本發(fā)明涉及實(shí)彈射擊訓(xùn)練裝置，特別是一種適用于輕武器實(shí)彈射擊的組合移動(dòng)式立體人形實(shí)戰(zhàn)化射擊訓(xùn)練靶。

背景技術(shù)：

目前，在實(shí)彈射擊訓(xùn)練中，作為射擊目標(biāo)的射擊訓(xùn)練靶多采用固定式和移動(dòng)式，移動(dòng)式射擊訓(xùn)練靶可以作為戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練使用，靶體通常為平板式的人形結(jié)構(gòu)，而在實(shí)戰(zhàn)中射擊者的位置往往不處在目標(biāo)的正前方，射擊彈道不垂直于目標(biāo)的正面并存在俯仰角度，這就無法模擬實(shí)戰(zhàn)中于任意位置和角度射擊的訓(xùn)練效果，還有一些射擊訓(xùn)練靶模擬成仿真人形，但在受到實(shí)彈射擊后容易發(fā)生碎裂，或者在近距離射擊時(shí)容易使射擊者受到跳彈的反彈傷害而極不安全，導(dǎo)致無法進(jìn)行模擬近戰(zhàn)的實(shí)彈射擊訓(xùn)練，而且靶體通常為一體式結(jié)構(gòu)，在局部遭到命中損壞后就導(dǎo)致整體廢棄而不能重復(fù)使用，也無法通過測量命中彈頭對(duì)靶體的侵徹縱深與角度來做彈道分析以總結(jié)和修正；靶體底座設(shè)置在一條簡單的預(yù)定軌跡的軌道上，在受到射擊時(shí)容易損壞，靶體僅能處在射擊者的正前方要么做單一的橫向移動(dòng)，要么做單一的縱向移動(dòng)，而且僅能做勻速的移動(dòng)而無法變速，無法模擬實(shí)戰(zhàn)中現(xiàn)實(shí)敵人復(fù)雜和多變的運(yùn)動(dòng)方式和軌跡，因此無法幫助射擊者達(dá)到適應(yīng)實(shí)戰(zhàn)的射擊水準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種組合移動(dòng)式立體人形實(shí)戰(zhàn)化射擊訓(xùn)練靶，從而解決了傳統(tǒng)實(shí)彈射擊訓(xùn)練靶不能逼真地模擬人體的立體外觀和復(fù)雜多變地移動(dòng)的問題，以及無法測量彈頭入射角度、易發(fā)生損毀和跳彈的問題。其不僅能夠防止跳彈還能承受多次射擊，適應(yīng)室內(nèi)和室外環(huán)境，任意自由地移動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該組合移動(dòng)式立體人形實(shí)戰(zhàn)化射擊訓(xùn)練靶包括固定在移動(dòng)式底座上的靶體，技術(shù)要點(diǎn)是：所述靶體由硬質(zhì)彈性體形成的頭部組件、軀干組件、上肢組件和下肢的臀胯大腿部組件，以及下肢的小腿基座組件組裝的立體人形靶，頭部組件和臀胯大腿部組件分別與軀干組件插接，小腿基座組件與臀胯大腿部組件插接，上肢組件轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在軀干組件肩部凸軸上；所述移動(dòng)底座包括底座本體和車輪，底座本體是由上蓋板和防彈鋼板側(cè)板圍成的上寬下窄的梯形箱體，在側(cè)板外表面設(shè)置有彈性層；在底座本體內(nèi)設(shè)置有對(duì)應(yīng)于每一個(gè)車輪的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接有遙控驅(qū)動(dòng)裝置和供電電池。

所述軀干組件的后背部為空腔結(jié)構(gòu)，前部為插接式胸腹板。

優(yōu)選的，在軀干組件的空腔內(nèi)設(shè)置有熱輻射組件，熱輻射組件包括支撐板，支撐板表面覆蓋有多股碳纖維電熱線編制的電熱網(wǎng)布，電熱網(wǎng)布通過導(dǎo)線與供電電池連接。

