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飛行式拋靶監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法與流程

文檔序號:12442763閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于該裝置包括:飛行單元,拋靶單元和監(jiān)測單元,所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行,所述拋靶單元用以根據接收到的指令釋放供射擊瞄準的靶體,所述監(jiān)測單元用以監(jiān)測用戶射擊所述靶體的射擊信息。

2.根據權利要求1所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述飛行單元采用旋翼式飛行結構,或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結構,或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結構,或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結構,或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結構,或

所述飛行單元采用飛艇結構。

3.根據權利要求1所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述監(jiān)測單元包括:

靶體獲取模塊,用以獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息;

射擊獲取模塊,用以獲取用戶對所述靶體的射擊信息;

處理模塊,用以根據所述靶體的所述運動軌跡信息,所述位置信息和所述射擊信息,計算射擊準確度。

4.根據權利要求1所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述監(jiān)測單元包括:

獲取模塊,用以獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息;

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊,用以根據所述運動軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息。

5.根據權利要求1或3所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述靶體包括實體靶體,和/或虛擬靶體。

6.根據權利要求5所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述實體靶體采用碟子形結構、環(huán)形結構或矩形結構,或

所述實體靶體為填充氣體的氣球,或

所述實體靶體為設置有光源的靶體。

7.根據權利要求5所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述虛擬靶體為采用光學呈現的虛擬靶體。

8.根據權利要求7所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現所述虛擬靶體。

9.根據權利要求5所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述拋靶單元包括,

第一接收模塊,用以接收控制指令;

儲靶艙,用以儲存所述實體靶體;

彈射部,用以將所述實體靶體從所述拋靶單元的出口彈射輸出;

第一檢測模塊,用以檢測所述拋靶單元的位置數據;

第一控制模塊,分別連接所述第一接收模塊、所述彈射部和所述第一檢測模塊,用以根據所述第一檢測模塊檢測的所述位置數據及所述控制指令控制所述彈射部彈射所述實體靶體。

10.根據權利要求8所述的飛行式拋靶監(jiān)測裝置,其特征在于:所述拋靶單元包括,

第二接收模塊,用以接收控制指令;

發(fā)射部,用以采用全息成像方式輸出光線,以呈現所述虛擬靶體;

第二檢測模塊,用以檢測所述拋靶單元的位置數據,所述位置數據包括高度數據、風速數據和坐標數據;

第二控制模塊,分別連接所述第二接收模塊、所述發(fā)射部和所述第二檢測模塊,用以根據所述第二檢測模塊檢測的所述位置數據及所述控制指令控制所述發(fā)射部成像。

11.一種飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于包括的步驟為:

飛行單元攜帶拋靶單元進行飛行;

所述拋靶單元根據接收到的指令釋放供射擊瞄準的靶體;

監(jiān)測用戶射擊所述靶體的射擊信息。

12.根據權利要求11所述的飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于:監(jiān)測用戶射擊所述靶體的所述射擊信息的過程為:

獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息;

獲取用戶對所述靶體的射擊信息;

根據所述靶體的所述運動軌跡信息,所述位置信息和所述射擊信息,計算射擊準確度。

13.根據權利要求12所述的飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于:監(jiān)測用戶射擊所述靶體的所述射擊信息的過程為:

獲取所述靶體的運動軌跡信息及位置信息;

根據所述運動軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息。

14.根據權利要求11或12所述的飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于:所述靶體包括實體靶體和/或虛擬靶體;

所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現所述虛擬靶體。

15.根據權利要求11所述的飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于:計算射擊準確度的過程為:

統(tǒng)計所述射擊信息對所述射擊信息進行分析,根據射擊信息及射擊偏離信息計算射擊準確度;

顯示所述射擊信息和所述射擊準確度。

16.根據權利要求12所述的飛行式拋靶監(jiān)測方法,其特征在于:根據所述運動軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息的過程為:

根據所述實體靶體的所述運動軌跡、所述位置信息和震動信息獲取射擊所述實體靶體的所述射擊信息,或

根據所述虛擬靶體的影像信息運動軌跡和位置反饋信息獲取射擊所述虛擬靶體的所述射擊信息。

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