本發(fā)明涉及無人機領域，尤其是指一種火箭助推式智能懸浮彈系統。

背景技術：

現代戰(zhàn)爭中，步兵巷戰(zhàn)作戰(zhàn)時使用的直瞄彈藥，具有滯空時間短、控制彈道困難的缺點，且容易暴露自己，于是根據需要，出現了無人機輔助系統，然而現有的單兵巡飛武器基本是固定翼飛行器，需要有一定的速度才能留在空中，無法懸停在一點，對目標觀察時只能繞圈飛行，對于狹小街巷的偵查能力極為有限。而在打擊目標時，無人機亦需要做出較大的機動動作，容易引起敵方注意，及時采取規(guī)避措施，造成攻擊無效。

因此，需要設計一種能為步兵提供偵察建筑物或障礙物之后目標能力及具備垂直打擊能力的懸浮型彈藥。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種步兵在中短距離巷戰(zhàn)中實現偵查和具備垂直打擊能力的彈藥裝備。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種火箭助推式智能懸浮彈系統，包括助推器和智能懸浮彈，所述助推器包括助推裝置和助推器外殼，所述助推裝置設置于所述助推器外殼的一端，所述助推器外殼的兩端設有開口，中間形成有懸浮彈容置腔，所述智能懸浮彈可分離地設置于所述助推器外殼的懸浮彈容置腔內；

所述智能懸浮彈包括動力模塊、電氣模塊、作戰(zhàn)模塊，

所述動力模塊包括基座、第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼設置于所述基座上，所述第三旋翼設置于所述基座的一端，所述第一旋翼和第二旋翼的轉軸垂直于水平面，所述第三旋翼的轉軸平行于水平面；

所述電氣模塊包括電氣外殼、電池和控制電路，所述電氣部外殼的兩端設有開口，中間形成有電氣容置腔，所述電池和控制電路設置于所述電氣容置腔內；

所述作戰(zhàn)模塊包括作戰(zhàn)艙和偵查艙，所述作戰(zhàn)艙內設有彈藥容置腔，所述偵查艙內設有攝像頭；

所述電氣模塊的電氣外殼的一端與動力模塊的基座的另一端連接，所述電氣外殼的另一端與所述作戰(zhàn)模塊的作戰(zhàn)艙的另一端連接。

進一步的，所述智能懸浮彈的動力模塊的第一旋翼包括第一槳轂和相對設置的兩片正向槳片；

所述第二旋翼包括第二槳轂和相對設置的兩片反向槳片；

所述第三旋翼包括第三槳轂和相對設置的兩片第三槳片。

進一步的，所述正向槳片鉸接于第一槳轂，所述正向槳片可向所述電氣模塊的電氣外殼方向轉動；所述反向槳片鉸接于第二槳轂，所述反向槳片可向所述電氣模塊的電氣外殼方向轉動；所述第三槳片鉸接于第三槳轂。

進一步的，所述智能懸浮彈的動力模塊的第一旋翼和第二旋翼旋轉方向相反。

進一步的，所述智能懸浮彈的電氣模塊的電氣外殼的外側沿長度方向設有四根凸條，所述凸條上設有通訊天線。

進一步的，所述智能懸浮彈的電氣模塊的電氣外殼的另一端設有內螺紋，所述作戰(zhàn)模塊的作戰(zhàn)艙的一端設有適配的外螺紋。

進一步的，所述助推器的助推裝置的兩端設有開口，助推裝置一端的開口連接有第一容置腔，另一端的開口連接有第二容置腔，其中，第一容置腔設有噴射部，第二容置腔設有分離部，所述分離部包括可活動的頂退活塞，所述頂退活塞的一端設有凹槽，另一端設有開口，所述開口聯通頂退活塞內部的活塞容置腔。

