本發(fā)明涉及核電站建造領(lǐng)域，尤其涉及一種對ap1000核電站中的主管道進(jìn)行坡口測量加工的方法。

背景技術(shù)：

在常規(guī)核電站中，如圖1所示，壓力容器1與蒸汽發(fā)生器2及主泵3之間通過單根主管道連接，其中，連接壓力容器1和蒸汽發(fā)生器2的單根主管道稱為熱段41，連接壓力容器2和主泵3的單根主管道稱為冷段42，連接蒸汽發(fā)生器3和主泵4的單根主管道稱為u型過渡段43。在對該種核電站中的主管道進(jìn)行安裝時，先將壓力容器2和蒸汽發(fā)生器3安裝就位，接著利用全站儀和水準(zhǔn)儀對熱段41和冷段42的中心軸線及標(biāo)高進(jìn)行控制完成熱段41和冷段42的安裝，然后將主泵3安裝就位并根據(jù)需要u型過渡段43進(jìn)行微調(diào)，最后將微調(diào)后的u型過渡段43安裝到主泵3和蒸汽發(fā)生器2之間。

而在ap1000核電站中，如圖2所示，蒸汽發(fā)生器2下方掛置兩個主泵泵殼5，且這兩個主泵泵殼5與蒸汽發(fā)生器2為一體結(jié)構(gòu)。在壓力容器1與蒸汽發(fā)生器2通過主管道熱段61連接，壓力容器1與兩個主泵泵殼5之間通過兩個主管道冷段62連接，且這兩個主管道冷段62與主管道熱段61形成一個冷卻回路。因此，在對該種核電站中的主管道進(jìn)行安裝時，需使同一個冷卻回路中的三個主管道管段與壓力容器1或蒸汽發(fā)生器2之間的組對關(guān)系同時滿足安裝要求。

綜上可見，相較于常規(guī)核電站，對ap1000核電站的主管道的安裝精度要求更高，難度更大，且ap1000核電站的主管道不存在調(diào)整用的過渡段，故在對ap1000核電站中的主管道進(jìn)行安裝時，必須在對主管道進(jìn)行坡口加工時保證加工形成的主管道能夠滿足安裝要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為滿足ap1000核電站的主管道的安裝精度，本發(fā)明提出一種ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法，該坡口測量加工方法包括如下步驟：

步驟s1、在壓力容器rv安裝就位后，在核島內(nèi)的施工現(xiàn)場布設(shè)測量用現(xiàn)場控制點，并在所述壓力容器rv上布設(shè)rv測量點，該rv測量點包括rv結(jié)構(gòu)特征測量點、rv安裝中心測量點以及rv管嘴中心測量點；在蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad上布設(shè)sg支撐安裝中心測量點；將激光跟蹤儀架設(shè)在所述現(xiàn)場控制點上對所述rv結(jié)構(gòu)特征測量點、所述rv安裝中心測量點、所述rv管嘴中心測量點以及所述sg支撐安裝中心測量點進(jìn)行測量，并得出所述rv測量點和所述sg支撐安裝中心測量點在關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

在蒸汽發(fā)生器sg附近設(shè)置sg控制點，并在所述蒸汽發(fā)生器sg上布設(shè)sg測量點，該sg測量點包括sg結(jié)構(gòu)特征測量點、sg安裝中心測量點以及sg管嘴中心測量點，將激光跟蹤儀架設(shè)在所述sg控制點上對所述sg測量點進(jìn)行測量，得出所述sg測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

在主管道m(xù)p附近設(shè)置主管道控制點并在所述主管道m(xù)p上布設(shè)主管道測量點，該主管道測量點包括mp-rv端測量點、mp-sg端測量點和mp內(nèi)外弧測量點，將激光跟蹤儀架設(shè)在所述主管道控制點上對所述主管道測量點進(jìn)行測量，得出所述主管道測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

