本發(fā)明涉及銅膜剝離設(shè)備，尤其涉及一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備。

背景技術(shù)：

在印刷電路板行業(yè)msap(modifiedsemi-additiveprocess)工藝中需對覆銅膜的產(chǎn)品進行銅膜剝離，銅膜即貼在印刷電路板兩面的一層保護膜。在現(xiàn)有生產(chǎn)中，對覆銅膜的產(chǎn)品通常采用手動剝離的方式，如圖1所示，圖1為產(chǎn)品銅膜未剝離的狀態(tài)，由于銅膜與產(chǎn)品之間貼合緊密，不易分離，需用指甲或其它硬物摩擦電路板邊緣，使銅膜翹起(如圖2)，再用手指抓住銅膜進行手動剝離。但是手動剝膜方式不僅效率低下，而且在手動剝離的過程中，指甲或其它硬物會刮傷產(chǎn)品，致使產(chǎn)品不良。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化剝離銅膜。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備，包括：機架、安裝固定在所述機架一側(cè)的機械手組件、安裝固定在所述機架另一側(cè)的第一剝膜組件以及與所述第一剝膜組件并列安裝的第二剝膜組件，所述機械手組件位于所述第一剝膜組件與所述第二剝膜組件的中心線位置；

所述第一剝膜組件包括：第一吸板機構(gòu)、第一撕膜機構(gòu)、第一膠帶粘合機構(gòu)、第一插刀機構(gòu)以及第一卷料機構(gòu)，所述第一撕膜機構(gòu)位于所述第一吸板機構(gòu)的上方，所述第一膠帶粘合機構(gòu)位于所述第一撕膜機構(gòu)的對面，所述第一插刀機構(gòu)安裝固定在所述機架上并位于所述第一撕膜機構(gòu)的一側(cè)，所述第一卷料機構(gòu)安裝固定在所述機架上并位于所述第一撕膜機構(gòu)的另一側(cè)；

所述第二剝膜組件包括：第二吸板機構(gòu)、第二撕膜機構(gòu)、第二膠帶粘合機構(gòu)、第二插刀機構(gòu)以及第二卷料機構(gòu)，所述第二撕膜機構(gòu)位于所述第二吸板機構(gòu)的上方，所述第二膠帶粘合機構(gòu)安裝固定在所述機架上并位于所述第二撕膜機構(gòu)的一側(cè)，所述第二插刀機構(gòu)安裝固定在所述機架上并與所述第二膠帶貼合機構(gòu)并列，所述第二卷料機構(gòu)安裝固定在所述機架上并位于所述第二撕膜機構(gòu)下方，所述第二卷料機構(gòu)與所述第二插刀機構(gòu)同側(cè)。

進一步地，所述第一吸板機構(gòu)包括：移運模組、安裝固定在所述移運模組上的第一吸板以及安裝固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴，所述第一吸板上開有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴頭，所述吸嘴頭穿過所述通孔；

所述第一撕膜機構(gòu)包括第一自動剪膠機以及位于所述第一自動剪膠機一側(cè)的第一撕膜模組，所述第一撕膜模組包括：第一撕膜氣缸、安裝固定在所述第一撕膜氣缸上的第一撕膜升降氣缸以及安裝固定在所述第一撕膜升降氣缸上的第一夾膠氣缸；

所述第一膠帶粘合機構(gòu)包括:第一粘合氣缸、安裝固定在所述第一粘合氣缸上的第一粘合升降氣缸以及安裝固定在所述第一粘合升降氣缸上的第一推送氣缸；

所述第一插刀機構(gòu)包括：第一插刀平移氣缸、安裝固定在所述第一插刀平移氣缸上的第一插刀升降氣缸以及安裝固定在所述第一插刀升降氣缸上的第一插刀；

所述第一卷料機構(gòu)包括：第一卷料驅(qū)動模組、安裝固定在所述第一卷料驅(qū)動模組上的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及安裝固定在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第一夾桿，所述第一夾桿設(shè)有兩根并且第一夾桿上帶有自動夾緊機構(gòu)。

進一步地，所述第二吸板機構(gòu)包括：第二吸板輸送模組、安裝固定在所述第二吸板輸送模組上的第二吸板以及安裝固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴，所述第二吸板上開有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴頭，所述吸嘴頭穿過所述通孔；

