本實(shí)用新型涉及射擊訓(xùn)練裝置領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)。

背景技術(shù)：

在射擊訓(xùn)練領(lǐng)域，靜止目標(biāo)射擊訓(xùn)練無(wú)法進(jìn)一步提高戰(zhàn)士的射擊水平，因此移動(dòng)目標(biāo)射擊的訓(xùn)練是必須的?，F(xiàn)有的靶機(jī)的角度調(diào)節(jié)一般采用兩種方式，一種是使用機(jī)械限位，這種方式的限位效果不穩(wěn)定并容易造成磨損，長(zhǎng)期使用以后偏差嚴(yán)重，導(dǎo)致靶機(jī)在顯靶或隱靶時(shí)的視覺(jué)效果不理想。由于采用機(jī)械方式調(diào)節(jié)限位裝置的位置使得調(diào)節(jié)角度有限，其調(diào)節(jié)的角度固定，無(wú)法連續(xù)調(diào)節(jié)。另一種改進(jìn)的方法是使用角度傳感器，但是這種方式在調(diào)節(jié)速度較快時(shí)，無(wú)法及時(shí)反饋有效角度，造成實(shí)際角度偏差，影響訓(xùn)練效果。

因此亟需發(fā)展一種可穩(wěn)定連續(xù)的調(diào)節(jié)角度且無(wú)視覺(jué)偏差的靶機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種可穩(wěn)定連續(xù)的調(diào)節(jié)角度且無(wú)視覺(jué)偏差的可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)，包含：靶板、靶桿以及箱體。所述箱體內(nèi)含有減速機(jī)、無(wú)刷馬達(dá)、傳感器裝置、電源以及控制裝置。其中，所述無(wú)刷馬達(dá)包含一轉(zhuǎn)軸，所述減速機(jī)包含有一減速機(jī)輸出軸與一減速機(jī)輸入軸，所述靶桿的一端連接所述靶板，所述靶桿的另一端連接所述減速機(jī)輸出軸，所述減速機(jī)輸入軸連接所述無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸，所述無(wú)刷馬達(dá)、所述傳感器裝置分別與所述控制裝置電連接，所述無(wú)刷馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)所述靶板，使所述靶板以所述減速機(jī)輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述傳感器裝置為霍爾傳感器裝置。

優(yōu)選地，所述霍爾傳感器裝置位于所述無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述減速機(jī)一端。

優(yōu)選地，還包含一無(wú)線裝置，所述無(wú)線裝置用于接收外部的角度調(diào)節(jié)信號(hào)并傳給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)信號(hào)控制所述無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述箱體上設(shè)有一支架，所述靶桿安裝在所述支架上，并通過(guò)所述支架與所述減速機(jī)輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有至少一個(gè)插孔，所述靶桿通過(guò)所述插孔與支架連接。

優(yōu)選地，所述箱體底部設(shè)有一加重底座。

優(yōu)選地，所述加重底座扣接于所述箱體的底部。

優(yōu)選地，所述箱體底部還設(shè)有一調(diào)節(jié)底座，用以調(diào)節(jié)所述可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)的高度。

優(yōu)選地，所述箱體上還設(shè)有一外部電源接口，所述外部電源接口用于連接外界電源給所述可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)供電。

優(yōu)選地，所述箱體上還設(shè)有與所述電源連接的充電接口，所述充電接口用于連接外界電源給所述電源充電。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)，通過(guò)霍爾傳感器裝置來(lái)實(shí)時(shí)記錄無(wú)刷馬達(dá)所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，通過(guò)減速機(jī)將無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)化為靶板以及靶桿的旋轉(zhuǎn)角度或位置，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制顯靶或隱靶的角度或位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一較佳的實(shí)施例的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)的減速機(jī)、無(wú)刷馬達(dá)及霍爾傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的另一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型之特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，但是此處的說(shuō)明與附圖僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利范圍作任何的限制。下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)10包含靶板1、靶桿2以及箱體3。箱體3內(nèi)含有減速機(jī)31、無(wú)刷馬達(dá)32、霍爾傳感器裝置33、電源34以及控制裝置35。

