本發(fā)明涉及機械設備領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃加熱膜片安裝工裝。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的玻璃加熱膜片一般采用手動安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對目前現(xiàn)有的玻璃加熱膜片一般采用手動安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)之不足，而提供一種玻璃加熱膜片安裝工裝。

本發(fā)明包括工作臺、玻璃仿形座、玻璃支撐機構(gòu)、玻璃限位機構(gòu)、玻璃居中定位機構(gòu)、玻璃吸附機構(gòu)、玻璃壓緊機構(gòu)和加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)

玻璃仿形座由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座安裝在工作臺上，

玻璃支撐機構(gòu)包括至少四個支撐柱，所述至少四個支撐柱通過氣缸安裝在工作臺上，并位于玻璃仿形座內(nèi)，

玻璃限位機構(gòu)包括一對可升降平移玻璃限位柱和一對平移限位柱，一對可升降平移玻璃限位柱通過升降氣動滑臺安裝在一對a平移氣動滑臺的滑塊上，一對平移限位柱安裝在一對b平移氣動滑臺的滑塊上，一對a平移氣動滑臺和一對b平移氣動滑臺安裝在工作臺上，

玻璃居中定位機構(gòu)包括一對玻璃限位柱和居中氣缸，一對玻璃限位柱通過連接件安裝在一對滑臺的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺上，并帶動一對滑臺的滑塊移動，

玻璃吸附機構(gòu)包括吸盤安裝座、至少四個活動玻璃吸盤和至少四個輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺底部，至少四個活動玻璃吸盤安裝在吸盤安裝座上，工作臺上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運動的氣缸，四個固定吸盤通過支架固定安裝工作臺上，至少四個活動玻璃吸盤和至少四個輔助固定吸盤位于玻璃仿形座內(nèi)，

玻璃壓緊機構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝架安裝在工作臺上，

加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)包括安裝架、仿行真空吸附塊、電動滑臺、粘貼主升降氣缸,

仿行真空吸附塊內(nèi)是真空腔室，仿行真空吸附塊上設置有加熱膜片仿形槽，仿行真空吸附塊上的加熱膜片仿形槽上設置有與支撐導向塊內(nèi)的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊底部兩側(cè)分別通過直線滑軌安裝在安裝架內(nèi)，粘貼主升降氣缸安裝在安裝架內(nèi)，且粘貼主升降氣缸的動力輸出軸與仿行真空吸附塊底部相連，安裝架安裝在電動滑臺的滑塊上，電動滑臺安裝在工作臺上，并位于玻璃仿形座內(nèi)。

仿行真空吸附塊上設置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

本發(fā)明優(yōu)點是：本裝置代替了手動安裝，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3玻璃支撐機構(gòu)分布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括工作臺1、玻璃仿形座9、玻璃支撐機構(gòu)、玻璃限位機構(gòu)、玻璃居中定位機構(gòu)、玻璃吸附機構(gòu)、玻璃壓緊機構(gòu)和加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)7，

玻璃仿形座9由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部為仿玻璃弧形,玻璃仿形座9安裝在工作臺1上，

玻璃支撐機構(gòu)包括至少四個支撐柱2，所述至少四個支撐柱2通過氣缸安裝在工作臺1上，并位于玻璃仿形座9內(nèi)，

玻璃限位機構(gòu)包括一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61，一對可升降平移玻璃限位柱3通過升降氣動滑臺安裝在一對a平移氣動滑臺62的滑塊上，一對平移限位柱61安裝在一對b平移氣動滑臺63的滑塊上，一對a平移氣動滑臺62和一對b平移氣動滑臺63安裝在工作臺1上，

玻璃居中定位機構(gòu)包括一對玻璃限位柱4和居中氣缸，一對玻璃限位柱4通過連接件安裝在一對滑臺的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺1上，并帶動一對滑臺的滑塊移動，

玻璃吸附機構(gòu)包括吸盤安裝座、至少四個活動玻璃吸盤5和至少四個輔助固定吸盤，吸盤安裝座安裝在工作臺1底部，至少四個活動玻璃吸盤5安裝在吸盤安裝座上，工作臺1上固定安裝有用于使吸盤安裝座沿氣缸軸方向運動的氣缸，四個固定吸盤通過支架固定安裝工作臺1上，至少四個活動玻璃吸盤5和至少四個輔助固定吸盤位于玻璃仿形座9內(nèi)，

玻璃壓緊機構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂6和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂6安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過安裝架安裝在工作臺1上，

加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)7包括安裝架10、仿行真空吸附塊11、電動滑臺12、粘貼主升降氣缸13,

仿行真空吸附塊11內(nèi)是真空腔室，仿行真空吸附塊11上設置有加熱膜片仿形槽111，仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111上設置有與支撐導向塊內(nèi)的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊11底部兩側(cè)分別通過直線滑軌安裝在安裝架10內(nèi)，粘貼主升降氣缸13安裝在安裝架10內(nèi)，且粘貼主升降氣缸13的動力輸出軸與仿行真空吸附塊11底部相連，安裝架10安裝在電動滑臺12的滑塊上，電動滑臺12安裝在工作臺1上，并位于玻璃仿形座9內(nèi)。

仿行真空吸附塊11上設置有用于放置加熱膜片附件的l形支架。

仿行真空吸附塊11上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

工作方式：

1、操作者將加熱膜片放入仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111內(nèi)，并被吸附；

3、機器人將玻璃放入工裝內(nèi)，此時玻璃放置在玻璃仿形座9上，放置玻璃的同時，電動滑臺12氣動，帶動仿行真空吸附塊11平移至粘貼位置，當玻璃放置在玻璃仿形座9上時，通過玻璃支撐機構(gòu)的至少四個支撐柱2支撐，玻璃居中定位機構(gòu)的居中氣缸帶動一對玻璃限位柱4、將玻璃玻璃進行居中定位；

5、限位升降氣動滑臺帶動可升降平移玻璃限位柱3上升；

6、然后一對a平移氣動滑臺62和一對b平移氣動滑臺63帶動一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61移動，并夾緊玻璃；

7、沿氣缸軸方向運動的氣缸通過吸盤安裝座帶動至少四個活動玻璃吸盤5向上移動，并吸附玻璃；

8、居中氣缸回位，一對可升降平移玻璃限位柱3和一對平移限位柱61回位，限位升降氣缸下降，松開玻璃回位；

9、氣缸帶動至少四個支撐柱2下降；

10、至少四個活動玻璃吸盤5下降；

11、輔助固定吸盤吸附玻璃；

12、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動一組旋轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)，并使壓塊壓在玻璃上；

13、粘貼主升降氣缸13帶動真空吸附塊11上升，并將加熱膜片粘附在玻璃上；

14、真空吸附塊11及其各氣缸回到初始位置，取出玻璃。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種玻璃加熱膜片安裝工裝，它包括工作臺(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撐機構(gòu)、玻璃限位機構(gòu)、玻璃居中定位機構(gòu)、玻璃吸附機構(gòu)、玻璃壓緊機構(gòu)和加熱膜片粘結(jié)機構(gòu)(7)，本發(fā)明優(yōu)點是：本裝置代替了手動安裝，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：翁祖盛;屠樂樂;商翔瑋
受保護的技術(shù)使用者：福耀集團（沈陽）汽車玻璃有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.17
技術(shù)公布日：2017.10.27