所述第二撕膜機構(gòu)包括第二自動剪膠機以及位于所述第二自動剪膠機一側(cè)的第二撕膜模組，所述第二撕膜模組包括：第二撕膜氣缸、安裝固定在所述第二撕膜氣缸上的第二撕膜升降氣缸以及安裝固定在所述第二撕膜升降氣缸上的第二夾膠氣缸；

所述第二膠帶粘合機構(gòu)包括:第二粘合氣缸、安裝固定在所述第二粘合氣缸上的第二粘合升降氣缸、安裝固定在所述第二粘合升降氣缸上的第三粘合升降氣缸以及安裝固定在所述第三粘合升降氣缸上的第二推送氣缸；

所述第二插刀機構(gòu)包括：第二插刀平移氣缸、安裝固定在所述第二插刀平移氣缸上的第二插刀升降氣缸以及安裝固定在所述第二插刀升降氣缸上的第二插刀；

所述第二卷料機構(gòu)包括：第二卷料驅(qū)動模組、安裝固定在所述第二卷料驅(qū)動模組上的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及安裝固定在所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第二夾桿，所述第二夾桿設(shè)有兩根并且第二夾桿上帶有自動夾緊機構(gòu)。

進一步地，所述第二吸板輸送模組包括：相互平行設(shè)立的兩條第一導(dǎo)軌、安裝固定在所述第一導(dǎo)軌上的第二吸板固定板以及安裝固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撐板，所述第二吸板安裝固定在所述第二吸板支撐板上。

進一步地，頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還包括設(shè)于所述第二剝膜組件對面的隔紙移動組件，所述隔紙移動組件包括：隔紙橫向驅(qū)動模組、安裝固定在所述隔紙橫向驅(qū)動模組上的隔紙縱向驅(qū)動模組、安裝固定在所述隔紙縱向驅(qū)動模組上的隔紙支撐板以及安裝固定在所述隔紙支撐板上的隔紙吸取模組。

進一步地，所述隔紙吸取模組包括：安裝固定在所述隔紙支撐板上的吸盤連接板、安裝固定在所述吸盤連接板兩側(cè)的吸盤分離氣缸、安裝固定在所述吸盤分離氣缸上的兩第一吸嘴模塊以及安裝固定在所述吸嘴模塊上的若干吸嘴。

進一步地，頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還包括安裝固定在所述第一剝膜組件對面的不良品放置組件，所述不良品放置組件包括：互相平行設(shè)立的兩條第二導(dǎo)軌、安裝固定在所述第二導(dǎo)軌上的滑板、安裝固定在所述滑板底面的滑板氣缸連接塊、與所述滑板氣缸連接塊連接的滑板氣缸、安裝固定在所述滑板兩側(cè)的吊條以及安裝固定在所述吊條之間的不良品放置盒。

進一步地，所述機械手組件包括：機械手、安裝固定在所述機械手上的機械手連接板、安裝固定在所述機械手連接板兩側(cè)的第二吸盤模塊以及安裝固定在所述第二吸盤模塊上的若干吸嘴。

進一步地，頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還包括銅膜卸料組件，所述銅膜卸料組件包括：卸料驅(qū)動模組、安裝固定在所述卸料驅(qū)動模組上的兩卸料氣缸以及安裝固定在所述卸料氣缸上的卸料插刀。

采用上述方案，本發(fā)明提供一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備，機械手組件從料盒中吸取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置在第一剝膜組件上對產(chǎn)品正面的銅膜進行剝離，隨后第一剝膜組件移動至第二剝膜組件處，第二剝膜組件對產(chǎn)品背面的銅膜進行剝離，銅膜卸料組件將剝離后的銅膜卸至銅膜槽中，銅膜剝離時采用從產(chǎn)品頂角剝離的方法。本發(fā)明的有益效果如下：

1、實現(xiàn)全自動化剝離銅膜，大大節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率；

2、采用從頂角剝離銅膜的方法，此方法比從產(chǎn)品的直線邊剝離阻力更小，且不易損壞銅膜，便于對剝離后的銅膜進行再回收利用；

3、用膠帶粘貼銅膜，不僅使銅膜與產(chǎn)品迅速分離，而且避免用手或其他硬性物件直接接觸產(chǎn)品而損壞產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為產(chǎn)品銅膜未剝離時的狀態(tài)。