請(qǐng)參閱圖3，一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)的減速機(jī)、無(wú)刷馬達(dá)及霍爾傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。減速機(jī)31包含減速齒輪組311，減速機(jī)輸出軸312以及減速機(jī)輸入軸313組成，減速機(jī)31可通過(guò)減速齒輪組311降低轉(zhuǎn)速，即減速機(jī)輸出軸312的轉(zhuǎn)速小于減速機(jī)輸入軸313的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷馬達(dá)32包含機(jī)座外殼321、轉(zhuǎn)軸322、位于機(jī)座外殼321內(nèi)部的電機(jī)定子(圖中未標(biāo)示)以及與轉(zhuǎn)軸322相連接的電機(jī)轉(zhuǎn)子(圖中未標(biāo)示)。電機(jī)定子為永磁鐵，電機(jī)轉(zhuǎn)子為帶電線圈，電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間的產(chǎn)生的電磁感應(yīng)作用使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的轉(zhuǎn)軸322旋轉(zhuǎn)?；魻杺鞲衅餮b置33包含霍爾轉(zhuǎn)子331、霍爾傳感器332以及霍爾傳感器底座333。減速機(jī)輸入軸313連接無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)軸322的一端，霍爾傳感器裝置33連接無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)軸322遠(yuǎn)離減速機(jī)31的一端，因此可通過(guò)霍爾傳感器裝置33中的霍爾傳感器332來(lái)感應(yīng)無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

如圖2，靶桿2的一端連接靶板1，另一端連接減速機(jī)輸出軸312。減速機(jī)輸入軸313連接無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)軸322。無(wú)刷馬達(dá)32與霍爾傳感器裝置33分別與控制裝置35電連接。霍爾傳感器裝置33用來(lái)實(shí)時(shí)記錄無(wú)刷馬達(dá)32所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，減速機(jī)31將無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)化為靶板1以及靶桿2的旋轉(zhuǎn)角度或位置，并帶動(dòng)靶板1以及靶桿2以減速機(jī)輸出軸312為中心旋轉(zhuǎn)，為移動(dòng)目標(biāo)射擊的訓(xùn)練提供可穩(wěn)定連續(xù)的調(diào)節(jié)角度且無(wú)視覺(jué)偏差的靶機(jī)。

進(jìn)一步的，可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)10還包含一無(wú)線裝置4，無(wú)線裝置4用于接收外部的角度調(diào)節(jié)信號(hào)并傳給控制裝置35，控制裝置35根據(jù)所接收的角度調(diào)節(jié)信號(hào)控制無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)信號(hào)由外部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送。

本實(shí)用新型的可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)10的工作原理為：控制裝置35根據(jù)無(wú)線裝置4接收的角度調(diào)節(jié)信號(hào)控制無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器裝置33實(shí)時(shí)記錄無(wú)刷馬達(dá)32所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，減速機(jī)31將無(wú)刷馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)化為靶板1以及靶桿2的旋轉(zhuǎn)角度或位置。

請(qǐng)參閱圖4，另一較佳的實(shí)施例可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,該實(shí)施例與前述實(shí)施例描述相同的部件不再進(jìn)行贅述，以下僅對(duì)于它們的不同之處進(jìn)行著重描述。在一實(shí)施例中，箱體3還上設(shè)有一支架36，該支架36上設(shè)有至少一個(gè)插孔361。靶桿2通過(guò)插孔361安裝在支架36上，并通過(guò)支架36與減速機(jī)輸出軸312連接。通過(guò)使用支架36可以更加便捷地拆卸安裝靶桿2。

在一實(shí)施例中，箱體3的底部設(shè)有一加重底座37，該加重底座37可拆卸的安裝在箱體3的底部，如加重底座37扣接于箱體3的底部。箱體3通過(guò)連接加重底座37可以使得整個(gè)可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)更加穩(wěn)定。

在一實(shí)施例中，箱體3的底部還設(shè)有一調(diào)節(jié)底座38，調(diào)節(jié)底座38用以調(diào)節(jié)可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)的高度。

在一實(shí)施例中，箱體3上還設(shè)有一外部電源接口5和/或與電源連接的充電接口6。在有條件的狀態(tài)下可以使用外部電源給可自動(dòng)識(shí)別角度的靶機(jī)供電或通過(guò)外界電源給箱體內(nèi)的電源充電。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。