本發(fā)明涉及靶標懸掛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空外掛靶標短艙。

背景技術(shù)：

航空外掛靶標短艙是一種設(shè)于飛機上的用于懸掛和拖拽靶標的裝置，其內(nèi)部通常設(shè)有絞車和靶纜，靶纜的一端纏繞在絞車上，另一端與靶標連接。

在打靶時，絞車通過靶纜放出靶標，打完靶后，絞車通過靶纜回收靶標。由于這個過程是在飛機高速飛行的狀態(tài)下進行的，因此，靶纜承受了很大的動載荷，如果動載荷過大，靶纜將折斷。

然而，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，靶纜的收放通常是人工操作的，由于人工操作不可避免地存在一些不確定性，導(dǎo)致靶纜的折斷率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種航空外掛靶標短艙，用于降低靶纜的折斷率。

為達到上述目的，本發(fā)明所提供的航空外掛靶標短艙采用如下技術(shù)方案：

一種航空外掛靶標短艙，懸掛于飛機上，用于懸掛和拖拽靶標，飛機上安裝有控制模塊，且飛機座艙內(nèi)設(shè)有放靶按鈕和收靶按鈕，該航空外掛靶標短艙包括靶艙。其中，自飛機的機頭至機尾的方向，靶艙內(nèi)依次設(shè)有渦輪、風門機構(gòu)、風門電機、減速箱和卷筒，風門電機與風門機構(gòu)連接，渦輪與減速箱之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，渦輪套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸的一端，第一轉(zhuǎn)動軸的另一端與減速箱的高速軸連接，卷筒與風門電機之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸，卷筒套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸上，且第二轉(zhuǎn)動軸的一端與減速箱的低速軸連接，靶艙的底部設(shè)有用于鎖住靶標的自鎖機構(gòu)；靶艙內(nèi)還設(shè)有靶纜，靶纜的一端纏繞在卷筒上，另一端伸出靶艙，且與靶標連接，靶艙內(nèi)的靶纜上還安裝有靶纜收放速度傳感器；控制模塊分別與放靶按鈕、收靶按鈕、風門電機、靶纜收放速度傳感器和自鎖機構(gòu)連接。

可選地，靶艙內(nèi)還設(shè)有套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸上的渦輪磁粉離合器，渦輪磁粉離合器與控制模塊連接。

可選地，卷筒上方還設(shè)有布線器，靶纜通過布線器纏繞在卷筒上。

可選地，卷筒與布線器的傳動比為1:3，減速箱與卷筒的傳動比為1:3.5。

可選地，卷筒與靶纜收放速度傳感器之間的靶纜上還安裝有張力傳感器和靶纜鎖緊夾，靶艙內(nèi)還設(shè)有磁粉制動器，磁粉制動器套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸遠離減速箱的一端，張力傳感器、靶纜鎖緊夾和磁粉制動器均與控制模塊連接。

可選地，卷筒與靶纜收放速度傳感器之間的靶纜上還安裝有近距傳感器和緊急切繩器，近距傳感器和緊急切繩器均與控制模塊連接。

可選地，緊急切繩器包括刀片，以及驅(qū)動刀片切斷靶纜的火工品。

可選地，近距傳感器為紅外光電管，靶纜上距離靶標20米處涂有紅外涂料。

可選地，靶艙內(nèi)還設(shè)有與控制模塊連接的拖靶鎖定光電傳感器，拖靶鎖定光電傳感器安裝于靶纜收放速度傳感器與靶標之間的靶纜上；拖靶鎖定光電傳感器包括光源，靶纜與靶標連接處設(shè)有鎖子，在靶標進入自鎖機構(gòu)后，鎖子可遮擋住光源。

可選地，靶纜收放速度傳感器包括可見光光電管和帶有刻度盤的計數(shù)器，計數(shù)器安裝于靶纜上，且可被靶纜帶動，可見光光電管與控制模塊連接；在靶纜收放過程中，可見光光電管可讀出計數(shù)器上的數(shù)值。