圖2為產(chǎn)品銅膜剝離時的狀態(tài)。

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一剝膜組件一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明第一剝膜組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明第一剝膜組件的前視圖。

圖7為本發(fā)明第一剝膜組件的右視圖。

圖8為本發(fā)明第二剝膜組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明第二剝膜組件的正視圖。

圖10為本發(fā)明第二剝膜組件的右視圖。

圖11為本發(fā)明隔紙移動組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖12為本發(fā)明不良品放置組件的立體結(jié)構(gòu)視圖。

圖13為本發(fā)明機械手組件的立體機構(gòu)圖。

圖14為本發(fā)明銅膜卸料組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。

請參閱圖3，本發(fā)明提供一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備，包括：機架10、安裝固定在所述機架10一側(cè)的機械手組件20、安裝固定在所述機架10另一側(cè)的第一剝膜組件30以及與所述第一剝膜組件30并列安裝的第二剝膜組件40，所述機械手組件20位于所述第一剝膜組件30與所述第二剝膜組件40的中心線位置，在第一剝膜組件30對面放置有待加工產(chǎn)品,第二剝膜組件40對面放置有加工完成的產(chǎn)品料盒,用于放置加工完的產(chǎn)品，產(chǎn)品堆疊在一起放置在小推車上，當(dāng)一車產(chǎn)品加工完后，能夠很方便快速更換另一車產(chǎn)品，在第一剝膜組件30與第二剝膜組件40的下方設(shè)有銅膜槽，用于放置剝離后的銅膜。

請結(jié)合參閱圖4至圖7，所述第一剝膜組件30包括：第一吸板機構(gòu)31、第一撕膜機構(gòu)32、第一膠帶粘合機構(gòu)33、第一插刀機構(gòu)34以及第一卷料機構(gòu)35，所述第一撕膜機構(gòu)32位于所述第一吸板機構(gòu)31的上方，所述第一膠帶粘合機構(gòu)33位于所述第一撕膜機構(gòu)32的對面，所述第一插刀機構(gòu)34安裝固定在所述機架10上并位于所述第一撕膜機構(gòu)32的一側(cè)，所述第一卷料機構(gòu)35安裝固定在所述機架10上并位于所述第一撕膜機構(gòu)32的另一側(cè)。進一步地，所述第一吸板機構(gòu)31包括：移運模組311、安裝固定在所述移運模組311上的第一吸板312以及安裝固定在所述第一吸板312背面的若干吸嘴，第一吸板312的一對角線與底面垂直，所述第一吸板上開有若干通孔，吸嘴包括吸嘴頭，吸嘴頭穿過通孔,吸嘴產(chǎn)生的吸力來吸住產(chǎn)品，以將產(chǎn)品固定。

所述第一撕膜機構(gòu)32包括第一自動剪膠機321以及位于所述第一自動剪膠機321一側(cè)的第一撕膜模組322，所述第一撕膜模組322包括：第一撕膜氣缸323、安裝固定在所述第一撕膜氣缸323上的第一撕膜升降氣缸324以及安裝固定在所述第一撕膜升降氣缸324上的第一夾膠氣缸325。

所述第一膠帶粘合機構(gòu)33包括:第一粘合氣缸331、安裝固定在所述第一粘合氣缸331上的第一粘合升降氣缸332以及安裝固定在所述第一粘合升降氣缸332上的第一推送氣缸333。

所述第一插刀機構(gòu)34包括：第一插刀平移氣缸341、安裝固定在所述第一插刀平移氣缸341上的第一插刀升降氣缸342以及安裝固定在所述第一插刀升降氣缸342上的第一插刀343。

所述第一卷料機構(gòu)35包括：第一卷料驅(qū)動模組351、安裝固定在所述第一卷料驅(qū)動模組351上的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)352以及安裝固定在所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)352上的第一夾桿353，所述第一夾桿353設(shè)有兩根并且第一夾桿上帶有自動夾緊機構(gòu)。

