本發(fā)明屬于剝膜設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種模切產(chǎn)品的自動化剝膜裝置以及該裝置的使用方法。

背景技術(shù)：

模切產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子電工行業(yè)、汽車制造行業(yè)、平面顯示行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中，尤其是在制備過程中應(yīng)用到層狀薄型材料的產(chǎn)品，如絕緣材料、防震材料、耐熱材料、膠貼材料、防塵材料、屏蔽材料等，均需要模切技術(shù)的加工制造。模切產(chǎn)品應(yīng)用范圍非常廣，廣泛用于電子、電器、儀器儀表、通訊設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療器械等高科技產(chǎn)品中，在不同的產(chǎn)品中發(fā)揮不同的作用。

在模切材料行業(yè)內(nèi)，模切的成品在模切完成后往往上下表面都會貼裝有起保護(hù)作用的保護(hù)膜或者離型膜。體積較小的模切產(chǎn)品在制備完成后尤其注重保護(hù)，同時為保證其生產(chǎn)制程的連續(xù)性，往往制成卷式的原料帶。如廣泛用于電子電工行業(yè)的絕緣片、泡棉類產(chǎn)品，其主要原材料為高分子材料，如pp、pe、pc等材質(zhì)，其使用目的是在電子電工產(chǎn)品或者應(yīng)用過程中起到絕緣、分隔等作用。在目前的加工技術(shù)中，剝除模切件兩側(cè)的保護(hù)膜或者離型膜還是通過人工進(jìn)行，若模切件在裝配之前還需進(jìn)行深加工，則需要人工將模切件從保護(hù)膜中剝出，然后進(jìn)行加工，最后用于裝配，該工藝步驟至少需要3個工人進(jìn)行操作，不僅增加了產(chǎn)線工位，而且效率低，且人工操作無可避免的會造成部分模切件的外觀以及加工上的不良。

現(xiàn)有技術(shù)中也有許多自動化的剝膜設(shè)備，但是均屬于對較大體積、重量制品保護(hù)膜進(jìn)行剝除，如tft生產(chǎn)流水線中玻璃基板上保護(hù)膜的剝除、光學(xué)膜材上下表面離型膜的剝除等，這些技術(shù)方案利用剝膜滾輪與其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相配合對所需原料產(chǎn)品的保護(hù)膜進(jìn)行剝除，并不適用于輕質(zhì)、體積小的模切件料帶上的保護(hù)膜的剝除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種適用于對模切件料帶產(chǎn)品兩側(cè)保護(hù)膜或者離型膜進(jìn)行剝除的自動化剝膜裝置以及該裝置的使用方法。該裝置能夠有效對模切件料帶兩側(cè)的保護(hù)膜或者離型膜進(jìn)行剝除，而且在加工過程中人工與模切件無直接接觸，對模切件無任何品質(zhì)上的影響，大幅提升了剝除模切件兩側(cè)保護(hù)膜的效率。進(jìn)一步地，該裝置上還可復(fù)合裝設(shè)熱壓裝置等其他配套加工裝置，使該設(shè)備有效復(fù)合多個加工工位，進(jìn)一步提升效率、節(jié)省人工。

本發(fā)明所要達(dá)到的技術(shù)效果通過以下方案實現(xiàn)：

與現(xiàn)有技術(shù)中的剝膜裝置用于剝除體積和重量相對較大的制品本身的保護(hù)膜不同，本發(fā)明中提供的模切產(chǎn)品自動化剝膜裝置用于剝除模切產(chǎn)品兩側(cè)的保護(hù)膜。

本發(fā)明中提供的自動化剝膜裝置，包括上料部、第一收料部、下料部、裝料部和第二收料部；所述上料部輸送待剝膜原料料帶，所述第一收料部設(shè)于上料部之上，剝除原料上層膜；所述下料部設(shè)于送料路徑上，將原料中模切產(chǎn)品移送至裝料部；所述第二收料部與第一收料部在同一高度相對設(shè)置，剝除原料下層膜。

進(jìn)一步地，還包括控制模塊，所述控制模塊包括控制系統(tǒng)及操作臺；所述控制系統(tǒng)與上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上所設(shè)動力組件相連，用以控制裝置的運(yùn)行；所述操作臺設(shè)有顯示面板及電控開關(guān)。

優(yōu)選地，所述上料部與第一收料部之間還設(shè)有導(dǎo)向輥。

本發(fā)明中的剝膜裝置還可復(fù)合其他加工設(shè)備，如所述上料部及下料部之間還可設(shè)有熱壓裝置。

進(jìn)一步地，所述裝料部為設(shè)于下料部下端兩側(cè)的盛料裝置。

優(yōu)選地，所述上料部、第一收料部和第二收料部均為卷盤式裝置。

進(jìn)一步地，所述下料部包括機(jī)械手和吸料機(jī)構(gòu)；所述吸料機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸和吸盤，支架連接于機(jī)械手上，隨著機(jī)械手的運(yùn)動而運(yùn)動，支架通過支撐連接桿與吸盤相連，帶動吸盤的運(yùn)動；氣缸與吸盤相連，為吸盤提供吸力；所述吸盤為平板狀。