由于該航空外掛靶標短艙具有上述結(jié)構(gòu)，因此，在需要放出靶標時，飛行員可以按下放靶按鈕，放靶按鈕向控制模塊發(fā)送放靶信號，控制模塊根據(jù)該信號控制自鎖機構(gòu)將靶標釋放，在需要回收靶標時，飛行員可以按下收靶按鈕，收靶按鈕向控制模塊發(fā)送收靶信號，控制模塊根據(jù)該信號向風門電機發(fā)送驅(qū)動信號，風門電機根據(jù)該驅(qū)動信號打開風門機構(gòu)，進而讓氣流進入航空外掛靶標短艙內(nèi)。在該氣流的驅(qū)動下，渦輪開始轉(zhuǎn)動，并通過第一轉(zhuǎn)動軸和減速箱帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，靶纜繞回到卷筒上，從而將靶標拉回至自鎖機構(gòu)。在這個過程中，靶纜收放速度傳感器可以實時檢測靶纜的收放速度，并將該收放速度發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)收放速度的大小向風門電機發(fā)送用于控制風門機構(gòu)的開度的信號，從而控制進入航空外掛靶標短艙內(nèi)的氣流的大小，進而控制渦輪的轉(zhuǎn)速，由于卷筒的轉(zhuǎn)動是由渦輪驅(qū)動的，因此，靶纜的收放速度可以控制卷筒的轉(zhuǎn)速，從而能夠精確地控制靶纜的收放速度，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該航空外掛靶標短艙能夠明顯地降低靶纜的折斷率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中的航空外掛靶標短艙結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中區(qū)域A的放大示意圖；

圖3為圖1中區(qū)域B的放大示意圖。

附圖標記說明：

1-靶標； 2-渦輪； 3-風門機構(gòu)；

4-風門電機； 5-減速箱； 6-卷筒；

7-靶纜； 8-靶纜收放速度傳感器； 81-可見光光電管；

82-計數(shù)器； 9-渦輪磁粉離合器； 10-布線器；

11-張力傳感器； 12-靶纜鎖緊夾； 13-磁粉制動器；

14-近距傳感器； 15-緊急切繩器； 16-拖靶鎖定光電傳感器；

17-紅外涂料。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種航空外掛短艙，該航空外掛短艙懸掛于飛機上，用于懸掛和拖拽靶標，如圖1和圖3所示，飛機上安裝有控制模塊，且飛機座艙內(nèi)設(shè)有放靶按鈕和收靶按鈕，該航空外掛短艙包括靶艙。其中，自飛機的機頭至機尾的方向，靶艙內(nèi)依次設(shè)有渦輪2、風門機構(gòu)3、風門電機4、減速箱5和卷筒6，風門電機4與風門機構(gòu)3連接，渦輪2與減速箱5之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸，渦輪2套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸的一端，第一轉(zhuǎn)動軸的另一端與減速箱5的高速軸連接，卷筒6與風門電機4之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸，卷筒6套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸上，且第二轉(zhuǎn)動軸的一端與減速箱5的低速軸連接，靶艙的底部設(shè)有用于鎖住靶標1的自鎖機構(gòu)；靶艙內(nèi)還設(shè)有靶纜7，靶纜7的一端纏繞在卷筒6上，另一端伸出靶艙，且與靶標1連接，靶艙內(nèi)的靶纜7上還安裝有靶纜收放速度傳感器8；控制模塊分別與放靶按鈕、收靶按鈕、風門電機4、靶纜收放速度傳感器8和自鎖機構(gòu)連接。示例性地，渦輪2為沖擊式渦輪，靶艙由鋁合金制成，由吊耳懸掛在飛機的機翼或者機身下的懸掛架上。

由于該航空外掛靶標短艙具有上述結(jié)構(gòu)，因此，在需要放出靶標1時，飛行員可以按下放靶按鈕，放靶按鈕向控制模塊發(fā)送放靶信號，控制模塊根據(jù)該信號控制自鎖機構(gòu)將靶標1釋放，在需要回收靶標1時，飛行員可以按下收靶按鈕，收靶按鈕向控制模塊發(fā)送收靶信號，控制模塊根據(jù)該信號向風門電機4發(fā)送驅(qū)動信號，風門電機4根據(jù)該驅(qū)動信號打開風門機構(gòu)3，進而讓氣流進入航空外掛靶標短艙內(nèi)。在該氣流的驅(qū)動下，渦輪2開始轉(zhuǎn)動，并通過第一轉(zhuǎn)動軸和減速箱5帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動卷筒6轉(zhuǎn)動，靶纜7繞回到卷筒6上，從而將靶標1拉回至自鎖機構(gòu)。在這個過程中，靶纜收放速度傳感器8可以實時檢測靶纜7的收放速度，并將該收放速度發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)收放速度的大小向風門電機4發(fā)送用于控制風門機構(gòu)3的開度的信號，從而控制進入航空外掛靶標短艙內(nèi)的氣流的大小，進而控制渦輪2的轉(zhuǎn)速，由于卷筒6的轉(zhuǎn)動是由渦輪2驅(qū)動的，因此，靶纜7的收放速度可以控制卷筒6的轉(zhuǎn)速，從而能夠精確地控制靶纜7的收放速度，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該航空外掛靶標短艙能夠明顯地降低靶纜7的折斷率。

