本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種將內(nèi)筒裝入到組合煙花的紙質(zhì)單筒中的自動工作裝置。

背景技術(shù)：

按照中華人民共和國國家標準GB10631-2004《煙花爆竹安全與質(zhì)量》和GB19593-2004《煙花爆竹組合煙花》等規(guī)范性文件的定義，組合煙花是由多個單筒組合而成的煙花產(chǎn)品。在組合煙花生產(chǎn)過程中，煙花的組盆工序是先將多個煙花筒組合成排(稱之為筒排)，并在相鄰的兩個煙花筒上打眼插入過火引線(稱之為連引)；然后將完成連引的多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體，所形成的多個紙質(zhì)單筒的組合體稱之為筒餅，每個紙質(zhì)的單筒(簡稱外筒)內(nèi)需要裝置內(nèi)筒，內(nèi)筒內(nèi)裝置效果藥物，外筒作為發(fā)射筒，在發(fā)射藥物的作用下將內(nèi)筒送上高空引爆，產(chǎn)生絢麗的煙火效果。

基于組合煙花的組合特性，每個筒餅可能要裝入多種效果不同的內(nèi)筒，比如一個筒排裝入A效果內(nèi)筒，另一個筒排裝入B效果內(nèi)筒。目前還沒有可以完成這種選擇性裝入的機械設(shè)備；而且，由于卷制而成的外筒難以保證規(guī)格標準統(tǒng)一，同時紙質(zhì)筒體容易變形，導致失圓甚至扁筒等現(xiàn)象，使得圓柱形的內(nèi)筒有時難以放入，不加處理強行放入可能導致內(nèi)、外筒損壞；同時，裝入外筒的內(nèi)筒都是裝好了效果藥物的，必須保證安全。這些因素都導致了內(nèi)筒的安放實現(xiàn)機械化自動工作難度較大，故而實際生產(chǎn)大多還是采用手工逐個置放的傳統(tǒng)工藝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種煙花內(nèi)筒自動置入裝置，安全高效。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種組合煙花的內(nèi)筒置放裝置，包括連接第一往返驅(qū)動機構(gòu)上下運動的下壓桿，其特征在于，還包括入筒導引件和變向?qū)б?gòu)成的導引組件：

所述入筒導引件包括僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過的上下通道，上下通道對應(yīng)裝置在下壓桿下方，下壓桿通過所述上下通道將內(nèi)筒壓入到下方的組合煙花筒餅的外筒內(nèi)腔；

所述變向?qū)б?yīng)裝置在入筒導引件的上端側(cè)面，包括僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過的橫向通道和斜坡通道，斜坡通道一端銜接橫向通道，斜坡通道另一端銜接所述上下通道的上端口；所述橫向通道和/或斜坡通道內(nèi)嵌有推頭，推頭連接第二往返驅(qū)動機構(gòu)推動內(nèi)筒由斜躺姿態(tài)變?yōu)橹绷⒆藨B(tài)落入上下通道內(nèi)。

改進地，所述上下通道下方設(shè)有導引叉，所述導引叉由若干彈性導引條組成，各個彈性導引條的根部圍繞上下通道下端口四周裝置；所述導引叉連接第三往返驅(qū)動機構(gòu)上下運動。

改進地，若干導引組件并列組合設(shè)置，所述橫向通道的側(cè)面對應(yīng)設(shè)置分格式傳送帶，分格式傳送帶的每個格體內(nèi)置放一個內(nèi)筒；所述格體兩側(cè)開放，一側(cè)對應(yīng)銜接所述橫向通道，另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置推桿，推桿連接第四往返驅(qū)動機構(gòu)推動格體內(nèi)的內(nèi)筒進入所述橫向通道后復位。

采用上述技術(shù)方案，導引叉下行時彈性導引條的自由端探入下方煙花外筒的端口內(nèi)。推桿將傳送帶格體內(nèi)的內(nèi)筒推入所述變向?qū)б谒鐾祁^作用下，內(nèi)筒由斜躺姿態(tài)變?yōu)橹绷⒆藨B(tài)經(jīng)過上下通道落入導引叉，然后下壓桿貫穿上下通道下壓內(nèi)筒，在導引叉的引導下順利將內(nèi)筒壓入到外筒內(nèi)的合適位置。