優(yōu)選的，所述支撐板包括板面朝向靶體前部的主支撐板，在延主支撐板厚度方向設(shè)置縱向的副支撐板。

優(yōu)選的，所述軀干組件、臀胯大腿部組件和小腿基座組件為榫卯式插接連接，在插接口接觸面設(shè)有經(jīng)拉毛處理的摩擦面，上肢組件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件組裝構(gòu)成，在關(guān)節(jié)處通過轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的所述臀胯大腿部和小腿基座組件通過塑料螺栓固定。

優(yōu)選的，防彈鋼板側(cè)板的前側(cè)板和后側(cè)板由上至下向內(nèi)傾斜，傾斜角優(yōu)選為8至12度。

優(yōu)選的，電熱網(wǎng)布兩側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)電帶，導(dǎo)電帶為碳纖維電熱線兩端與細(xì)銅絲編織形成帶狀。

優(yōu)選的，所述硬質(zhì)彈性體為發(fā)泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡膠，小腿基座組件為ABS塑料制成的小腿組件和基座插接連接；所述彈性層為彈性橡膠板。

優(yōu)選的，車輪安裝有實(shí)心均質(zhì)橡膠防彈輪胎。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本發(fā)明采用硬質(zhì)彈性體形成的立體人形，可以有效的防止靶體碎裂，杜絕靶體受到射擊后產(chǎn)生跳彈而在近距離射擊時(shí)傷及射擊者；并且形成中彈彈道孔，易于判斷彈頭入射角度，能夠?qū)椀肋M(jìn)行測量及分析；采用多組件插接連接，可以對(duì)彈孔過多的單個(gè)組件進(jìn)行更換，而且在各組件之間連接處受到近距離射擊也不產(chǎn)生跳彈；上肢可以轉(zhuǎn)動(dòng)和保持任意角度，能模擬多種人體姿態(tài)和手持武器道具；移動(dòng)式底座通過獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單獨(dú)控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以全方向的靈活行駛移動(dòng)，通過設(shè)置帶有彈性層的防彈鋼板側(cè)板可以有效防止底座被穿透損壞和發(fā)生跳彈，向外傾斜的側(cè)板可以將彈丸反射向地面以防止傷人。綜上，其具有逼真的模擬人形的和立體的靶體，堅(jiān)韌耐用，能有效的輔助提升射擊者的實(shí)戰(zhàn)化射擊訓(xùn)練水平。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的靶體的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的靶體上肢組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的下肢組件的一種連接方式分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的軀干組件的分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是電熱網(wǎng)布結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的移動(dòng)底座的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是移動(dòng)底座防彈鋼板側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的電機(jī)控制連接原理圖。

圖中序號(hào)說明：1頭部組件、2軀干組件、3上肢組件、3-1大臂件、3-2小臂件、3-3突起、4臀胯大腿部組件、5小腿基座組件、5-1小腿組件、5-2基座、6肩部凸軸、7底座本體、8上蓋板、9側(cè)板、9-1前側(cè)板、9-2后側(cè)板、10車輪、11胸腹板、12熱輻射組件、12-1支撐板、12-11主支撐板、12-12副支撐板、12-2電熱網(wǎng)布、12-3電導(dǎo)線、12-4導(dǎo)電帶、13供電電池、14驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15遙控驅(qū)動(dòng)裝置、16彈性層。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1-9對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述，實(shí)施例如圖1所示，一種組合移動(dòng)式立體人形實(shí)戰(zhàn)化射擊訓(xùn)練靶，包括固定在移動(dòng)式底座上的靶體，靶體為立體人形，由硬質(zhì)彈性體澆注形成的頭部組件1、軀干組件2、上肢組件3和下肢的臀胯大腿部組件4，以及下肢的小腿基座組件5組裝成，上肢組件3轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在軀干組件肩部凸軸6上；移動(dòng)底座包括底座本體7和車輪10，底座本體是由上蓋板8和防彈鋼板側(cè)板9圍成的上寬下窄的梯形箱體。