本發(fā)明中還提供一種使用上述模切產(chǎn)品自動化剝膜裝置的使用方法，包括如下步驟：

s01：將待剝膜原料料帶裝設(shè)于上料部，將最初料卷上的下層膜固定于第二收料部上，上料部在動力組件的帶動下送料；

s02：第一收料部剝除原料料帶上層膜，使原料料帶僅剩附著于下層膜上的模切產(chǎn)品；

s03：下料部將原料料帶上的模切產(chǎn)品移送至裝料部；

s04：第二收料部剝除原料下層膜。

進(jìn)一步地，所述上料部、第一收料部和第二收料部均為卷盤式裝置，第一收料部和第二收料部分別將上層膜和下層膜收卷。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供了一種適用于對模切件料帶產(chǎn)品兩側(cè)保護(hù)膜或者離型膜進(jìn)行剝除的自動化剝膜裝置以及該裝置的使用方法。

2、本發(fā)明中的剝膜裝置能夠?qū)δＧ屑M(jìn)行無損高效的剝除，對模切件無任何品質(zhì)上的影響，大幅提升了剝除模切件兩側(cè)保護(hù)膜的效率。

3、本發(fā)明中的剝膜裝置上還可復(fù)合裝設(shè)熱壓裝置等其他配套加工裝置，使該設(shè)備有效復(fù)合多個加工工位，進(jìn)一步提升效率、節(jié)省人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中自動化剝膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動化剝膜裝置中上料部及第一收料部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動化剝膜裝置中控制模塊及復(fù)合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動化剝膜裝置中下料部及裝料部正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明自動化剝膜裝置中下料部及裝料部側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中虛線處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

與現(xiàn)有技術(shù)中的剝膜裝置用于剝除體積和重量相對較大的制品本身的保護(hù)膜不同，本發(fā)明中提供的模切產(chǎn)品自動化剝膜裝置用于剝除模切產(chǎn)品兩側(cè)的保護(hù)膜。所述模切產(chǎn)品包括泡棉產(chǎn)品、絕緣片產(chǎn)品等電子電工行業(yè)常用小型輕質(zhì)模切件，上述模切件往往被制成卷式料盤的形式以便后續(xù)加工和處理，即模切產(chǎn)品兩側(cè)均附有保護(hù)膜或者離型膜，然后被制成卷式材料。

本實施例中提供的自動化剝膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示，包括上料部2、第一收料部1、下料部4、裝料部6和第二收料部5。模切件原料即裝設(shè)于上料部2上，上料部2輸送待剝膜原料料帶從左至右進(jìn)行送料，第一收料部1設(shè)于上料部之上，剝除原料上層膜。下料部4設(shè)于送料路徑上，將原料中模切產(chǎn)品移送至裝料部6中。第二收料部5與第一收料部2在同一高度相對設(shè)置，剝除原料下層膜。

在本實施例中，上料部2、第一收料部1和第二收料部5均為卷盤式裝置，為進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，如附圖2所示，上料部2與第一收料部1之間還設(shè)有導(dǎo)向輥103。上料部2、第一收料部1和第二收料部5均包括一卷盤本體與一卷盤軸，以第一收料部為例，包括卷盤本體102和卷盤軸102，剝除上層膜100的步驟為：將最初卷料上的上層膜100固定于其卷盤軸上，然后設(shè)定其運(yùn)行速度與上料部卷盤相一致，從而對上層膜進(jìn)行持續(xù)收卷，即剝除了上層膜。第二收料部對下層膜的收卷，即剝除下層膜300的方法步驟與第一收料部相同，在此不加贅述。

如附圖3-附圖6所示，本實施例中還設(shè)有控制模塊，該控制模塊包括控制系統(tǒng)及操作臺，該控制系統(tǒng)與上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上所設(shè)動力組件相連，用以控制裝置的運(yùn)行；所述操作臺設(shè)有顯示面板301及電控開關(guān)。該控制系統(tǒng)可通過現(xiàn)有技術(shù)中的電路控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能。

