本實用新型涉及一種向組合煙花的發(fā)射孔內(nèi)裝填內(nèi)筒的自動裝置。

背景技術(shù)：

目前的煙花組裝過程中，向組合煙花發(fā)射孔(也稱為外筒)內(nèi)置入效果件(也稱為內(nèi)筒)的工作還是采用人工作業(yè)，手工將內(nèi)筒逐個裝配到發(fā)射孔內(nèi)，其弊端有如下幾個方面：其一，內(nèi)筒里面都是易燃易爆炸的效果煙火藥，采用人工作業(yè)的方法，一旦出現(xiàn)意外，將危及作業(yè)人員的生命安全；其二，手工作業(yè)容易造成內(nèi)筒漏裝、錯裝等問題，導致組合煙花質(zhì)量參差不齊，達不到預設(shè)的燃放效果；其三，生產(chǎn)效率極其低下。

同時，基于組合煙花的組合特性，每個組合煙花內(nèi)可能要裝入多種效果不同的內(nèi)筒，比如一排發(fā)射孔裝入A內(nèi)筒，另一排發(fā)射孔裝入B內(nèi)筒。目前還沒有可以完成這種選擇性混裝的機械設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種安全高效的組合煙花的內(nèi)筒裝填裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種組合煙花的內(nèi)筒裝填裝置，其特征在于，包括由防爆墻隔離的內(nèi)筒預分配單元和內(nèi)筒填裝單元，還包括往返于兩單元之間的中轉(zhuǎn)料盤及其第一傳送機構(gòu)，其中，

所述內(nèi)筒預分配單元包括若干內(nèi)筒預分配機構(gòu)，每個內(nèi)筒預分配機構(gòu)包括下料斗、內(nèi)筒分配卡槽、下料排管：

煙花內(nèi)筒在下料斗內(nèi)沿徑向堆疊；

內(nèi)筒分配卡槽承接下料斗的下料口，內(nèi)筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔組成，若干煙花內(nèi)筒在該槽腔內(nèi)逐個依次徑向上下疊放排列，槽腔后端對應設(shè)有推桿，推桿連接前后直線驅(qū)動機構(gòu)將位于槽腔底層的內(nèi)筒向前端推出；

下料排管位于內(nèi)筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔組成，管腔數(shù)量與所述槽腔對應；每個管腔容納一個煙花內(nèi)筒，每個管腔的下端口設(shè)有自動門；下料排管連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)遠動，在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)間切換：水平狀態(tài)下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自動門關(guān)閉，所述管腔的上端口對應承接所述推桿向前端推出的煙花內(nèi)筒；豎直狀態(tài)下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；

中轉(zhuǎn)料盤設(shè)有若干前后并列的通孔行，每個通孔行由若干左右并列的通孔組成，每個通孔行的通孔數(shù)量與所述槽腔對應；各個內(nèi)筒預分配機構(gòu)沿所述第一傳送機構(gòu)分布，每個內(nèi)筒預分配機構(gòu)的下料排管分別對應中轉(zhuǎn)料盤的一個通孔行：下料排管豎直狀態(tài)下，管腔下端口的自動門打開，下料排管的管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落于對應通孔行的對應通孔內(nèi)，通孔的孔腔側(cè)壁卡住煙花內(nèi)筒側(cè)壁使之不會穿過通孔下落；

所述內(nèi)筒填裝單元包括對應所述中轉(zhuǎn)料盤通孔設(shè)置的下壓桿組，下壓桿組連接第一上下直線驅(qū)動機構(gòu)沿導軌機構(gòu)上下運動；下壓桿組下方為填裝工位；第一傳送機構(gòu)帶動中轉(zhuǎn)料盤進入填裝工位；

