本發(fā)明涉及激光模擬射擊，特別是一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置，通過提供真實的運動射擊后坐力反饋，有利于改善使用者的激光模擬射擊體驗，從而滿足專業(yè)射擊模擬的訓(xùn)練要求。

背景技術(shù)：

以前的激光專業(yè)模擬射擊裝置通常不帶有后坐力，無法提供真實的運動射擊后坐力反饋。普通的游戲用激光模擬射擊裝置有的在射擊時帶有震動，例如使用偏心輪裝置。本發(fā)明人認為，偏心輪震動不僅不能產(chǎn)生正確的后坐力反饋，反而會對射擊者的訓(xùn)練產(chǎn)生有害干擾，不利于提高訓(xùn)練水平。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，真實的運動氣手槍射擊時，氣瓶出氣推動子彈向前運動，同時產(chǎn)生向后的射擊后坐力，這種后坐力是一種朝向射擊者的單向后坐力。后坐力體驗對于射擊訓(xùn)練者是非常重要的。因此，如果在激光模擬射擊裝置中增加單向后坐力功能，將有助于提升激光模擬射擊的真實感，從而提高氣手槍真實運動射擊時的成績或水平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，提供一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置，通過提供真實的運動射擊后坐力反饋，有利于改善使用者的激光模擬射擊體驗，從而滿足專業(yè)射擊模擬的訓(xùn)練要求。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置，其特征在于，包括槍管和扳機，所述槍管內(nèi)設(shè)置有單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)，所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)連接控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)連接所述扳機。

所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)為單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)。

所述控制機構(gòu)包括微動開關(guān)，所述微動開關(guān)一端連接所述扳機，另一端通過第一導(dǎo)線連接設(shè)置在所述槍管內(nèi)的電路板，所述電路板通過第二導(dǎo)線連接所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)。

所述單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)包括帶有電磁線圈的電磁鐵框架，所述電磁鐵框架固定連接于所述槍管的內(nèi)壁上，所述電磁鐵框架內(nèi)設(shè)置有磁力撞擊桿，磁力撞擊桿和槍管保持水平關(guān)系，所述磁力撞擊桿上的撞擊部通過電磁力的作用撞擊所述電磁鐵框架上的被撞擊部以形成單向后坐力，所述撞擊部背對所述槍管上的準星或槍管的激光發(fā)射口，所述被撞擊部背對槍體上的瞄視口或握把。

所述磁力撞擊桿為前后兩段結(jié)構(gòu)，其前段為粗端，其后段為細端，所述粗端與細端的結(jié)合臺肩為所述撞擊部，所述電磁鐵框架內(nèi)包括前段粗孔通道和后段細孔通道，所述粗孔通道與細孔通道的結(jié)合臺肩為所述被撞擊部。

所述撞擊部或所述被撞擊部上設(shè)置有撞擊緩沖墊。

所述磁力撞擊桿的粗端上設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述磁力撞擊桿的細端上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。

所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的前端與位于所述磁力撞擊桿前端端部的卡簧連接，所述復(fù)位彈簧的后端抵觸于所述電磁鐵框架的前端端面，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位螺母。

所述限位螺母與所述電磁鐵框架的后端端面之間設(shè)置有復(fù)位緩沖墊。

所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)為單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括微動開關(guān)，所述微動開關(guān)一端連接所述扳機，另一端通過第一導(dǎo)線連接設(shè)置在所述槍管內(nèi)的電路板，所述電路板通過第二導(dǎo)線連接電磁鐵中電磁線圈，所述電路板包括持續(xù)高電平撞擊信號發(fā)生電路和脈寬遞減電平復(fù)位信號發(fā)生電路，以所述電磁鐵中的磁力撞擊桿的撞擊瞬間為先后分界，所述電路板通過所述第二導(dǎo)線對所述電磁線圈先傳送持續(xù)高電平撞擊信號，后傳送脈寬遞減電平復(fù)位信號。

本發(fā)明技術(shù)效果如下：本發(fā)明的一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置，通過建立“單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)、控制機構(gòu)和扳機”之間的聯(lián)系，首次使激光模擬射擊裝置實現(xiàn)了“單向后坐力功能”，通過提供真實的運動射擊后坐力反饋，有利于改善使用者的激光模擬射擊體驗，從而滿足專業(yè)射擊模擬的訓(xùn)練要求。

