本發(fā)明涉及一種智能拋網(wǎng)飛行體。

背景技術(shù)：

目前，在救生產(chǎn)品中，特別是一些救援人員無(wú)法接近被救援人員的遠(yuǎn)距離救援場(chǎng)合中，往往會(huì)使用到拋投器。使用拋投器拋出彈體，利用彈體帶動(dòng)出繩索，將繩索的一端拋射至被救援人員的一旁，被救援人員抓住繩索，由救援人員拉動(dòng)繩索將被救援人員轉(zhuǎn)移至安全地帶，達(dá)到救生的效果。

如專(zhuān)利號(hào)94242904.4就公開(kāi)了一種便攜式空氣拋繩器，就是在救援的時(shí)候，將繩索拋出至被救援人員的附近。

但是，拋射出繩索的救生方式存在著下列缺陷：

一是，在一些水流比較急的場(chǎng)合，如洪水現(xiàn)場(chǎng)、江面湍急的水流或潮水，即使繩索被拋射在被救援人員的附近，但是由于水流的作用，也會(huì)與被救援人員分開(kāi)較大的距離，導(dǎo)致被救援人員無(wú)法抓住繩索；

二是，在拋射的過(guò)程中，要考慮到現(xiàn)場(chǎng)的天氣情況，如風(fēng)力，還要考慮到拋射的技術(shù)，不一定每次拋射都能將繩索拋至被救援人員的附近，也就是定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致延誤了最佳的救援時(shí)間；

三是，在被救援人員因溺水昏迷、受傷或體力不支等情況下，無(wú)力抓住繩索，仍然無(wú)法將被救援者救起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能智能控制拋網(wǎng)動(dòng)作的智能拋網(wǎng)飛行體。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能拋網(wǎng)飛行體，包括有依次連接的頭部組件、主體組件、網(wǎng)倉(cāng)組件及尾翼組件；

所述頭部組件包括頭部殼體及安裝在頭部殼體內(nèi)的智能控制器；

所述主體組件包括有與頭部殼體連接的保護(hù)外套及裝配在保護(hù)外套內(nèi)的配重安裝座，在配重安裝座內(nèi)加工有氣體發(fā)生器安裝孔及若干個(gè)配重體安裝孔，所述配重體安裝孔的一端與外界連通，另一端與氣體發(fā)生器安裝孔連通，在配重安裝孔內(nèi)裝配有配重體，在氣體發(fā)生器孔內(nèi)安裝有第一氣體發(fā)生器組件，由第一氣體發(fā)生器組件觸發(fā)配重體向外噴射，帶動(dòng)網(wǎng)倉(cāng)組件的拋網(wǎng)在空中完成展開(kāi)動(dòng)作，第一氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制；