步驟s2、在三維建模分析軟件中建立所述關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系的模擬坐標(biāo)系，并根據(jù)所述步驟s1中測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)在所述模擬坐標(biāo)系下建立所述壓力容器rv的測量模型rv和所述蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad的安裝模型pad，并建立所述蒸汽發(fā)生器sg、所述主管道m(xù)p以及所述主管道m(xù)p的中心軸線的測量模型sg、mp和lmp；根據(jù)設(shè)計要求將所述蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg裝配到所述蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad的安裝模型pad上；

步驟s3、將所述主管道m(xù)p的測量模型mp裝配到所述壓力容器rv的測量模型rv上，使所述測量模型mp的rv端的管口中心與所述測量模型rv的管嘴中心重合，所述測量模型sg的管嘴中心點位于所述測量模型lmp上，并根據(jù)設(shè)計安裝要求沿所述測量模型lmp移動所述測量模型mp，使所述測量模型mp兩端的中心軸線的偏差小于0.1mm，所述測量模型mp的裝配完成；

步驟s4、利用所述三維建模分析軟件對所述步驟s3中的裝配結(jié)果進(jìn)行分析，得出所述主管道m(xù)p在兩端的坡口加工數(shù)據(jù)；

步驟s5、根據(jù)所述步驟s4中得到的坡口加工數(shù)據(jù)在所述主管道m(xù)p的rv端標(biāo)記出粗略切割線、最終切割線和檢查用基準(zhǔn)線；

步驟s6、利用坡口機根據(jù)所述步驟s4中得到的坡口加工數(shù)據(jù)對所述主管道m(xù)p的rv端進(jìn)行坡口加工；

步驟s7、將所述主管道m(xù)p與所述壓力容器rv組對焊接，并在焊接量達(dá)到50％后，利用激光跟蹤儀與對所述主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量得出所述主管道m(xù)p的mp-sg端測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

步驟s8、根據(jù)所述步驟s7中測量得到的所述主管道m(xù)p的mp-sg端測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在所述三維建模分析軟件中對所述主管道m(xù)p的測量模型mp進(jìn)行調(diào)整，并利用所述三維建模分析軟件對所述主管道m(xù)p的測量模型mp進(jìn)行分析，得出所述主管道m(xù)p在sg端的坡口加工數(shù)據(jù)；

步驟s9、根據(jù)所述步驟s8中得到的坡口加工數(shù)據(jù)在所述主管道m(xù)p的sg端標(biāo)記出粗略切割線、最終切割線和檢查用基準(zhǔn)線，并利用坡口機根據(jù)坡口加工數(shù)據(jù)對所述主管道m(xù)p的sg端進(jìn)行坡口加工，直至加工完成。

該ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法，利用激光跟蹤儀對ap1000核電站中的壓力容器rv和蒸汽發(fā)生器sg進(jìn)行測量，進(jìn)而得出蒸汽發(fā)生器sg和壓力容器rv之間實際的安裝位置關(guān)系；在三維建模軟件中對主管道m(xù)p進(jìn)行虛擬裝配，使主管道的測量模型mp與壓力容器rv的測量模型rv和蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg對接，并對主管道m(xù)p的測量模型mp進(jìn)行微調(diào)，使由壓力容器rv的測量模型rv、蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg和主管道m(xù)p的測量模型mp連接形成的虛擬主回路系統(tǒng)滿足ap1000核電站中主回路系統(tǒng)的設(shè)計安裝要求；利用三維建模軟件分析得出主管道m(xù)p兩端的坡口加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)該坡口加工數(shù)據(jù)對主管道m(xù)p的rv端進(jìn)行坡口加工；接著將主管道m(xù)p與壓力容器rv進(jìn)行組對焊接，且在焊接量完成50％后對主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量，重新確定主管道m(xù)p的sg端的坡口加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)該坡口加工數(shù)據(jù)對主管道m(xù)p的sg端進(jìn)行坡口加工，從而完成ap1000核電站中主管道m(xù)p的坡口加工。由此可見，在采用本發(fā)明ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法對ap1000核電站中主管道m(xù)p的兩端進(jìn)行坡口加工，通過實際測量得出蒸汽發(fā)生器sg與壓力容器rv之間實際的安裝位置關(guān)系，可減小蒸汽發(fā)生器sg和壓力容器rv的設(shè)備制造誤差對主管道m(xù)p的坡口加工精度的影響；通過在三維建模軟件對主管道m(xù)p進(jìn)行虛擬裝配，既便于對主管道m(xù)p的測量模型的裝配位置進(jìn)行調(diào)整，又可以利用三維建模軟件直接分析得出主管道m(xù)p在滿足設(shè)計安裝要求時兩端的坡口加工數(shù)據(jù)，分析得出的坡口加工數(shù)據(jù)精度高；在將主管道m(xù)p與安裝固定好的壓力容器rv進(jìn)行組對焊接，并在焊接量達(dá)到50％后對主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量，重新獲得主管道m(xù)p在sg端的坡口加工數(shù)據(jù)，從而減小焊接變形對主管道m(xù)p的sg端的坡口加工精度的影響。另外，采用本發(fā)明ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法對ap1000核電站中主管道進(jìn)行坡口加工，可避免在獲得主管道m(xù)p兩端的坡口加工數(shù)據(jù)而對主管道m(xù)p進(jìn)行反復(fù)調(diào)整測量，提高加工效率，縮短ap1000核電站中主管道的坡口加工工期，降低加工成本。

優(yōu)選地，在所述步驟s1中，在布設(shè)控制點及測量點時，根據(jù)所述控制點和所述測量點的所在場地及作用進(jìn)行分組編號，且同組中相鄰的兩個控制點至少有6個公共的測量點。這樣，對控制點和測量點進(jìn)行分組編號，可避免遺漏；同組中相鄰的兩個控制點至少有6個公共的測量點可提高測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而提高測量獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度。

優(yōu)選地，所述rv安裝中心測量點位于所述壓力容器rv上的法蘭螺栓孔的內(nèi)圓上，且每個法蘭螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個rv安裝中心測量點；所述rv管嘴中心測量點位于所述壓力容器rv上rv的rv管嘴的內(nèi)圓上，且每個所述rv管嘴的內(nèi)圓上至少均布8個rv管嘴中心測量點；所述sg支撐安裝中心測量點位于所述蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad上的定位螺孔的內(nèi)圓上，且每個定位螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個sg支撐安裝中心測量點；所述sg安裝中心測量點位于所述蒸汽發(fā)生器sg上的安裝螺栓孔的內(nèi)圓上，且每個安裝螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個sg安裝中心測量點；所述sg管嘴中心測量點位于所述蒸汽發(fā)生器sg上的sg管嘴的內(nèi)圓上，且每個sg管嘴的內(nèi)圓上至少均布8個sg管嘴中心測量點；所述mp-rv端測量點位于所述主管道m(xù)p的rv端的內(nèi)圓上，且每個所述主管道m(xù)p的rv端的內(nèi)圓上至少均布8個mp-rv端測量點；所述mp-sg端測量點位于所述主管道m(xù)p的sg端的內(nèi)圓上，且每個所述主管道m(xù)p的sg端的內(nèi)圓上至少均布8個mp-rv端測量點。這樣，在保證根據(jù)測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算得出的安裝中心、管嘴中心以及主管道的端口中心的精度的基礎(chǔ)上，可減小測量工作量，縮短測量耗時，降低測量成本。

優(yōu)選地，以所述壓力容器rv的安裝中心軸線為所述關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系的z軸，既便于建立關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系，又方便測量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中，對所述測量模型mp進(jìn)行裝配時，所述測量模型mp的端部內(nèi)壁的對口錯邊量小于0.8mm，組對間隙為0-2mm，且所述主管道m(xù)p中的主管道熱段的中段水平處高于該主管道熱段的rv端3-5mm，所述主管道m(xù)p中的主管道冷段的sg端高于rv端0-4mm。