進一步的，所述助推裝置的兩個容置腔之間設有第三容置腔，所述第三容置腔連通第一容置腔和第二容置腔。

進一步的，所述助推裝置的外側沿長度方向設有若干翼板。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種可以用發(fā)射筒發(fā)射的智能懸浮型彈藥，利用助推器將智能懸浮型彈藥發(fā)送到戰(zhàn)場上空，利用其攜帶的偵查設備進行俯視偵查或利用其攜帶的彈藥執(zhí)行軍事任務，大大減小了士兵攻堅的難度，降低了傷亡率。

附圖說明

下面結合附圖詳述本發(fā)明的具體結構：

圖1為本發(fā)明的火箭助推式智能懸浮彈系統的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的火箭助推式智能懸浮彈系統的助推裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的火箭助推式智能懸浮彈系統的動力模塊的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的火箭助推式智能懸浮彈系統的電氣模塊的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的火箭助推式智能懸浮彈系統的作戰(zhàn)模塊的結構示意圖；

1-助推裝置；101-第一容置腔；102-第二容置腔；103-第三容置腔；104-頂退活塞；105-活塞容置腔；

2-助推器外殼；

3-動力模塊；301-基座；302-第一旋翼；303-第二旋翼；304-第三旋翼；305-正向槳片；306-反向槳片；

4-電氣模塊；401-凸條；402-電氣容置腔；403-控制電路；

5-作戰(zhàn)模塊；501-偵查設備；502-攝像頭；503-彈藥載荷。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖5，一種火箭助推式智能懸浮彈系統，包括助推器和智能懸浮彈，所述助推器包括助推裝置1和助推器外殼2，所述助推裝置1設置于所述助推器外殼2的一端，所述助推器外殼2的兩端設有開口，中間形成有懸浮彈容置腔，所述智能懸浮彈可分離地設置于所述助推器外殼2的懸浮彈容置腔內；

所述智能懸浮彈包括動力模塊3、電氣模塊4、作戰(zhàn)模塊5，

所述動力模塊3包括基座301、第一旋翼302、第二旋翼303和第三旋翼304，所述第一旋翼302和第二旋翼303設置于所述基座301上，所述第三旋翼304設置于所述基座301的一端，所述第一旋翼302和第二旋翼303的轉軸垂直于水平面，所述第三旋翼304的轉軸平行于水平面；

所述電氣模塊4包括電氣外殼、電池和控制電路403，所述電氣外殼的兩端設有開口，中間形成有電氣容置腔，所述電池和所述控制電路403設置于所述電氣容置腔內；

所述作戰(zhàn)模塊5包括作戰(zhàn)艙和偵查艙501，所述偵查艙501設置于作戰(zhàn)艙的下面(作戰(zhàn)艙的上面為與電氣外殼連接一端)，所述作戰(zhàn)艙內設有彈藥容置腔，用于存放彈藥載荷503，所述偵查艙501內設有攝像頭502，其中，偵查艙底部設有開口，所述攝像頭的鏡頭穿過開口朝下設置于偵查艙的底部；

所述電氣模塊4的電氣外殼的一端與動力模塊3的基座301的另一端連接，所述電氣外殼的另一端與所述作戰(zhàn)模塊5的作戰(zhàn)艙的另一端連接。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：提供一種可以用發(fā)射筒發(fā)射的智能懸浮型彈藥，利用助推器將智能懸浮型彈藥發(fā)送到戰(zhàn)場上空，利用其攜帶的偵查設備進行俯視偵查或利用其攜帶的彈藥執(zhí)行軍事任務，大大減小了士兵攻堅的難度，降低了傷亡率。

實施示例

本發(fā)明中，火箭助推式智能懸浮彈系統還包括有發(fā)射單元和地面站，需要對前方區(qū)域進行偵查或進攻時，將火箭助推式智能懸浮彈與地面站對碼連接，完成后將火箭助推式智能懸浮彈通過發(fā)射筒發(fā)射，火箭助推式智能懸浮彈離開發(fā)射筒后，助推器開始工作，點燃發(fā)射火藥，將智能懸浮彈推送到目標區(qū)域的上空，而后助推器與智能懸浮彈分離，智能懸浮彈的電氣模塊工作，通過動力模塊進行機動飛行，利用作戰(zhàn)模塊底部的攝像頭對目標區(qū)域進行俯視偵查，通過電氣模塊的控制電路的通訊單元，將圖像實時傳輸回地面站，供操作者查看，操作者可根據實時圖像確定攻擊目標，智能懸浮彈亦具備自主偵查、攻擊的功能，通過內置程序自行判斷攻擊目標，全程無需操作者控制，地面站同時可控制四枚火箭助推式智能懸浮彈；