本發(fā)明的有益效果在于，采用內(nèi)筒橫向進料的方式，填裝過程內(nèi)筒運動幅度小且動作輕柔；導引組件及其導引叉與下壓桿配合，不受外筒筒體情況影響，都能保證內(nèi)筒進入外筒準確順暢；機構(gòu)簡潔便于多組并列疊加；這些優(yōu)點綜合于一身，使得該裝置在確保安全的基礎(chǔ)上便于實現(xiàn)選擇性的進料，而且工作效率高，工作可靠。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為導引組件結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為導引組件結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為導引叉結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述組合煙花的內(nèi)筒置放裝置包括連接第一往返驅(qū)動氣缸5上下運動的下壓桿3，還包括入筒導引件和變向?qū)б?gòu)成的導引組件8。

本例中，六個導引組件8并列組合設(shè)置構(gòu)成第一工作組，另外六個導引組件8構(gòu)成第二工作組，兩個工作組相對設(shè)立，對應(yīng)設(shè)置兩組下壓桿3、兩組分格式傳送帶2，兩組下壓桿3共用一個第一往返驅(qū)動氣缸5。每個工作組每次加工六個煙花外筒，即將六個內(nèi)筒分別裝入六個外筒內(nèi)。

每個導引組件8中：

所述入筒導引件包括僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過的上下通道806，上下通道806對應(yīng)裝置在下壓桿5下方，下壓桿5通過所述上下通道806將內(nèi)筒壓入到下方的組合煙花筒餅的外筒內(nèi)腔(圖中未畫出)。

所述變向?qū)б?yīng)裝置在入筒導引件的上端側(cè)面，包括僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過的橫向通道802和斜坡通道804，斜坡通道804一端銜接橫向通道802，斜坡通道804另一端銜接所述上下通道806的上端口；所述橫向通道802和斜坡通道804內(nèi)嵌有推頭803，推頭803通過連桿805連接第二往返驅(qū)動氣缸9，如圖4所示，推頭803轉(zhuǎn)動立起，推動斜坡通道804內(nèi)的內(nèi)筒(圖中未畫出)由斜躺姿態(tài)變?yōu)橹绷⒆藨B(tài)落入上下通道806內(nèi)。

所述上下通道806下方設(shè)有導引叉，所述導引叉由若干彈性導引條801組成，各個彈性導引條801的根部圍繞上下通道806下端口四周裝置；本例中，所述導引叉和上下通道806的下部分通過連接板連接第三往返驅(qū)動氣缸4上下運動。以便于插入下方外筒的筒口內(nèi)。

所述橫向通道802的側(cè)面對應(yīng)設(shè)置分格式傳送帶2，分格式傳送帶2裝置于下料斗1的底部，分格式傳送帶2的每個格體內(nèi)置放一個內(nèi)筒；所述格體兩側(cè)開放，一側(cè)對應(yīng)銜接所述橫向通道802，另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置推桿6，推桿6連接第四往返驅(qū)動氣缸7推動格體內(nèi)的內(nèi)筒進入所述橫向通道802后復位。

采用上述技術(shù)方案，裝載在下料斗1內(nèi)的內(nèi)筒，分別進入分格式傳送帶2的每個格體內(nèi)，輸送至橫向通道802一側(cè)，由推桿6將傳送帶格體內(nèi)的內(nèi)筒推入所述變向?qū)б?；同時導引叉下行，彈性導引條801的自由端探入下方煙花外筒的筒口內(nèi)；在所述推頭803作用下，內(nèi)筒由斜躺姿態(tài)變?yōu)橹绷⒆藨B(tài)經(jīng)過上下通道806落入導引叉，然后下壓桿3貫穿上下通道806下壓內(nèi)筒，在導引叉的引導下順利將內(nèi)筒壓入到外筒內(nèi)的合適位置。

本實施例一次工作可以完成兩排(12個)外筒的內(nèi)筒填裝工作，兩個下料斗內(nèi)置入不同效果的內(nèi)筒，即可使得同一組合煙花筒餅內(nèi)填裝入兩種不同的效果。在需要更多效果組合的情況下，同理并列疊加多組導引組件及附屬部件即可實現(xiàn)。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護范圍。