所述內(nèi)筒填裝單元設(shè)有第二傳送機構(gòu)，第二傳送機構(gòu)帶動組合煙花由中轉(zhuǎn)料盤下方進入填裝工位。

采用上述技術(shù)方案，內(nèi)筒預分配單元的第一個內(nèi)筒預分配機構(gòu)中，下料斗內(nèi)的煙花內(nèi)筒由于重力作用落入內(nèi)筒分配卡槽內(nèi)，推桿將煙花內(nèi)筒推入水平狀態(tài)的下料排管內(nèi)，下料排管由水平旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，自動門打開，煙花內(nèi)筒進入中轉(zhuǎn)料盤的一個通孔行中。然后，中轉(zhuǎn)料盤被第一傳送機構(gòu)送至下一個內(nèi)筒預分配機構(gòu)，繼續(xù)進行第二個通孔行的煙花內(nèi)筒預裝，直至整個內(nèi)筒預分配單元的內(nèi)筒預分配機構(gòu)都完成工作。裝滿煙花內(nèi)筒的中轉(zhuǎn)料盤被第一傳送機構(gòu)送至內(nèi)筒填裝單元的填裝工位；同時，第二傳送機構(gòu)帶動組合煙花由中轉(zhuǎn)料盤下方進入填裝工位；下壓桿組下行，將中轉(zhuǎn)料盤通孔中被卡住的煙花內(nèi)筒壓入組合煙花的發(fā)射孔。即完成一個組合煙花的內(nèi)筒填裝工作。

優(yōu)選地，所述內(nèi)筒分配卡槽采用搖擺框體結(jié)構(gòu)：槽腔側(cè)壁鉸接于連接體上，連接體連接左右晃動驅(qū)動機構(gòu)。下料時使得煙花內(nèi)筒進入順暢。

優(yōu)選地，所述槽腔由相互獨立的側(cè)壁和底面組合構(gòu)成，所述側(cè)壁采用搖擺框體結(jié)構(gòu)：側(cè)壁上端鉸接于連桿組上，側(cè)壁下端鉸接于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸活動裝置于固定座的安裝槽內(nèi)，連桿組連接左右晃動驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述左右晃動驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮桿，伸縮桿連接驅(qū)動件實現(xiàn)左右伸縮擺動；伸縮桿帶動搖擺框體晃動；伸縮桿上設(shè)置限制左右擺動行程的限位機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)料盤至少一端設(shè)有定位孔，所述下壓桿組旁設(shè)有對應的定位桿。下壓桿組下壓時，定位桿隨之下行插入在定位孔內(nèi)，使得填裝工位的中轉(zhuǎn)料盤準確定位，通孔對準上方的壓桿和下方組合煙花的發(fā)射孔。

優(yōu)選地，所述下料排管一端設(shè)有定位上孔，定位上孔對應中轉(zhuǎn)料盤的定位孔設(shè)置，定位上孔上方設(shè)有對應的定位撥桿，定位撥桿連接第二上下直線驅(qū)動機構(gòu)上下運動。使得預分配工位的中轉(zhuǎn)料盤準確定位，通孔對準所述管腔的下端口。

優(yōu)選地，所述定位撥桿下端為楔形體；所述自動門包括橫向插入所述管腔的門體，下料排管的各門體通過連桿連接，連桿一端設(shè)有撥動輪和復位簧，所述撥動輪裝置在定位上孔內(nèi)。下料排管處于豎直狀態(tài)時，定位撥桿下行穿過定位上孔插入中轉(zhuǎn)料盤的定位孔。定位撥桿下行穿過定位上孔時，以其下端的楔形體為引導，插入并撥動所述撥動輪，使得自動門的門體橫移打開，管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落。

優(yōu)選地，所述門體包括與管腔內(nèi)壁面吻合的弧形部和凸出部。

優(yōu)選地，所述下料排管的管腔的上端口的上方對應設(shè)置若干預壓桿構(gòu)成的預壓桿組，預壓桿組連接第二上下直線驅(qū)動機構(gòu)上下運動。防止管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒出現(xiàn)不下落的情況導致漏裝。

本實用新型的有益效果在于，所述內(nèi)筒裝填裝置工作準確可靠，可以杜絕煙花內(nèi)筒漏裝、錯裝等情況發(fā)生；該裝置可以在一個組合煙花內(nèi)自動實現(xiàn)多種效果的內(nèi)筒的選擇性混裝，準確無誤；該裝置在確保安全的前提下大大提高了生產(chǎn)效率。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為內(nèi)筒裝填裝置的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為內(nèi)筒預分配機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為內(nèi)筒預分配機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖4為內(nèi)筒分配卡槽的搖擺框體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)筒填裝單元整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為中轉(zhuǎn)料盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為下料排管的自動門工作原理結(jié)構(gòu)示意圖(放大，反映管腔和定位上孔內(nèi)部結(jié)構(gòu))；