優(yōu)選地，在所述步驟s4和所述步驟s8中，所述坡口加工數(shù)據(jù)包括坡口加工長度、坡口加工壁厚和斜切角度偏差，且所述斜切角度偏差小于1°，以降低坡口加工難度。

優(yōu)選地，在利用所述坡口機對所述主管道m(xù)p進(jìn)行坡口加工時，在所述坡口機上安裝測量工具，且該測量工具包括支撐件和靶球，且所述支撐件為由連接板和支撐桿垂直連接形成的l型結(jié)構(gòu)，所述連接板通過螺栓安裝固定在所述坡口機中的刀架上，所述支撐桿與所述刀架垂直，且所述支撐桿的自由端背離所述主管道m(xù)p，所述靶球安裝在所述支撐桿的自由端。進(jìn)一步地，在安裝所述坡口機時，測量所述靶球在所述主管道的管口端面上不同角度位置處的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整所述坡口機的位置。這樣，在將坡口機安裝到待加工的管道端口上時，可利用測量工具對坡口機的安裝平面進(jìn)行測量，從而根據(jù)測量數(shù)據(jù)對坡口機的安裝平面進(jìn)行調(diào)整，使坡口機的安裝平面與管口端面平行，進(jìn)而保證坡口加工精度。

優(yōu)選地，在所述步驟s7中，對所述主管道m(xù)p與所述壓力容器rv進(jìn)行焊接時，將監(jiān)測靶球放置在位于所述主管道m(xù)p內(nèi)的十字靶心工裝上，且每完成一層焊接，測量記錄一次所述監(jiān)測靶球的靶心坐標(biāo)；所述十字靶心工裝包括支腿基座、靶心基座和四個支腿，所述靶心基座安裝固定在所述支腿基座的中心部位，所述支腿在所述支腿基座的周向側(cè)均勻分布，且所述支腿與所述支腿基座通過螺紋連接。這樣，在焊接過程中，可通過對監(jiān)測靶球位于主管道m(xù)p的中心軸線上的靶心坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，從而實現(xiàn)對焊接變形量進(jìn)行監(jiān)測，以利用監(jiān)測到的焊接變形反饋數(shù)據(jù)對后續(xù)工序進(jìn)行調(diào)整，從而提高主管道m(xù)p的坡口加工精度。

附圖說明

圖1為常規(guī)核電站中的主回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為ap1000核電站中主回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明方法中在主管道m(xù)p上的測量點的布設(shè)示意圖；

圖4為位于主管道m(xù)p的rv端的管口端面上的測量點的分布示意圖；

圖5為虛擬裝配完成的ap1000核電站中主回路系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖6為虛擬裝配過程中對主管道m(xù)p與rv管嘴和sg管嘴進(jìn)行中心對齊時的示意圖；

圖7為本發(fā)明中對主管道m(xù)p的端口進(jìn)行坡口加工時的坡口機的安裝示意圖；

圖8為本發(fā)明中坡口機用測量工具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中使用的十字靶心工裝安裝在主管道m(xù)p內(nèi)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合圖3-9，對本發(fā)明ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

壓力容器rv安裝就位后，在壓力容器rv上布設(shè)rv測量點，該rv測量點包括rv結(jié)構(gòu)特征測量點、rv安裝中心測量點以及rv管嘴中心測量點。其中，rv結(jié)構(gòu)特征測量點為建立壓力容器rv的測量模型rv用的測量點，比如布設(shè)在壓力容器rv上的法蘭端面以及壓力容器rv底部外圓上的測量點。rv安裝中心測量點位于壓力容器rv上的法蘭螺栓孔的內(nèi)圓上，且每個法蘭螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個rv安裝中心測量點，在測量出每個法蘭螺栓孔上的rv安裝中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，可根據(jù)這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算得出對應(yīng)的法蘭螺栓孔的中心點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而計算得出壓力容器rv的rv安裝中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。rv管嘴中心測量點位于壓力容器rv上的rv管嘴的內(nèi)圓上，且每個rv管嘴的內(nèi)圓上至少均布8個rv管嘴中心測量點，這樣，可根據(jù)測量得到的rv管嘴中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出rv管嘴的中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。另外，這樣布設(shè)rv測量點，既可以保證根據(jù)rv測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算得出的rv安裝中心、rv管嘴中心的精度，又可以減小測量工作量，縮短測量耗時。優(yōu)選地，在布設(shè)rv測量點的過程中，根據(jù)rv測量點的位置及作用進(jìn)行分組編號，以免在后續(xù)測量中發(fā)生遺漏，比如，將與主管道熱段mp-h連接的rv管嘴上的12個rv管嘴中心測量點分為一組，并標(biāo)記為rv-h-01、rv-h-02、rv-h-03......rv-h-08......rv-h-12。

在蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad上布設(shè)sg支撐安裝中心測量點，且該sg支撐安裝中心測量點位于蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad上的定位螺栓孔的內(nèi)圓上，且每個定位螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個sg支撐安裝中心測量點，以便于根據(jù)測量得出的sg支撐安裝中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出定位螺栓孔的中心點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)該坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出sg支撐安裝中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在核島內(nèi)的施工現(xiàn)場布設(shè)測量用的現(xiàn)場控制點，且相鄰的兩個現(xiàn)場控制點至少有6個公共的測量點，即在分別與這兩個相鄰的現(xiàn)場控制點通視的測量點中，至少有6個測量點同時與這兩個相鄰的現(xiàn)場控制點通視。這樣，在對測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)時，可提高測量測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而提高獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度。

建立關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系，以便于在測量完成后將不同的測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到同一三維坐標(biāo)系下。為方便關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系的建立，測量數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，以壓力容器rv的安裝中心軸線作為關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系的z軸。

在現(xiàn)場控制點上架設(shè)激光跟蹤儀對rv測量點和sg支撐安裝中心測量點進(jìn)行測量，得到這些測量點在關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而完成對不同位置上的測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。

在蒸汽發(fā)生器sg附近設(shè)置sg控制點并在蒸汽發(fā)生器sg上布設(shè)sg測量點，該sg測量點包括sg結(jié)構(gòu)特征測量點、sg安裝中心測量點以及sg管嘴中心測量點，并將激光跟蹤儀架設(shè)在sg控制點上對sg測量點進(jìn)行測量，得出sg測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，sg安裝中心測量點位于蒸汽發(fā)生器sg上的安裝螺栓孔的內(nèi)圓上，且每個安裝螺栓孔的內(nèi)圓上至少均布8個sg安裝中心測量點。這樣，在測量出每個安裝螺栓孔上的sg安裝中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，可根據(jù)sg安裝中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算得出對應(yīng)的安裝螺栓孔的中點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而可計算得出蒸汽發(fā)生器sg的sg安裝中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。sg管嘴中心測量點位于蒸汽發(fā)生器sg上的sg管嘴的內(nèi)圓上，且每個sg管嘴的內(nèi)圓上至少均布8個sg管嘴中心測量點。這樣，可根據(jù)測量得到的sg管嘴中心測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出sg管嘴的中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

如圖3所示，在主管道m(xù)p附近設(shè)置主管道控制點并在主管道m(xù)p上布設(shè)主管道測量點，該主管道測量點包括mp-rv端測量點、mp-sg端測量點和mp內(nèi)外弧測量點，將激光跟蹤儀架設(shè)在主管道控制點上對主管道測量點進(jìn)行測量，得出主管道測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，mp-rv端測量點位于主管道m(xù)p的rv端的內(nèi)圓上，如圖4所示，每個主管道m(xù)p的rv端的內(nèi)圓上至少均布8個mp-rv端測量點，依次記為mp-rv-01、mp-rv-02、mp-rv-03、......mp-rv-08......；mp-sg端測量點位于主管道m(xù)p的sg端的內(nèi)圓上，且每個主管道m(xù)p的sg端的內(nèi)圓上至少均布8個mp-rv端測量點。這樣，可根據(jù)測量得到的mp-rv端測量點、mp-sg端測量點和mp內(nèi)外弧測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出主管道m(xù)p的rv端中心和sg端中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及主管道m(xù)p的弧面中心，進(jìn)而得出主管道m(xù)p的中心軸線lmp。