智能懸浮彈的作戰(zhàn)模塊可替換為其他類型的功能模塊，比如通訊模塊、干擾模塊等。

實施例1

所述智能懸浮彈的動力模塊3的第一旋翼302包括第一槳轂和相對設置的兩片正向槳片305；

所述第二旋翼303包括第二槳轂和相對設置的兩片反向槳片306；

所述第三旋翼304包括第三槳轂和相對設置的兩片第三槳片。

第一旋翼302、第二旋翼303用于智能懸浮彈的升降及旋轉，第三旋翼304用于提供偏距，使智能懸浮彈的彈體產生軸偏，進而獲得前進的能力。

實施例2

所述正向槳片305鉸接于第一槳轂，所述正向槳片305可向所述電氣模塊的電氣外殼方向轉動；所述反向槳片306鉸接于第二槳轂，所述反向槳片306可向所述電氣模塊的電氣外殼方向轉動；所述第三槳片鉸接于第三槳轂。

本實施例中，采用鉸接結構的槳片設計，使槳片可折疊收納，有效縮小了智能懸浮彈的體積，更利于將智能懸浮彈采用發(fā)射筒發(fā)射。

實施例3

所述智能懸浮彈的動力模塊3的第一旋翼302和第二旋翼303旋轉方向相反。

本實施例中，利用反向旋轉的第一旋翼和第二旋翼來抵消旋翼間相互產生的轉矩，保證智能懸浮彈飛行的穩(wěn)定性。

實施例4

所述智能懸浮彈的電氣模塊4的電氣外殼的外側沿長度方向設有四根凸條401，所述凸條401上設有通訊天線。

本實施例中，為了保證智能懸浮彈的通信質量，將通訊天線設置于電氣外殼的外側，同時凸條也保護了處于折疊狀態(tài)的槳片。

實施例5

所述智能懸浮彈的電氣模塊4的電氣外殼的另一端設有內螺紋，所述作戰(zhàn)模塊5的作戰(zhàn)艙與電氣外殼連接的一端設有適配的外螺紋。

本實施例中，模塊之間采用螺紋連接，便于智能懸浮彈的模塊拆裝更換，螺紋結構不限于電氣外殼設置內螺紋，而作戰(zhàn)艙設置適配的外螺紋，反之亦然。

實施例6

所述助推器的助推裝置1的兩端設有開口，助推裝置1的一端的開口連接有第一容置腔101，另一端的開口連接有第二容置腔102，其中，第一容置腔101設有噴射部，第二容置腔102設有分離部，所述分離部包括可活動的頂退活塞104，所述頂退活塞104的一端設有開口，所述開口聯通頂退活塞內部的活塞容置腔105。

本實施例中，助推裝置的第一容置腔內填裝用于提供助推器動力的助推火藥，通過噴射部燃燒火藥而產生助推動力，助推裝置的第二容置腔中設有分離部，分離部的頂退活塞的另一端與智能懸浮彈接觸，分離部內部的活塞容置腔設有分離器活塞推動火藥，用于爆炸產生分離力，推動活塞向前，助推器向后的分離運動。

實施例7

所述助推裝置的兩個容置腔之間設有第三容置腔103，所述第三容置腔103連通第一容置腔101和第二容置腔102。

本實施例中，第三容置腔內安裝有延緩火藥，使助推火藥燃燒殆盡之后，延緩數秒再引燃分離火藥。

實施例8

所述助推裝置的外側沿長度方向設有若干翼板。

本實施例中，采用四片翼板，翼板之間呈90度設置于助推裝置的外側，設置翼板有利于助推器的平穩(wěn)飛行。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。