扳機和微動開關(guān)能夠通過機械結(jié)構(gòu)相連接，微動開關(guān)通過第一導(dǎo)線和電路板連接，電磁鐵通過第二導(dǎo)線和電路板連接。使用者開始射擊扣動扳機時，微動開關(guān)檢測到扣扳機動作后產(chǎn)生射擊動作信號給電路板上的電路，電路檢測到該信號后立即產(chǎn)生控制信號送給電磁鐵，控制電磁鐵中心的磁力撞擊桿開始一次往復(fù)運動，磁力撞擊桿撞擊電磁鐵框架產(chǎn)生向后的后坐力，該后坐力是單向的，和真實射擊氣瓶推動子彈產(chǎn)生的后坐力高度相似。電路能夠保證從檢測射擊動作信號到產(chǎn)生控制信號之間的延時足夠小，該電路時延可配置。

在復(fù)位狀態(tài)復(fù)位彈簧的彈力作用在卡簧上使得粗端遠離電磁鐵，離開的距離由細端的限位螺母調(diào)節(jié)，限位螺母也同時用于調(diào)整撞擊行程，該撞擊行程和上述電路時延共同決定撞擊后坐力反饋和扳機扣動時刻之間的時延，該時延通過電路時延實現(xiàn)可配置。

電磁鐵根據(jù)收到的控制信號導(dǎo)通和關(guān)斷電磁線圈電流。導(dǎo)通時，線圈產(chǎn)生磁場，磁化軸心的鐵質(zhì)磁力撞擊桿。磁化后的磁力撞擊桿在電磁線圈產(chǎn)生的磁場中受力加速運動，運動方向從粗端向細端，直到臺肩相撞產(chǎn)生撞擊力，撞擊力的方向朝握把方向，和真實的射擊后坐力方向一致。磁力撞擊桿臺肩上裝有撞擊緩沖墊，用于緩沖撞擊，能夠使得撞擊力的作用時間延長接近后坐力。在撞擊加速運動過程中，復(fù)位彈簧被壓縮，因此，當(dāng)線圈中斷開信號時，磁場消失，壓縮的復(fù)位彈簧產(chǎn)生的彈力推動磁力撞擊桿向粗端運動，遠離電磁鐵直到細端限位螺母到達框架，此時磁力撞擊桿到達復(fù)位狀態(tài)。限位螺母前也裝有復(fù)位緩沖墊以消除限位螺母和框架間的碰撞。電磁鐵產(chǎn)生后坐力后不需要手動復(fù)位，能夠通過電信號自動且快速的產(chǎn)生后坐力并自動的復(fù)位，以便于快速的產(chǎn)生下一次后坐力。

磁力撞擊桿或推拉桿達到最大速度撞擊電磁鐵框架，框架產(chǎn)生撞擊后坐力后，在推拉桿復(fù)位過程中限位螺母會和框架碰撞產(chǎn)生和真實后坐力相反的反向沖撞力，而減輕后坐力反饋的效果。本發(fā)明的控制信號能夠使電磁鐵被復(fù)位彈簧彈力復(fù)位的過程中進行脈沖制動減速，使得限位螺母碰撞到框架時速度接近零，并用復(fù)位緩沖墊圈吸收最后的碰撞，例如，在加速階段產(chǎn)生持續(xù)的高電平信號直至達到最大速度撞擊框架，然后產(chǎn)生脈沖電平，間隔相同，但是脈沖寬度逐漸變小，直到磁力撞擊桿或推拉桿復(fù)位時制動減速達到復(fù)位狀態(tài)。