在三維建模分析軟件中建立關(guān)聯(lián)三維坐標(biāo)系的模擬坐標(biāo)系，并根據(jù)激光跟蹤儀對上述測量點進(jìn)行測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)在模擬坐標(biāo)系下建立壓力容器rv的測量模型rv和蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad的安裝模型pad，并建立蒸汽發(fā)生器sg、主管道m(xù)p以及主管道m(xù)p的中心軸線lmp的測量模型sg、mp和lmp。根據(jù)設(shè)計要求將蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg裝配到蒸汽發(fā)生器垂直支撐pad的安裝模型pad上。

在三維建模分析軟件對中主回路系統(tǒng)進(jìn)行虛擬裝配，即將主管道m(xù)p的測量模型mp裝配到壓力容器rv的測量模型rv上，如圖5所示，使測量模型mp的rv端的管口中心與測量模型rv的管嘴中心重合，測量模型sg的管嘴中心點位于測量模型lmp上，并根據(jù)設(shè)計安裝要求沿測量模型lmp移動測量模型mp，使測量模型mp兩端的中心軸線的偏差小于0.1mm，如圖6所示，測量模型mp的裝配完成。優(yōu)選地，在對測量模型mp進(jìn)行裝配時，裝配要求為：測量模型mp的端部內(nèi)壁的對口錯邊量小于0.8mm，組對間隙為0-2mm，且主管道m(xù)p中的主管道熱段的中段水平處高于該主管道熱段的rv端3-5mm，主管道m(xù)p中的主管道冷段的sg端高于rv端0-4mm。

利用三維建模分析軟件對裝配結(jié)果進(jìn)行分析，得出主管道m(xù)p在兩端的坡口加工數(shù)據(jù)，該坡口加工數(shù)據(jù)包括坡口加工長度、坡口加工壁厚和斜切角度偏差。為降低后續(xù)坡口加工難度，當(dāng)分析得出的斜切角度偏差大于1°時，需對測量模型mp進(jìn)行微調(diào)，直至斜切角度偏差小于1°。

根據(jù)三維建模分析軟件分析得到的坡口加工數(shù)據(jù)在主管道m(xù)p的rv端標(biāo)記出粗略切割線、最終切割線和檢查用基準(zhǔn)線，其中，粗略切割線與主管道m(xù)p的rv端端口之間的間距小于坡口加工長度，最終切割線與管道m(xù)p的rv端端口之間的間距等于坡口加工長度，檢查用基準(zhǔn)線與管道m(xù)p的rv端端口之間的間距大于坡口加工長度。比如，當(dāng)坡口加工長度為100mm時，粗略切割線與管道m(xù)p的rv端端口之間的間距為90mm，檢查用基準(zhǔn)線管道m(xù)p的rv端端口之間的間距為120mm。這樣，在坡口加工過程中，可利用檢查基準(zhǔn)線對坡口加工結(jié)果進(jìn)行檢查，確保坡口加工精度。

如圖7所示，將坡口機1安裝在待加工的主管道m(xù)p的rv端，且坡口機1上安裝有如圖8所示的測量工具2，該測量工具2包括支撐件21和靶球22，其中，支撐件21為由連接板211和支撐桿212垂直連接形成的l型結(jié)構(gòu)，且連接板211通過螺栓安裝固定在坡口機上，支撐桿212的自由端背離主管道m(xù)p，靶球22安裝在支撐桿212的自由端上。這樣，安裝坡口機時，利用激光跟蹤儀對靶球在主管道m(xù)p的rv端端面上的不同角度位置處的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，比如，分別對靶球位于主管道m(xù)p的rv端端面上的0°、90°、180°和270°位置處的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，并根據(jù)測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對坡口機的安裝平面進(jìn)行調(diào)整，直至坡口機的安裝平面與主管道m(xù)p的rv端端面平行。然后，利用坡口機根據(jù)坡口加工數(shù)據(jù)對主管道m(xù)p的rv端進(jìn)行坡口加工，直至加工完成。