硬質(zhì)彈性體可以采用發(fā)泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡膠等聚氨酯類硬質(zhì)彈性材料，由于發(fā)泡聚氨酯硬泡具有良好的可塑性，能用模具澆注出等身仿真的人體外形和極為近似的人體結(jié)構(gòu)，同時(shí)利用發(fā)泡聚氨酯硬泡的柔軟性，使得命中子彈得以無礙地穿透靶體，這就從根本上杜絕了近距離實(shí)彈射擊時(shí)其他剛性靶必然產(chǎn)生的致命風(fēng)險(xiǎn)-跳彈，極大地提高了實(shí)彈射擊訓(xùn)練的安全性；再有，借助發(fā)泡聚氨酯硬泡的回彈性，使命中彈孔在子彈穿透后能自動(dòng)收縮甚至彌合該彈孔，從而極大地延長了組合式仿真人立體靶體的使用壽命，另外，由靶體上半身是彈性和柔軟的，可以使用拳、腳、肘、膝做打擊訓(xùn)練，而絕不會(huì)傷及受訓(xùn)者。該款柔韌的靶體還能被刺刀和匕首等尖銳鋒利武器做刺入和砍削，這是其他任何靶身都不具備的肉搏訓(xùn)練功能，這是一個(gè)最接近實(shí)戰(zhàn)的全要素攻擊靶體。

如圖2所示是靶體的分解結(jié)構(gòu)示意圖，為了進(jìn)一步增強(qiáng)下肢模塊的支撐穩(wěn)定性，小腿基座組件5可以采用ABS塑料注塑制成的小腿組件5-1和基座5-2插接連接，ABS塑料被子彈命中后只會(huì)碎裂不會(huì)產(chǎn)生任何跳彈，并且ABS塑料的剛性及重量大于發(fā)泡聚氨酯硬泡材料，靶體的任意一個(gè)發(fā)泡聚氨酯硬泡組件或ABS塑料材質(zhì)組件都能在多次擊中損毀后靈活地更換，而不必更新整個(gè)靶體。

頭部組件1和臀胯大腿部組件4分別與軀干組件2插接連接，小腿基座組件5與臀胯大腿部組件4插接連接，上肢組件3轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在軀干組件肩部凸軸6上，如圖3所示，可以在上肢組件與軀干組件肩部的接觸面分別設(shè)置環(huán)形排列的多個(gè)突起3-3和相對(duì)應(yīng)的環(huán)形排布的多個(gè)限位凹槽（圖中未示出），使限位凹槽與突起形成對(duì)應(yīng)的卡接固定，并利用限位凹槽和突起的彈性，通過上肢組繞凸軸旋轉(zhuǎn)可以多角度定位改變姿態(tài)；如圖2所示，作為改進(jìn)，軀干組件可以采用框架結(jié)構(gòu)，后背部為空腔結(jié)構(gòu)，前部為插接式胸腹板11，易于更換部件，軀干組件壁厚可為1至5厘米。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，軀干組件、臀胯大腿部組件和小腿基座組件可以采用榫卯式插接連接，在插接口接觸面設(shè)有經(jīng)拉毛處理的摩擦面，上肢組件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件組裝構(gòu)成，在關(guān)節(jié)處通過轉(zhuǎn)軸連接，如圖3所示，同樣可以在大臂件3-1與小臂件3-2的接觸面分別設(shè)置環(huán)形排列的多個(gè)突起3-3和相對(duì)應(yīng)的環(huán)形排布的多個(gè)限位凹槽（圖中未示出），使限位凹槽與突起形成對(duì)應(yīng)的卡接固定，改變姿態(tài)。如圖4所示，作為另一改進(jìn)，臀胯大腿部、小腿組件和基座組件通過塑料螺栓固定。移動(dòng)底座與基座之間也可以采用塑料螺栓連接固定，塑料螺栓可以采用尼龍加30%玻璃纖維制成的塑料螺栓桿、螺母，墊片做連接，該塑料螺栓、螺母，墊片被子彈命中時(shí)只會(huì)損壞而不會(huì)產(chǎn)生任何跳彈。

各組件還可以采用圓柱形過盈配合的插接結(jié)構(gòu)，為了加強(qiáng)穩(wěn)固性，在軀干框架與胸腹板之間，以及軀干框架與臀胯大腿部組件之間為雙插接結(jié)構(gòu)。