圖8為豎直狀態(tài)的下料排管與定位桿配合示意圖；

圖9為下料排管的自動門整體結(jié)構(gòu)示意圖(正俯視)。

具體實施方式

參見附圖，反映本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)，所述組合煙花的內(nèi)筒裝填裝置用于裝填二十發(fā)(四行×五個/行)的組合煙花6。該裝置包括由防爆墻4隔離的內(nèi)筒預分配單元和內(nèi)筒填裝單元5，還包括往返于兩單元之間的中轉(zhuǎn)料盤2及其第一傳送機構(gòu)3，所述第一傳送機構(gòu)3通過防爆墻上的窗口銜接兩單元，并按照如圖1的A箭頭方向運送中轉(zhuǎn)料盤2循環(huán)運轉(zhuǎn)。其中，

所述內(nèi)筒預分配單元包括四個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1，每個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1包括下料斗101、內(nèi)筒分配卡槽、下料排管106，煙花內(nèi)筒(圖中未畫出)在下料斗101內(nèi)沿徑向堆疊。

內(nèi)筒分配卡槽承接下料斗101的下料口，內(nèi)筒分配卡槽由五個左右并列的槽腔組成，所述槽腔由相互獨立的側(cè)壁120和底面組合構(gòu)成，底面位于安裝槽124之間的間隔處。若干煙花內(nèi)筒在該槽腔內(nèi)逐個依次徑向疊放排列，槽腔前端面上部設(shè)有擋板103使煙花內(nèi)筒對齊，槽腔后端對應設(shè)有推桿114和推桿導向組件115，推桿114連接前后直線驅(qū)動氣缸113將位于槽腔底層的內(nèi)筒向前端推出。所述內(nèi)筒分配卡槽的側(cè)壁120采用搖擺框體結(jié)構(gòu)：槽腔側(cè)壁120上端通過鉸接點123鉸接于連桿組102上，槽腔側(cè)壁120下端鉸接于轉(zhuǎn)軸122上，轉(zhuǎn)軸122活動裝置于固定座108的安裝槽124內(nèi)。連桿組102依次通過上軸117、聯(lián)接板105、下軸118連接左右晃動驅(qū)動機構(gòu)。

所述左右晃動驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮桿111，伸縮桿通過關(guān)節(jié)軸承112連接驅(qū)動機構(gòu)(圖中未畫出)實現(xiàn)左右伸縮擺動；伸縮桿111上固裝掛耳件116，掛耳件116帶動搖擺框體晃動；伸縮桿111上固裝限位桿110，限位桿110伸入限位孔121內(nèi)限制左右擺動的行程。限位孔121設(shè)置于伸縮桿固定座組件109上。

下料排管106位于內(nèi)筒分配卡槽前方，下料排管106由五個左右并列的管腔組成；每個管腔容納一個煙花內(nèi)筒，每個管腔的下端口125設(shè)有自動門；下料排管106通過旋轉(zhuǎn)主軸107連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機104實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)遠動，在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)間切換：水平狀態(tài)下(如圖2、3所示)，管腔的上端口126朝向后方，下端口125朝向前方，自動門關(guān)閉，所述管腔的上端口126對應承接所述推桿114向前端推出的煙花內(nèi)筒；豎直狀態(tài)下，管腔的上端口126朝向上方，下端口125朝向下方；

參見圖6，中轉(zhuǎn)料盤2的兩側(cè)支撐臂203卡接在第一傳送機構(gòu)3內(nèi)，在第一傳送機構(gòu)3的帶動下沿第一傳送機構(gòu)3運轉(zhuǎn)，如圖1的A箭頭方向所示。

中轉(zhuǎn)料盤2設(shè)有四排前后并列的通孔行，每個通孔行由五個左右并列的通孔201組成；四個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1沿所述第一傳送機構(gòu)3分布，每個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1的下料排管106分別對應中轉(zhuǎn)料盤2的一個通孔行：下料排管106豎直狀態(tài)下，管腔下端口125的自動門打開，下料排管106的管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落于對應通孔行的對應通孔201內(nèi)，通孔201的孔腔側(cè)壁卡住煙花內(nèi)筒側(cè)壁使之不會穿過通孔201下落。所述中轉(zhuǎn)料盤2兩端設(shè)有定位孔202。

參見圖5，所述內(nèi)筒填裝單元5包括對應所述中轉(zhuǎn)料盤2的通孔201設(shè)置的下壓桿502，下壓桿502共二十個，同樣按照四行×五個/行排列構(gòu)成下壓桿組(圖中僅畫出了一個下壓桿502)。下壓桿組連接第一上下直線驅(qū)動氣缸501沿導軌機構(gòu)上下運動；下壓桿組下方為填裝工位503；第一傳送機構(gòu)3帶動中轉(zhuǎn)料盤2進入填裝工位503；所述內(nèi)筒填裝單元1還設(shè)有第二傳送機構(gòu)7，如圖1B箭頭的指示，第二傳送機構(gòu)7帶動組合煙花6由中轉(zhuǎn)料盤2下方進入填裝工位503。