許多模切件，如絕緣件，為了保證在電子電器產(chǎn)品上的順利裝配，往往需要加工出一定的角度?，F(xiàn)有技術(shù)中往往是通過人工剝除保護(hù)膜取出模切件后再進(jìn)行加工，需使用至少3個工位來完成改工藝，本實施例中在上料部及下料部之間還設(shè)有熱壓裝置302，如附圖3所示，在去除了上層膜100之后，熱壓裝置302直接對模切產(chǎn)品200進(jìn)行熱壓，使模切產(chǎn)品200直接加工成為最終所需的結(jié)構(gòu)，減少加設(shè)工位，加工好的模切件附于下層膜上繼續(xù)送料至下料部4。

本實施例中的裝料部為設(shè)于下料部下端兩側(cè)的盛料裝置，如附圖4中601和602所示。下料部4包括機(jī)械手401和吸料機(jī)構(gòu)402，該吸料機(jī)構(gòu)包括支架4023、氣缸4021和吸盤4024，吸盤為平板狀結(jié)構(gòu)。支架連接于機(jī)械手上，隨著機(jī)械手的運(yùn)動而運(yùn)動，支架通過支撐連接桿4022與吸盤相連，帶動吸盤的運(yùn)動.氣缸與吸盤相連，為吸盤提供吸力。

本實施例中提供的模切產(chǎn)品自動化剝膜裝置的使用方法如下：

s01：將待剝膜原料料帶裝設(shè)于上料部，上料部在動力組件的帶動下從左至右持續(xù)送料，將最初料卷上的下層膜300固定于第二收料部卷盤軸上，設(shè)定其運(yùn)行速度與上料部卷盤相一致，從而對下層膜進(jìn)行持續(xù)收卷；

s02：將最初卷料上的上層膜100穿過導(dǎo)向輥103然后固定于其卷盤軸上，設(shè)定其運(yùn)行速度與上料部卷盤相一致，從而對上層膜進(jìn)行持續(xù)收卷，即剝除了上層膜，使原料料帶僅剩附著于下層膜上的模切產(chǎn)品；

s03：模切產(chǎn)品料帶運(yùn)行至熱壓裝置處，被加工成具備一定角度的所需模切件；

s04：模切產(chǎn)品料帶運(yùn)行至下料處，機(jī)械手401帶動支架從而帶動吸盤運(yùn)動至模切產(chǎn)品200上端，氣缸工作，使吸盤具備吸力，將模切件產(chǎn)品吸附至吸盤上，然后機(jī)械手再帶動吸盤向兩側(cè)運(yùn)動，將吸盤移動至盛料裝置上端后，氣缸停止工作，模切件落至盛料裝置內(nèi)?？上仍O(shè)置模切件落至某一側(cè)，待該側(cè)盛料裝置裝滿后，轉(zhuǎn)移該裝置內(nèi)模切件時，可控制模切件運(yùn)動至另一側(cè)、落入另一側(cè)的盛料裝置內(nèi)，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性；

s05：第二收料部持續(xù)對原料下層膜進(jìn)行收卷、剝除。

待一卷原料料帶剝膜完畢后，換上新的待剝膜料帶重復(fù)步驟s01-s05即可。

在本實施例提供的剝膜機(jī)方案中，優(yōu)選上料部、第一收料部、下料部和第二收料部上均設(shè)有動力組件，以便在實際操作過程中的精細(xì)化控制，同業(yè)也更能夠優(yōu)化裝置整體使用過程中的協(xié)調(diào)性。

本發(fā)明中的剝膜裝置耗電量小、操作簡單，占地面積小，適合工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)過程中的使用。本發(fā)明中的剝膜裝置并不限于本實施例中提供的方案，例如在實際生產(chǎn)過程中，模切產(chǎn)品表面附著的保護(hù)膜或者離型膜并不限于上下各1層，為了達(dá)到不同材質(zhì)的膜分開回收的目的，本實施例中的第一收料部、第二收料部可設(shè)為多個，其相對位置也可根據(jù)實際情況的需求進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整。在裝置整體結(jié)構(gòu)方面，可設(shè)置保護(hù)性的殼體用于各組件的保護(hù)，同時為適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)使該裝置更加靈活，本實施例中還設(shè)有固定支撐腳7和移動輪8。日常生產(chǎn)過程中收起移動輪8，采用固定支撐腳使裝置固定于某處，一旦需要變換加工地點(diǎn)，則啟用移動輪8，方便快捷。進(jìn)一步地，本發(fā)明中的裝置除了復(fù)合熱壓設(shè)備，還可復(fù)合其他模切產(chǎn)品加工設(shè)備。

本發(fā)明中的裝置不僅能夠有效對模切件料帶兩側(cè)的保護(hù)膜或者離型膜進(jìn)行剝除，而且在加工過程中人工與模切件無直接接觸，對模切件無任何品質(zhì)上的影響，大幅提升了剝除模切件兩側(cè)保護(hù)膜的效率，進(jìn)一步提升效率、節(jié)省人工。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的范圍。