由于發(fā)泡聚氨酯硬泡具有受壓形變和回彈復(fù)原特性，稍微用力就實(shí)現(xiàn)了在關(guān)節(jié)處的積木式插拔，實(shí)現(xiàn)了靶身便捷的組裝和拆卸。同時(shí)，肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸可實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)與任意角度的保持。肘關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸可做270度的旋轉(zhuǎn)和角度保持。發(fā)泡聚氨酯硬泡插接結(jié)構(gòu)處被子彈命中不會(huì)產(chǎn)生任何跳彈。為了進(jìn)一步加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，對(duì)所有榫卯結(jié)構(gòu)的外露表面做拉毛處理，通過提高榫卯結(jié)構(gòu)間的摩擦力進(jìn)一步增加關(guān)節(jié)的握裹和夾持。通過調(diào)整肩關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的角度能夠靈活地變換靶身的不同姿態(tài)，以配合不同射擊科目的場景需求；手部件澆注為握空拳的空心結(jié)構(gòu)，以便于握住同為發(fā)泡聚氨酯硬泡澆注的仿真刀槍狀的模擬武器。該射擊訓(xùn)練靶在室內(nèi)和室外環(huán)境均可使用。

如圖2和5所示，作為進(jìn)一步改進(jìn)，還可以在軀干組件空腔內(nèi)設(shè)置有熱輻射組件12，熱輻射組件包括設(shè)置的支撐板12-1，支撐板表面覆蓋有由多股碳纖維電熱線編制的電熱網(wǎng)布12-2，覆蓋可以采用包裹或粘貼的形式，電熱網(wǎng)布通過導(dǎo)線12-3和控制開關(guān)與供電電池連接，如圖6所示，在電熱網(wǎng)布兩側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)電帶12-4，導(dǎo)電帶為碳纖維電熱線兩端與細(xì)銅絲編織成的帶狀，二者一次編織成型，導(dǎo)電帶的寬度與厚度，以及銅絲直徑、數(shù)量決定了碳纖維編織電熱網(wǎng)布的功率和發(fā)熱溫度，達(dá)到自限溫效果。電熱網(wǎng)布12-2由導(dǎo)電帶下端通過導(dǎo)線正負(fù)極連接至底座本體12v蓄電池的正負(fù)極，發(fā)熱功率為30瓦，其溫升上限被定制在40℃，這是既要考慮到人體的正常體溫在37℃左右，也要兼顧到靶體對(duì)熱量的吸收與衰減。同時(shí)，這個(gè)溫度還遠(yuǎn)低于發(fā)泡聚氨酯硬泡在200℃的軟化點(diǎn)。如圖5所示，支撐板12-1包括板面朝向靶體前部的主支撐板12-11，在延主支撐板厚度方向設(shè)置縱向的副支撐板12-12。主支撐板和副支撐板可組成橫截面為十字形、T形或L形的結(jié)構(gòu)，圖5中支撐板12-1結(jié)構(gòu)為T形，其他結(jié)構(gòu)未示出，支撐板采用PVC板切割并焊接出一個(gè)“T”形支架，可以裁剪合適尺寸的電熱網(wǎng)布覆蓋在支撐板的單側(cè)表面，熱輻射組件通電升溫后能在射手的紅外熱成像瞄準(zhǔn)器中呈現(xiàn)出一個(gè)立體的目標(biāo)，這不僅能顯示目標(biāo)的高度和寬度，也能呈現(xiàn)出目標(biāo)的厚度；同時(shí)，也最大限度地避免被一發(fā)子彈擊穿兩個(gè)彈孔而加速破損的概率。將熱輻射組件用塑料螺栓、螺母，墊片固定在軀干組件后部空腔，軀干框架的正面安裝胸腹板做封閉，軀干框架的后背面不做封閉，以便于及時(shí)更換熱輻射組件。