可選地，如圖1所示，靶艙內(nèi)還設(shè)有套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸上的渦輪磁粉離合器9，渦輪磁粉離合器9與控制模塊連接。如此設(shè)置，控制模塊可以根據(jù)靶纜7的收放速度向渦輪磁粉離合器9發(fā)送微調(diào)信號，渦輪磁粉離合器9根據(jù)該微調(diào)信號進一步精確地調(diào)節(jié)渦輪2的轉(zhuǎn)速，從而可以通過風門機構(gòu)3和渦輪磁粉離合器9對渦輪2的轉(zhuǎn)速進行雙重精確調(diào)節(jié)。需要說明的是，渦輪磁粉離合器9對力的靈敏度可以精確到“克”。

可選地，如圖1所示，卷筒6上方還設(shè)有布線器10，靶纜7通過布線器10纏繞在卷筒6上，靶纜7在布線器10的配合下，可以有序地繞回到卷筒6上。示例性地，卷筒6與布線器10的傳動比為1:3，減速箱5與卷筒6的傳動比為1:3.5。當然，卷筒6、布線器10和減速箱5三者的傳動比還可以有其他數(shù)值，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要進行合理選擇，此處不進行限定。

可選地，如圖1所示，卷筒6與靶纜收放速度傳感器8之間的靶纜7上還安裝有張力傳感器11和靶纜鎖緊夾12，靶艙內(nèi)還設(shè)有磁粉制動器13，磁粉制動器13套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸遠離減速箱5的一端，張力傳感器11、靶纜鎖緊夾12和磁粉制動器13均與控制模塊連接。當靶標1丟失或靶標1飛行姿態(tài)不穩(wěn)時，張力傳感器11可以感受到靶纜7的張力的變化，控制模塊根據(jù)該變化，控制靶纜鎖緊夾12將靶纜7鎖緊，并控制磁粉制動器13讓卷筒6停止轉(zhuǎn)動。示例性地，張力傳感器11為應(yīng)力片型張力傳感器。

可選地，如圖1所示，卷筒6與靶纜收放速度傳感器8之間的靶纜7上還安裝有近距傳感器14和緊急切繩器15，近距傳感器14和緊急切繩器15均與控制模塊連接。在靶標1靠近飛機時，近距傳感器14可以測量靶標1與飛機之間的距離，當二者的距離小于目標距離(例如，20米)時，控制模塊根據(jù)向緊急切繩器15發(fā)送切斷靶纜7的信號，緊急切繩器15根據(jù)該信號將靶纜7及時切斷，防止靶標1打傷飛機。在另外一種可選的情況中，在靶標1與飛機的距離小于目標距離時，控制模塊還可以向飛行員發(fā)送人工切繩的命令，飛行員通過人工的方式控制緊急切繩器15切斷靶纜7。

可選地，緊急切繩器15包括刀片，以及驅(qū)動刀片切斷靶纜7的火工品。其中，火工品指的是用火藥的燃氣為動力的器件。

可選地，如圖2所示，近距傳感器14為紅外光電管，靶纜7上距離靶標20米處涂有紅外涂料17。如此設(shè)置，當靶標1與飛機的距離為20米時，靶纜7上的紅外涂料17剛好處于紅外光電管的下方，從而可以精確地測量靶標1與飛機之間的距離是否小于目標距離。

可選地，如圖1所示，靶艙內(nèi)還設(shè)有與控制模塊連接的拖靶鎖定光電傳感器16，拖靶鎖定光電傳感器16安裝于靶纜收放速度傳感器8與靶標1之間的靶纜7上；拖靶鎖定光電傳感器16包括光源，靶纜7與靶標1連接處設(shè)有鎖子，在靶標1進入自鎖機構(gòu)后，鎖子可遮擋住光源。如此設(shè)置，在靶標1進入自鎖機構(gòu)后，鎖子遮擋住光源，拖靶鎖定光電傳感器16向控制模塊發(fā)送靶標1已回收的信號，控制模塊根據(jù)該信號讓自鎖機構(gòu)鎖住靶標1。

可選地，如圖2所示，靶纜收放速度傳感器8包括可見光光電管81和帶有刻度盤的計數(shù)器82，計數(shù)器82安裝于靶纜7上，且可被靶纜7帶動，可見光光電管81與控制模塊連接；在靶纜7收放過程中，可見光光電管81可讀出計數(shù)器82上的數(shù)值。特別是，在卷筒6處于低轉(zhuǎn)速時，可以通過計數(shù)器82的刻度的放大作用精確地測量靶纜7的收放速度，避免在低速收放靶標1時，靶纜7產(chǎn)生較大的動載荷，防止靶纜7折斷。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。