第一剝膜組件30的工作原理是：機械手組件20將產(chǎn)品移送至第一吸板312上，第一自動剪膠機321卷出一定長度的膠帶，第一撕膜模組322將膠帶夾住，隨后第一膠帶粘合機構(gòu)33將膠帶推往產(chǎn)品，使膠帶粘貼在產(chǎn)品的頂角，第一撕膜機構(gòu)32向下移動一小段距離，使銅膜與產(chǎn)品分開，在將銅膜剝離一小段后第一插刀機構(gòu)34伸出，第一插刀343伸入銅膜與產(chǎn)品的中間，將銅膜推入第一卷料機構(gòu)35的兩第一夾桿353中，第一卷料機構(gòu)35夾緊銅膜后向下移動同時旋轉(zhuǎn)，將銅膜卷成一團放入銅膜槽中，從而完成產(chǎn)品正面銅膜的剝離。

請結(jié)合參閱圖8至圖10，所述第二剝膜組件40包括：第二吸板機構(gòu)41、第二撕膜機構(gòu)42、第二膠帶粘合機構(gòu)43、第二插刀機構(gòu)44以及第二卷料機構(gòu)45，所述第二撕膜機構(gòu)42位于所述第二吸板機構(gòu)41的上方，所述第二膠帶粘合機構(gòu)43安裝固定在所述機架10上并未位于所述第二撕膜機構(gòu)42的一側(cè)，所述第二插刀機構(gòu)44安裝固定在所述機架10上并與所述第二膜貼合機構(gòu)43并列，所述第二卷料機構(gòu)45安裝固定在所述機架10上并位于所述第二撕膜機構(gòu)42下方，所述第二卷料機構(gòu)45與所述第二插刀機構(gòu)44同側(cè)。

進一步地，所述第二吸板機構(gòu)41包括：第二吸板輸送模組411、安裝固定在所述第二吸板輸送模組411上的第二吸板412以及安裝固定在所述第二吸板412背面的若干吸嘴，第二吸板412的一對角線與地面垂直，所述第二吸板412上開有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴頭，所述吸嘴頭穿過所述通孔。所述第二吸板輸送模組411包括：相互平行設(shè)立的兩條第一導(dǎo)軌413、安裝固定在所述第一導(dǎo)軌413上的第二吸板固定板414以及安裝固定在所述第二吸板固定板414底面的第二吸板支撐板415，所述第二吸板412安裝固定在所述第二吸板支撐板415上。

所述第二撕膜機構(gòu)42包括第二自動剪膠機421以及位于所述第二自動剪膠機421一側(cè)的第二撕膜模組422，所述第二撕膜模組422包括：第二撕膜氣缸423、安裝固定在所述第二撕膜氣缸423上的第二撕膜升降氣缸424以及安裝固定在所述第二撕膜升降氣缸424上的第二夾膠氣缸425。

所述第二膠帶粘合機構(gòu)43包括:第二粘合氣缸431、安裝固定在所述第二粘合氣缸431上的第二粘合升降氣缸432、安裝固定在所述第二粘合升降氣缸432上的第三粘合升降氣缸433以及安裝固定在所述第三粘合升降氣缸433上的第二推送氣缸434。

所述第二插刀機構(gòu)44包括：第二插刀平移氣缸441、安裝固定在所述第二插刀平移氣缸441上的第二插刀升降氣缸442以及安裝固定在所述第二插刀升降氣缸442上的第二插刀443。

所述第二卷料機構(gòu)45包括：第二卷料驅(qū)動模組451、安裝固定在所述第二卷料驅(qū)動模組451上的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)452以及安裝固定在所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)452上的第二夾桿453，所述第二夾桿453設(shè)有兩根并且第二夾桿上帶有自動夾緊機構(gòu)。

在移運模組311的驅(qū)動下，第一剝膜自檢30移至第二剝膜組件40處，使得第一吸板312對準(zhǔn)第二吸板412，第二吸板輸送模組411推動第二吸板412向第一吸板312的方向移動，第二吸板412將產(chǎn)品吸取過來進行產(chǎn)品背面的銅膜剝離。產(chǎn)品第二剝膜組件40剝膜的工作原理同第一剝膜組件30剝膜的工作原理。

