本實用新型涉及目標檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動報靶系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在手雷、手榴彈、催淚彈、閃光彈等投擲比賽中，彈體是否穿過窗口一般通過報靶人員肉眼觀測來判斷，這種方式帶有很多的人為因素(比如：報靶人員的主觀性、情緒等)，并且其檢測精度受諸多環(huán)境因素的影響，因而在很大程度上影響了報靶的準確性，這樣使得運動員和士兵不能正確地了解自己的投擲成績，不利于比賽訓(xùn)練水平的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型通過提供一種自動報靶系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中報靶誤差大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了精確報靶的技術(shù)效果。

本實用新型提供了一種自動報靶系統(tǒng)，至少包括：光幕傳感設(shè)備、處理器及展示設(shè)備；所述光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上；所述光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通訊連接；所述處理器的信號輸出端與所述展示設(shè)備的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述光幕傳感設(shè)備至少包括：第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備；所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在所述標靶的靶面處，且由所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備的輸出光束組成的光幕與所述標靶的靶面平行；所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與所述處理器的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述第一光幕傳感設(shè)備和所述第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互垂直交叉的方式設(shè)置在所述標靶的靶面處。

進一步地，還至少包括：計數(shù)模塊；所述計數(shù)模塊的信號輸入端與所述處理器的信號輸出端通訊連接。

進一步地，還至少包括：電源轉(zhuǎn)換模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，所述電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸出端與所述第一光幕傳感設(shè)備、所述第二光幕傳感設(shè)備、所述處理器、所述展示設(shè)備和所述計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述電源轉(zhuǎn)換模塊至少包括：穩(wěn)壓模塊和變壓模塊；所述穩(wěn)壓模塊的信號輸入端與所述供電電源的輸出端連接，所述穩(wěn)壓模塊的信號輸出端與所述變壓模塊的信號輸入端通訊連接；所述變壓模塊的信號輸出端與所述第一光幕傳感設(shè)備、所述第二光幕傳感設(shè)備、所述處理器、所述展示設(shè)備和所述計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

進一步地，所述展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器。

本實用新型中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的自動報靶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種自動報靶系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中報靶誤差大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了精確報靶的技術(shù)效果。

本實用新型實施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

參見圖1，本實用新型實施例提供的自動報靶系統(tǒng)，至少包括：光幕傳感設(shè)備、處理器及展示設(shè)備；光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上；光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與處理器的信號輸入端通訊連接；處理器的信號輸出端與展示設(shè)備的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，處理器通過RS485通訊接口接收光幕傳感設(shè)備的輸出信號，處理器通過RS232通訊接口輸出報靶結(jié)果數(shù)據(jù)到展示設(shè)備。展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器。

對光幕傳感設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行說明，光幕傳感設(shè)備至少包括：第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備；第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，且由第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備的輸出光束組成的光幕與標靶的靶面平行；第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備的信號輸出端與處理器的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互垂直交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，以實現(xiàn)水平方向和垂直方向上的同步檢測。其中，第一光幕傳感設(shè)備水平設(shè)置，第二光幕傳感設(shè)備豎直設(shè)置。

具體地，光幕傳感設(shè)備采用STD-NB3620改進定制型光幕傳感器，光幕的發(fā)光器里面安裝有多個紅外發(fā)射管，光幕的接收器也會安裝對應(yīng)的相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管。每一個紅外發(fā)射管和紅外接收管都安裝在同一條直線上，這樣光幕發(fā)光器和光幕接收器之間就由一系列的紅外線組成，從而形成光幕。當有障礙物通過光幕從而阻斷紅外線時，紅外接收管就會收到調(diào)制信號，在內(nèi)部電路輸出高電平到處理器。反之，內(nèi)部電路會輸出低電平到處理器。處理器根據(jù)內(nèi)部電路的狀態(tài)，就可以判斷出光幕中是否有物體存在，從而實現(xiàn)自動報靶。

其主要技術(shù)指標包括：

工作電壓：10V-30V；

功耗：小于2.5W；

響應(yīng)時間：小于20ms；

輸出信號：RS485接口；

工作溫度：-10℃-55℃；

強光干擾：10000lUX。

對本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)進行說明，還至少包括：計數(shù)模塊；計數(shù)模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端通訊連接。

對本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)進行進一步說明，還至少包括：電源轉(zhuǎn)換模塊；電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，電源轉(zhuǎn)換模塊的信號輸出端與第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

對本實用新型實施例中電源轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)進行說明，電源轉(zhuǎn)換模塊至少包括：穩(wěn)壓模塊和變壓模塊；穩(wěn)壓模塊的信號輸入端與供電電源的輸出端連接，穩(wěn)壓模塊的信號輸出端與變壓模塊的信號輸入端通訊連接；變壓模塊的信號輸出端與第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊的信號輸入端通訊連接。

在本實施例中，處理器采用低功耗MSP430F5438A，該單片機具有超低功耗、獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計、具有豐富的片內(nèi)外設(shè)。RS485通訊接口采用SN75LBC184芯片，其具有單一電源供電、防雷擊、有效扼制電磁干擾的優(yōu)點。RS232通訊接口采用MAX3223芯片，其具有低壓差、穩(wěn)定性高、雙通道通信、功耗低的優(yōu)點。變壓模塊采用LT1763CS8-3.3,該芯片寬電壓輸入、低噪聲、輸出電流最大為500mA、無需二極管保護。

對本實用新型實施例的工作原理進行說明：

將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在比賽訓(xùn)練窗口中。當彈體通過比賽訓(xùn)練窗口(即光幕)時，遮擋住水平方向和垂直方向上的光束，光幕傳感設(shè)備通過RS485通訊接口輸出檢測信息到處理器。處理器對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，判斷彈體是否通過比賽訓(xùn)練窗口，并通過計數(shù)模塊記錄目標通過數(shù)量，并將處理結(jié)果通過RS232通訊接口輸出到展示模塊進行報靶結(jié)果的展示。

需要說明的是，穩(wěn)壓模塊將220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為12V的直流電壓；變壓模塊再將直流穩(wěn)壓輸出或者電池電壓轉(zhuǎn)換為5V電源，為第一光幕傳感設(shè)備、第二光幕傳感設(shè)備、處理器、展示設(shè)備和計數(shù)模塊進行供電。

【技術(shù)效果】

1、將光幕傳感設(shè)備設(shè)置在標靶的靶面上，當投擲物到達靶面時，遮擋住光幕中的光束，光幕傳感設(shè)備輸出檢測信號到處理器。處理器對接收到的信號進行分析，并將分析結(jié)果輸出到展示設(shè)備進行報靶展示，從而避免了因人為失誤所造成的報靶誤差的產(chǎn)生，進而提高了報靶精度。

2、將第一光幕傳感設(shè)備和第二光幕傳感設(shè)備以輸出光束相互交叉的方式設(shè)置在標靶的靶面處，可同時在水平方向和垂直方向?qū)饽坏墓馐M行檢測輸出，從而實現(xiàn)對多目標的檢測報靶。

3、通過對計數(shù)模塊的應(yīng)用，實現(xiàn)了對檢測到的目標的統(tǒng)計。

4、本實用新型實施例中的展示設(shè)備包括：顯示屏和/或揚聲器，提供了兩種報靶方式，從而提高了本實用新型實施例的實用性。

本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)簡單、檢測識別率高，能夠?qū)误w和多體同時進行有效的檢測和報靶，克服了人工報靶受人為因素影響大、缺乏客觀判別的缺陷。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。