所述網(wǎng)倉(cāng)組件包括有與配重安裝座連接的外殼，在外殼內(nèi)設(shè)置有第二氣體發(fā)生器組件及氣體發(fā)生器導(dǎo)管，第二氣體發(fā)生器組件的一端與配重安裝座連接、另一端設(shè)置有氣體發(fā)生器導(dǎo)管，氣體發(fā)生器導(dǎo)管的后端與尾翼組件連接，所述外殼內(nèi)設(shè)置有拋網(wǎng)或/和染色劑，該拋網(wǎng)的中心與尾翼組件連接，拋網(wǎng)的每個(gè)角與相應(yīng)的配重體連接；第二氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述拋網(wǎng)上還連接有降落傘，保證智能拋網(wǎng)飛行體在拋網(wǎng)動(dòng)作完成后緩慢下落，防止本體的損害及對(duì)地面物體造成傷害。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述配重安裝座包括有安裝板，在安裝板一端面的中部設(shè)置有軸線(xiàn)垂直于安裝板的第一氣體發(fā)生器安裝管，在第一氣體發(fā)生器外周均勻分布有若干個(gè)配重體發(fā)射管，配重體發(fā)射管的下端位于第一氣體發(fā)生器安裝管之外，上端聚集在第一氣體發(fā)生器安裝管的上端四周，且第一氣體發(fā)生器安裝管、配重體發(fā)射管的上端形成一連通腔體，在安裝板的另一端面居中設(shè)置有與第一氣體發(fā)生器安裝管軸線(xiàn)共線(xiàn)的第二氣體發(fā)生器組件安裝部，第二氣體發(fā)生器組件安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有與腔體連通的安裝孔，該安裝孔用于與第二氣體發(fā)生器組件的壓蓋二的連接。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述第一氣體發(fā)生器組件包括設(shè)置在第一氣體發(fā)生器安裝管的外端的第一氣體發(fā)生器，第一氣體發(fā)生器與第一氣體發(fā)生器安裝管的內(nèi)壁之間設(shè)置有藥體護(hù)套，且在第一氣體發(fā)生器安裝管的外端設(shè)置有壓蓋一將第一氣體發(fā)生器定位。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述第二氣體發(fā)生器組件包括第二氣體發(fā)生器，第二氣體發(fā)生器安裝在氣體發(fā)生器導(dǎo)管的一端，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管的該端外設(shè)置有對(duì)第二氣體發(fā)生器進(jìn)行定位的快接接頭，快接接頭的另一端連接在配重安裝座上。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述快接接頭包括有連接在氣體發(fā)生器導(dǎo)管外壓蓋二及套設(shè)在壓蓋二外的活動(dòng)套，壓蓋二的外壁包括有大徑部與小徑部，大徑部與小徑部之間形成一臺(tái)階面，在大徑部上周向設(shè)置有若干個(gè)鋼珠安裝孔，鋼珠設(shè)置在鋼珠安裝孔內(nèi)，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管的外表面設(shè)置有環(huán)形凹槽，壓蓋二的另一端插設(shè)在配重安裝座上，活動(dòng)套內(nèi)設(shè)置一環(huán)形凸沿，在壓蓋二的小徑部外設(shè)置有彈簧，彈簧將環(huán)形凸沿與臺(tái)階面連接，使鋼珠卡設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管的環(huán)形凹槽內(nèi)。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述尾翼組件包括有插設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管內(nèi)的尾翼導(dǎo)管，尾翼導(dǎo)管的另一端與尾部殼體連接，尾部殼體的一端與網(wǎng)倉(cāng)組件的外殼連接，另一端套設(shè)有尾翼。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述尾翼導(dǎo)管與氣體發(fā)生器導(dǎo)管之間間隔設(shè)置有一個(gè)以上的密封圈。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述尾部殼體的另一端為一帶中孔的插接部，尾翼套設(shè)在插接部外，在插接部的中孔內(nèi)插設(shè)有加強(qiáng)管。

在上述的一種智能拋網(wǎng)飛行體中，所述頭部殼體的內(nèi)壁上周向分布有若干個(gè)凸起，在保護(hù)外套的一端設(shè)置有縮徑部，在縮徑部上設(shè)置有與凸起一一對(duì)應(yīng)的L形槽，凸起從L形槽的豎直部進(jìn)入水平部轉(zhuǎn)動(dòng)后卡設(shè)在水平部?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)頭部殼體與保護(hù)外套的快速連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)控制器智能控制第一氣體發(fā)生器與第二氣體發(fā)生器的引爆動(dòng)作，保證精確地網(wǎng)住物體，可以實(shí)現(xiàn)大面積地救援。

2、本發(fā)明設(shè)置的降落傘可以保證被網(wǎng)住的物體緩慢下降，防止物體被損壞以及對(duì)地面造成損害。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明的爆炸圖。

圖3是本發(fā)明的主視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖5是圖4的B部放大示意圖。

圖6是本發(fā)明的保護(hù)外套的示意圖。

圖7是本發(fā)明的配重安裝座的示意圖之一。

圖8是本發(fā)明的配重安裝座的示意圖之二。

圖9是本發(fā)明的尾部殼體的示意圖。

圖10是本發(fā)明的壓蓋二的示意圖

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖1-10,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

一種智能拋網(wǎng)飛行體，包括有依次連接的頭部組件、主體組件、網(wǎng)倉(cāng)組件及尾翼組件；

所述頭部組件包括頭部殼體1及安裝在頭部殼體1內(nèi)的智能控制器，智能控制器包括有控制芯片及一些紅外傳感器、雷達(dá)等，根據(jù)不同的功能設(shè)置；在紅外傳感器或雷達(dá)等感應(yīng)到接近無(wú)人機(jī)時(shí)，向控制芯片發(fā)送信號(hào)，進(jìn)而控制智能拋網(wǎng)飛行體的一些列動(dòng)作。