在本發(fā)明中電磁鐵模擬的單向后坐力的大小能夠通過調(diào)整控制信號的電壓來調(diào)整。

附圖說明

圖1是實施本發(fā)明一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是單向后坐力控制信號示意圖。

1-瞄視口；2-微動開關(guān)；3-電磁鐵或單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)；4-電磁鐵框架；5-磁力撞擊桿；6-第一導(dǎo)線；7-第二導(dǎo)線；8-電路板；9-準星；10-激光發(fā)射口；11-槍管；12-粗端；13-撞擊部；14-被撞擊部；15-細端；16-扳機；17-握把；18-限位結(jié)構(gòu)或限位螺母；19-復(fù)位緩沖墊；20-電磁線圈；21-撞擊緩沖墊；22-復(fù)位結(jié)構(gòu)或復(fù)位彈簧；23-卡簧；24-持續(xù)高電平撞擊信號；25-脈寬遞減電平復(fù)位信號。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖(圖1-圖3)對本發(fā)明進行說明。

圖1是實施本發(fā)明一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是單向后坐力控制信號示意圖。如圖1至圖3所示，一種帶單向后坐力的激光模擬射擊裝置，包括槍管11和扳機16，所述槍管11內(nèi)設(shè)置有單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)，所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)連接控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)連接所述扳機16。所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)為單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)3(簡稱電磁鐵3)。所述控制機構(gòu)包括微動開關(guān)2，所述微動開關(guān)2一端連接所述扳機16，另一端通過第一導(dǎo)線6連接設(shè)置在所述槍管11內(nèi)的電路板8，所述電路板8通過第二導(dǎo)線7連接所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)。

所述單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)3包括帶有電磁線圈20的電磁鐵框架4，所述電磁鐵框架4固定連接于所述槍管11的內(nèi)壁上，所述電磁鐵框架4內(nèi)設(shè)置有磁力撞擊桿5，所述磁力撞擊桿5上的撞擊部13通過電磁力的作用撞擊所述電磁鐵框架4上的被撞擊部14以形成單向后坐力，所述撞擊部13背對所述槍管11上的準星9或槍管11的激光發(fā)射口10，所述被撞擊部14背對槍體上的瞄視口1或握把17。所述磁力撞擊桿5為前后兩段結(jié)構(gòu)，其前段為粗端12，其后段為細端15，所述粗端12與細端15的結(jié)合臺肩為所述撞擊部13，所述電磁鐵框架4內(nèi)包括前段粗孔通道和后段細孔通道，所述粗孔通道與細孔通道的結(jié)合臺肩為所述被撞擊部14。所述撞擊部13或所述被撞擊部14上設(shè)置有撞擊緩沖墊21。所述磁力撞擊桿5的粗端12上設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述磁力撞擊桿5的細端15上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位彈簧22，所述復(fù)位彈簧22的前端與位于所述磁力撞擊桿5前端端部的卡簧23連接，所述復(fù)位彈簧22的后端抵觸于所述電磁鐵框架4的前端端面，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位螺母18。所述限位螺母18與所述電磁鐵框架4的后端端面之間設(shè)置有復(fù)位緩沖墊19。

所述單向后坐力執(zhí)行機構(gòu)為單向后坐力電磁鐵執(zhí)行機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括微動開關(guān)2，所述微動開關(guān)2一端連接所述扳機16，另一端通過第一導(dǎo)線6連接設(shè)置在所述槍管11內(nèi)的電路板8，所述電路板8通過第二導(dǎo)線7連接電磁鐵3中電磁線圈20，所述電路板8包括持續(xù)高電平撞擊信號發(fā)生電路和脈寬遞減電平復(fù)位信號發(fā)生電路，以所述電磁鐵3中的磁力撞擊桿5的撞擊瞬間為先后分界，所述電路板8通過所述第二導(dǎo)線7對所述電磁線圈20先傳送持續(xù)高電平撞擊信號24，后傳送脈寬遞減電平復(fù)位信號25。如圖3所示，在加速階段產(chǎn)生持續(xù)的高電平信號直至達到最大速度撞擊框架，然后產(chǎn)生脈沖電平，間隔相同，但是脈沖寬度逐漸變小，直到推拉桿或磁力撞擊桿復(fù)位時制動減速達到復(fù)位狀態(tài)。電磁鐵模擬的單向后坐力的大小能夠通過調(diào)整控制信號的電壓來調(diào)整。

在此指明，以上敘述有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明創(chuàng)造，但并非限制本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。任何沒有脫離本發(fā)明創(chuàng)造實質(zhì)內(nèi)容的對以上敘述的等同替換、修飾改進和/或刪繁從簡而進行的實施，均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。