所述下壓桿組旁設(shè)有對應定位孔202的定位桿504。下壓桿組下壓時，定位桿504隨之下行插入在定位孔202內(nèi)，使得填裝工位503處的中轉(zhuǎn)料盤2準確定位，通孔201對準上方的壓桿502和下方組合煙花6的發(fā)射孔。

參見圖7、8、9，所述下料排管106一端的主轉(zhuǎn)軸107上設(shè)有定位上孔129，定位上孔129對應中轉(zhuǎn)料盤2的定位孔202設(shè)置，定位上孔129上方設(shè)有對應的定位撥桿131，定位撥桿131連接第二上下直線驅(qū)動機構(gòu)的推力頭134上下運動，定位撥桿131下端為楔形體132。

下料排管106的管腔的上端口126的上方對應設(shè)置五個預壓桿133構(gòu)成的預壓桿組，預壓桿組連接第二上下直線驅(qū)動機構(gòu)的推力頭134上下運動。防止管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒出現(xiàn)不下落的情況導致漏裝。

所述自動門包括從縫隙128橫向插入所述管腔的門體138，所述門體138包括與管腔內(nèi)壁面吻合的弧形部135和凸出部127。

下料排管106的五個門體138通過連桿137連接，連桿137一端設(shè)有撥動輪130和復位簧136，所述撥動輪130裝置在定位上孔129內(nèi)。

下料排管106處于豎直狀態(tài)時，定位撥桿131下行穿過定位上孔129插入中轉(zhuǎn)料盤2的定位孔202，其作用在于：

其一：定位撥桿131下行穿過定位上孔129時，以其下端的楔形體132為引導，插入并撥動所述撥動輪130，撥動輪130通過連桿137帶動自動門的門體138橫移，門體138橫移到位后，其弧形部135位于縫隙128處，弧形部135與管腔內(nèi)壁面吻合，不會阻止煙花內(nèi)筒下落，自動門打開管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落；定位撥桿131上行復位后，門體138反向橫移復位，其凸出部127伸出縫隙128外(如圖7)，阻止煙花外筒下落。

其二，使得預分配工位的中轉(zhuǎn)料盤2準確定位，通孔201對準所述管腔的下端口125。

所述內(nèi)筒裝填裝置設(shè)有紅外識別系統(tǒng)檢測中轉(zhuǎn)料盤2和組合煙花6的到位狀態(tài)。

采用上述技術(shù)方案，內(nèi)筒預分配單元的第一個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1中，下料斗101內(nèi)的煙花內(nèi)筒由于重力和晃動作用落入內(nèi)筒分配卡槽內(nèi)，推桿114將槽腔底部的煙花內(nèi)筒推入水平狀態(tài)的下料排管106的管腔內(nèi)，下料排管106由水平旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，自動門打開，五個煙花內(nèi)筒進入中轉(zhuǎn)料盤2的一個通孔行中。然后，中轉(zhuǎn)料盤2被第一傳送機構(gòu)3送至下一個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1，繼續(xù)進行第二個通孔行的煙花內(nèi)筒預裝，直至整個內(nèi)筒預分配單元的內(nèi)筒預分配機構(gòu)1都完成工作。各個內(nèi)筒預分配機構(gòu)1可以裝載不同效果的煙花內(nèi)筒。裝滿煙花內(nèi)筒的中轉(zhuǎn)料盤2被第一傳送機構(gòu)3送至內(nèi)筒填裝單元的填裝工位503；同時，第二傳送機構(gòu)7帶動組合煙花6由中轉(zhuǎn)料盤2下方進入填裝工位503；下壓桿組下壓，將中轉(zhuǎn)料盤2的通孔201中被卡住的煙花內(nèi)筒壓入組合煙花6的發(fā)射孔。即完成一個組合煙花6的煙花內(nèi)筒填裝工作。完成填裝后第一傳送機構(gòu)3帶動中轉(zhuǎn)料盤2離開。如此循環(huán)工作。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能理解為對本實用新型做出任何限制。本實用新型在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本實用新型實質(zhì)意義的前提下，均落入本實用新型的保護范圍。