所述主體組件包括有與頭部殼體1連接的保護(hù)外套2及裝配在保護(hù)外套2內(nèi)的配重安裝座3，在配重安裝座3內(nèi)加工有氣體發(fā)生器安裝孔4及若干個(gè)配重體安裝孔5，所述配重體安裝孔5的一端與外界連通，另一端與氣體發(fā)生器安裝孔4連通，在配重體安裝孔5內(nèi)裝配有配重體6，在氣體發(fā)生器孔4內(nèi)安裝有第一氣體發(fā)生器組件，由第一氣體發(fā)生器組件觸發(fā)配重體6向外噴射，帶動(dòng)網(wǎng)倉(cāng)組件的拋網(wǎng)在空中完成展開(kāi)動(dòng)作，第一氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制；智能控制器由電源供電，電源一般為電池。

所述網(wǎng)倉(cāng)組件包括有與配重安裝座3連接的外殼7，在外殼7內(nèi)設(shè)置有第二氣體發(fā)生器組件及氣體發(fā)生器導(dǎo)管8，氣體發(fā)生器導(dǎo)管8懸空設(shè)置在外殼7內(nèi)。第二氣體發(fā)生器組件的一端與配重安裝座3連接、另一端設(shè)置有氣體發(fā)生器導(dǎo)管8，氣體發(fā)生器導(dǎo)管8的后端與尾翼組件連接，所述外殼7內(nèi)設(shè)置有拋網(wǎng)或染色劑或拋網(wǎng)和染色劑，染色劑為粉末狀的，設(shè)置有染色劑的時(shí)候可以用于反恐的場(chǎng)合。該拋網(wǎng)的中心與尾翼組件連接，拋網(wǎng)的每個(gè)角與相應(yīng)的配重塊6連接；配重塊6與拋網(wǎng)的每個(gè)角通連接繩連接，第二氣體發(fā)生器組件的動(dòng)作由智能控制器控制。

本發(fā)明的工作原理是：

本發(fā)明通過(guò)拋投器發(fā)射至指定區(qū)域后，由智能控制器控制第二氣體發(fā)生器組件引爆使網(wǎng)倉(cāng)組件與主體組件分離，尾翼組件向后飛，拋網(wǎng)被脫出網(wǎng)倉(cāng)，控制器再控制第一氣體發(fā)生組件引爆，使配重向外噴射使拋網(wǎng)展開(kāi)，網(wǎng)住物體后下降。網(wǎng)住的物體如無(wú)人機(jī)、飛禽等。

為了使網(wǎng)住的物體能緩慢下降，防止磨損及對(duì)地面物體造成傷害，在所述拋網(wǎng)上還連接有降落傘。降落傘與拋網(wǎng)之間通過(guò)連接繩連接。

降落傘在拋網(wǎng)展開(kāi)后同時(shí)打開(kāi)，使網(wǎng)住的物體緩慢下降。

具體地，所述配重安裝座3包括有安裝板9，在安裝板9一端面的中部設(shè)置有軸線(xiàn)垂直于安裝板9的第一氣體發(fā)生器安裝管10，氣體發(fā)生器安裝孔4位于第一氣體發(fā)生器安裝管10內(nèi)。在第一氣體發(fā)生器安裝管10外周向均勻分布有若干個(gè)配重體發(fā)射管11，配重體發(fā)射管11的下端位于第一氣體發(fā)生器安裝管10之外，上端聚集在第一氣體發(fā)生器安裝管10的上端四周，且第一氣體發(fā)生器安裝管10、配重體發(fā)射管11的上端形成一連通腔體12，在安裝板9的另一端面居中設(shè)置有與第一氣體發(fā)生器安裝管10軸線(xiàn)共線(xiàn)的第二氣體發(fā)生器組件安裝部13，第二氣體發(fā)生器組件安裝部13內(nèi)設(shè)置有與腔12體連通的安裝孔，該安裝孔用于與第二氣體發(fā)生器組件的壓蓋二14的連接。另外，由于第二氣體發(fā)生器組件與控制器之間需要通過(guò)電線(xiàn)連接，因此，在安裝板9上設(shè)置有電線(xiàn)穿過(guò)孔15。