請參閱圖11，由于堆疊的產(chǎn)品與產(chǎn)品之間需要放置隔紙將產(chǎn)品隔離，在進行剝膜后需將隔紙移動放置到剝膜完的產(chǎn)品上，所述頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還設(shè)有隔紙移動組件50，所述隔紙移動組件50設(shè)于加工完成的產(chǎn)品側(cè)邊，所述隔紙移動組件50包括：隔紙橫向驅(qū)動模組51、安裝固定在所述隔紙橫向驅(qū)動模組51上的隔紙縱向驅(qū)動模組52、安裝固定在所述隔紙縱向驅(qū)動模組52上的隔紙支撐板53以及安裝固定在所述隔紙支撐板53上的隔紙吸取模組54。所述隔紙吸取模組54包括：安裝固定在所述隔紙支撐板53上的吸盤連接板541、安裝固定在所述吸盤連接板541兩側(cè)的吸盤分離氣缸542、安裝固定在所述吸盤分離氣缸542上的兩第一吸嘴模塊543以及安裝固定在所述吸嘴模塊543底面的若干吸嘴。隔紙吸取模組54下方設(shè)有抽屜，用于堆疊隔紙，隔紙吸取模組54將吸取的隔紙放置在加工好的產(chǎn)品上方，機械手組件20每吸取一塊產(chǎn)品，隔紙移動模組50立即放置一片隔紙。

請參閱圖12，頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還包括安裝固定在所述第一剝膜組件30對面的不良品放置組件60，所述不良品放置組件60包括：互相平行設(shè)立的兩條第二導(dǎo)軌61、安裝固定在所述第二導(dǎo)軌61上的滑板62、安裝固定在所述滑板62底面的滑板氣缸連接塊、與所述滑板氣缸連接塊連接的滑板氣缸63、安裝固定在所述滑板62兩側(cè)的吊條64以及安裝固定在所述吊條64之間的不良品放置盒65。在剝膜的過程中，若銅膜未完全剝離，則該產(chǎn)品為不良品，所述不良品放置組件60用于放置不良品，機械手組件20將不良品從第一吸板312或第二吸板412上將不良品移送至不良品放置盒65上。

請參閱圖13，所述機械手組件20包括：機械手21、安裝固定在所述機械手21上的機械手連接板22、安裝固定在所述機械手連接板22兩側(cè)的第二吸吸盤模塊23以及安裝固定在所述第二吸盤模塊23上的若干吸嘴，在本實施例中，所述機械手優(yōu)選為6軸機械手，其包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機械手組件20吸取產(chǎn)品后需將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度以便合適地放入第一吸板312或第二吸板412中。

請參閱圖14，頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備還包括銅膜卸料組件70，所述銅膜卸料組件70包括：卸料驅(qū)動模組71、安裝固定在所述卸料驅(qū)動模組71上的兩卸料氣缸72以及安裝固定在所述卸料氣缸72上的卸料插刀73。當(dāng)?shù)谝痪砹蠙C構(gòu)35或第二卷料機構(gòu)45向下移至最底端時，卸料氣缸72驅(qū)動卸料插刀73插入兩第一夾桿353或兩第二夾桿453之間，然后卸料驅(qū)動模組71驅(qū)動卸料插刀73移動，將銅膜卸取至銅膜槽中。

綜上所述，本發(fā)明提供一種頂角粘黏銅膜剝離設(shè)備，機械手組件從料盒中吸取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放置在第一剝膜組件上對產(chǎn)品正面的銅膜進行剝離，隨后第一剝膜組件移動至第二剝膜組件處，第二剝膜組件對產(chǎn)品背面的銅膜進行剝離，銅膜卸料組件將剝離后的銅膜卸至銅膜槽中，銅膜剝離時采用從產(chǎn)品頂角剝離的方法。本發(fā)明的有益效果如下：

1、實現(xiàn)全自動化剝離銅膜，大大節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率；

2、采用從頂角剝離銅膜的方法，此方法比從產(chǎn)品的直線邊剝離阻力更小，且不易損壞銅膜，便于對剝離后的銅膜進行再回收利用；

3、用膠帶粘貼銅膜，不僅使銅膜與產(chǎn)品迅速分離，而且避免用手或其他硬性物件直接接觸產(chǎn)品而損壞產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

4、銅膜剝離后采用卷料方式卷銅膜,此方法比普遍剝膜剝離成一整片銅膜丟棄在銅膜槽中更省空間,同時也大大地減少停機更換銅膜槽次數(shù),從而提高了生產(chǎn)效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。