該電熱網(wǎng)布用多根碳纖維電熱線編織為一股，再由多股以經(jīng)緯結(jié)構(gòu)編織而成電熱網(wǎng)布，所以在每平方厘米均被一發(fā)9毫米彈藥穿孔的情況下仍能繼續(xù)發(fā)熱。供電蓄電池隱藏在由防彈鋼板制成的移動(dòng)底座內(nèi)部不會(huì)被擊中。該熱輻射組件，只有在進(jìn)行夜間的實(shí)彈射擊訓(xùn)練時(shí)才被通電使用。由于碳纖維編織的電熱網(wǎng)布造價(jià)低廉，可在因彈孔過多而導(dǎo)致發(fā)熱降低時(shí)予以報(bào)廢更換。PVC板與電源導(dǎo)線也極其便宜，可在多次命中損毀后隨時(shí)更換。該熱輻射組件在室內(nèi)和室外環(huán)境均可使用。打啟電源控制開關(guān)，熱輻射組件通過傳導(dǎo)和輻射的方式向整個(gè)靶體傳導(dǎo)熱量。當(dāng)進(jìn)行夜晚實(shí)彈射擊訓(xùn)練時(shí)，射手使用熱像儀從任何方位都能觀瞄到一個(gè)具有粉紅色熱成像特征的目標(biāo)。

如圖7和8所示，移動(dòng)式底座包括底座本體7和車輪10，底座本體由上蓋板8和防彈鋼板側(cè)板9圍成的箱體形，底座本體優(yōu)選為上寬下窄的梯形箱體，前側(cè)板9-1和后側(cè)板9-2由上至下向內(nèi)傾斜，傾斜角優(yōu)選為8至12度，用來引導(dǎo)被擊中時(shí)產(chǎn)生的跳彈向地面反彈，以免其傷及射手。在側(cè)板外表面設(shè)置有彈性層16，彈性層可以采用為彈性橡膠板，也可以在底座本體側(cè)板粘接一層用于吸能緩沖以防止跳彈的丁晴橡膠板，厚度為0.5至10厘米；車輪10為四個(gè)，安裝有防彈輪胎，優(yōu)選實(shí)心均質(zhì)橡膠的防彈輪胎，防止輪胎受槍擊損壞以及近距離射擊發(fā)生跳彈傷人，在底座本體內(nèi)設(shè)置有與每個(gè)車輪匹配的獨(dú)立直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和供電電池13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有遙控驅(qū)動(dòng)裝置15，車輪與四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸用鍵連接，電機(jī)內(nèi)置齒輪減速機(jī)，遙控驅(qū)動(dòng)裝置為市售或商業(yè)均可獲得的常規(guī)遙控電機(jī)控制裝置，如圖9所示，可以采用包括兩組電機(jī)控制器、無線遙控接收器和無線遙控發(fā)射器，可采用無線遙控器接收器連接左側(cè)和右側(cè)電機(jī)控制器，左側(cè)電機(jī)控制器連接控制左側(cè)兩電機(jī)，右側(cè)電機(jī)控制器連接控制右側(cè)兩電機(jī)，由兩個(gè)12v蓄電池串聯(lián)的24v直流電源通過兩電機(jī)控制器分兩組向四個(gè)電機(jī)供電。電機(jī)控制器是一個(gè)基于微處理器的雙通道直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的控制器。該控制器具有一個(gè)高性能的32位和正交編碼器輸入在開環(huán)模式執(zhí)行高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法。每個(gè)電機(jī)控制器通過RS232接口從遙控器的接收器獲取指令，同時(shí)驅(qū)動(dòng)任意一側(cè)的兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)電機(jī)控制器的兩個(gè)通道的控制信號(hào)設(shè)置為完全同步。該移動(dòng)式底座為全時(shí)四驅(qū)，通過調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速來控制底座的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，向左原地旋轉(zhuǎn)，向右原地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)通過遙控器的發(fā)射器手柄控制左右兩側(cè)直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式底座變速的前進(jìn)或后退；當(dāng)通過遙控器的發(fā)射器手柄控制移動(dòng)式底座左右兩側(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異時(shí)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，以及通過控制兩側(cè)車輪以相反方向旋轉(zhuǎn)使移動(dòng)式底座向左原地旋轉(zhuǎn)和向右原地旋轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，頭部組件和臀胯大腿部組件后部設(shè)置有減重槽；在減重槽內(nèi)設(shè)置有熱輻射組件。

綜上所述，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。