具體地，所述第一氣體發(fā)生器組件包括設(shè)置在第一氣體發(fā)生器安裝管10的外端的第一氣體發(fā)生器16，第一氣體發(fā)生器16與第一氣體發(fā)生器安裝管10的內(nèi)壁之間設(shè)置有藥體護(hù)套17，且在第一氣體發(fā)生器安裝管10的外端設(shè)置有壓蓋一18將第一氣體發(fā)生器16定位。壓蓋一18與第一氣體發(fā)生器安裝管10的外端之間的具體連接方式是螺紋連接。

具體地，所述第二氣體發(fā)生器組件包括第二氣體發(fā)生器19，第二氣體發(fā)生器19安裝在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8的一端，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8的該端外設(shè)置有對(duì)第二氣體發(fā)生器19進(jìn)行定位的快接接頭，快接接頭的另一端連接在配重安裝座3上。

進(jìn)一步地，所述快接接頭包括有連接在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8外壓蓋二14及套設(shè)在壓蓋二14外的活動(dòng)套20，壓蓋二14的外壁包括有大徑部與小徑部，大徑部與小徑部之間形成一臺(tái)階面21，在大徑部上周向設(shè)置有若干個(gè)鋼珠安裝孔22，鋼珠設(shè)置在鋼珠安裝孔22內(nèi)，在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8的外表面設(shè)置有環(huán)形凹槽23，壓蓋二14的另一端插設(shè)在配重安裝座3上，活動(dòng)套20內(nèi)設(shè)置一環(huán)形凸沿，在壓蓋二14的小徑部外設(shè)置有彈簧，彈簧將環(huán)形凸沿與臺(tái)階面21連接，使鋼珠卡設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8的環(huán)形凹槽23內(nèi)。彈簧可以直接套設(shè)在壓蓋二14的小徑部外，也可以在壓蓋二14的小徑部外軸向設(shè)置有若干個(gè)凹槽，彈簧設(shè)置在凹槽內(nèi)，彈簧的一端頂緊在第二氣體發(fā)生器組件安裝部13，另一端頂緊在活動(dòng)套20的環(huán)形凸沿上，使活動(dòng)套20將鋼珠限位在鋼珠安裝孔22內(nèi)。安裝時(shí)，撥動(dòng)活動(dòng)套20，使活動(dòng)套20沿其軸向移動(dòng)壓縮彈簧，快接接頭安裝到位后松開(kāi)活動(dòng)套20即可。

具體地，本發(fā)明所述縫紉尾翼組件包括有插設(shè)在氣體發(fā)生器導(dǎo)管8內(nèi)的尾翼導(dǎo)管24，尾翼導(dǎo)管24的另一端與尾部殼體25連接，尾部殼體25的一端與網(wǎng)倉(cāng)組件的外殼7連接，另一端套設(shè)有尾翼26。拋網(wǎng)的中心通過(guò)連接線(xiàn)連接在尾部殼體25上。

為了保證密封，在所述尾翼導(dǎo)管24與氣體發(fā)生器導(dǎo)管8之間間隔設(shè)置有一個(gè)以上的密封圈。在尾翼導(dǎo)管24上沿其軸向間隔設(shè)置有一個(gè)以上環(huán)形凹槽，密封圈設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)。

尾翼26的具體連接方式是：所述尾部殼體25的另一端為一帶中孔的插接部28，尾翼26套設(shè)在插接部28外，在插接部28的中孔內(nèi)插設(shè)有加強(qiáng)管29。

另外，本發(fā)明的頭部殼體1與保護(hù)外套2之間通過(guò)快速連接的方式連接。具體是：所述頭部殼體1的內(nèi)壁上周向分布有若干個(gè)凸起30，在保護(hù)外套2的一端設(shè)置有縮徑部，在縮徑部上設(shè)置有與凸起30一一對(duì)應(yīng)的L形槽，凸起從L形槽的豎直部31進(jìn)入水平部32轉(zhuǎn)動(dòng)后卡設(shè)在水平部?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)頭部殼體與保護(hù)外套的快速連接。

當(dāng)然，也可以通過(guò)螺紋連接。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。