稱、型號(hào)、口徑、重量、裝藥量、裝藥種類、服役時(shí)間、服役年限、殼體顏色、色帶、引信作用方式、圖片、標(biāo)志字、備注、誘爆藥量、誘爆裝藥配置的信息；
通訊傳輸模塊將爆炸物裝藥量、口徑信息傳輸?shù)接?jì)算模塊，計(jì)算模塊得到的信息即為誘爆藥量。
水下爆炸物識(shí)別模塊，根據(jù)可疑爆炸物的直徑、長(zhǎng)度、殼體材料、殼體顏色、關(guān)鍵字，按照不同精度實(shí)現(xiàn)模糊比對(duì)識(shí)別。如按照5％、10％、20％、30％四個(gè)精度進(jìn)行模糊比對(duì)、快速識(shí)別。
爆炸物處置方案制定模塊根據(jù)可疑爆炸物的口徑、裝藥種類、裝藥量，給出誘爆水下爆炸物的誘爆藥量和裝藥配置方式。
安全評(píng)估模塊可根據(jù)爆炸物的直徑或水下爆破的爆破藥量進(jìn)行安全評(píng)估；安全評(píng)估的內(nèi)容為：水下爆破對(duì)人員、艦艇、建筑物的安全半徑。
實(shí)施例2：
所述輔助系統(tǒng)還包括學(xué)習(xí)模塊，學(xué)習(xí)模塊與數(shù)據(jù)庫模塊相連，數(shù)據(jù)庫模塊將信息傳輸至學(xué)習(xí)模塊，用于水下爆炸物基本信息、外觀特征學(xué)習(xí)，積累水下爆炸物識(shí)別經(jīng)驗(yàn)。
所述學(xué)習(xí)模塊包括爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊和處置方法學(xué)習(xí)模塊；
爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊，通訊傳輸模塊將數(shù)據(jù)庫模塊中待學(xué)習(xí)信息傳輸至爆炸物基本信息學(xué)習(xí)模塊，給出爆炸物的外觀尺寸信息及內(nèi)部裝藥量、引信類型等信息；
處置方法學(xué)習(xí)模塊，通訊傳輸模塊將數(shù)據(jù)庫模塊中待學(xué)習(xí)信息傳輸至處置方法學(xué)習(xí)模塊，嚴(yán)格按照水下爆炸物處置程序，給出處置方法信息。
其余均與實(shí)施例1相同。
具體操作過程如下：
首先搜集、整理水下爆炸物信息資料，分析、歸納、總結(jié)水下爆炸物識(shí)別方法，重點(diǎn)識(shí)別化學(xué)炸彈，在此基礎(chǔ)上，建立水下爆炸物信息數(shù)據(jù)庫。開展水下爆炸物處置方法研究和安全評(píng)估方法研究，依托水下爆炸物識(shí)別技術(shù)、處置方法和安全評(píng)估技術(shù)的研究成果，設(shè)計(jì)水下爆炸物處置裝置，以輔助完成水下安保任務(wù)。
然后根據(jù)聲學(xué)、光學(xué)探測(cè)裝置傳輸來的信息，經(jīng)過水下爆炸物識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別、爆炸物處置方案制定模塊制定處置方案、安全評(píng)估模塊進(jìn)行安全評(píng)估和處置報(bào)告自動(dòng)生成模塊生產(chǎn)處置報(bào)告后，經(jīng)確認(rèn)后將指令傳輸至誘爆裝藥裝置進(jìn)行處理。