利用轉(zhuǎn)運設(shè)備將主管道m(xù)p轉(zhuǎn)運至核島內(nèi)，并根據(jù)設(shè)計安裝要求對主管道m(xù)p的rv端與壓力容器rv上的rv管嘴進(jìn)行組對焊接。由于焊接量達(dá)到50％后，后續(xù)焊接產(chǎn)生的焊接變形量極小，故在焊接量達(dá)到50％后，利用激光跟蹤儀對主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量，得出主管道m(xù)p的mp-sgdaunt測量點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在對主管道m(xù)p的rv端與壓力容器rv上的rv管嘴進(jìn)行焊接時，如圖9所示，將安裝在主管道m(xù)p內(nèi)的十字靶心工裝3上的監(jiān)測靶球4的位置變換量作為焊接變形反饋數(shù)據(jù)，以便于施工人員根據(jù)該反饋數(shù)據(jù)對后續(xù)施工工序進(jìn)行調(diào)整，提高主回路系統(tǒng)的安裝精度。其中，十字靶心工裝3包括支腿基座31、靶心基座32和四個支腿33，且靶心基座32安裝固定在位于支腿基座31的中心部位的安裝凹槽中，四個支腿33在支腿基座31的周向側(cè)均勻分布，且支腿33與支腿基座31通過螺紋連接。這樣，在將十字靶心工裝安裝在主管道m(xù)p內(nèi)后，可通過旋擰支腿使監(jiān)測靶球的靶心位于主管道m(xù)p的中心軸線lmp上。在焊接過程中，每完成一層焊接，利用激光跟蹤儀對監(jiān)測靶球進(jìn)行一次測量，并記錄測量得到的靶心坐標(biāo)。

根據(jù)主管道m(xù)p的mp-sg端測量點的二次測量得到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在三維建模分析軟件中對主管道m(xù)p的測量模型進(jìn)行更新調(diào)整，然后利用三維建模分析軟件重新對主管道m(xù)p的測量模型mp進(jìn)行分析，得出主管道m(xù)p在sg端的坡口加工數(shù)據(jù)。

根據(jù)三維建模分析軟件分析得出的主管道m(xù)p在sg端的坡口加工數(shù)據(jù)主管道m(xù)p的sg端標(biāo)記出粗略切割線、最終切割線和檢查用基準(zhǔn)線，并利用坡口機根據(jù)坡口加工數(shù)據(jù)完成主管道m(xù)p的sg端的坡口加工。

采用該坡口測量加工方法對ap1000核電站中主管道m(xù)p進(jìn)行坡口加工時，利用激光跟蹤儀對ap1000核電站中的壓力容器rv和蒸汽發(fā)生器sg進(jìn)行測量，進(jìn)而得出蒸汽發(fā)生器sg和壓力容器rv之間實際的安裝位置關(guān)系；在三維建模軟件中對主管道m(xù)p進(jìn)行虛擬裝配，使主管道的測量模型mp與壓力容器rv的測量模型rv和蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg對接，并對主管道m(xù)p的測量模型mp進(jìn)行微調(diào)，使由壓力容器rv的測量模型rv、蒸汽發(fā)生器sg的測量模型sg和主管道m(xù)p的測量模型mp連接形成的虛擬主回路系統(tǒng)滿足ap1000核電站中主回路系統(tǒng)的設(shè)計安裝要求；利用三維建模軟件分析得出主管道m(xù)p兩端的坡口加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)該坡口加工數(shù)據(jù)對主管道m(xù)p的rv端進(jìn)行坡口加工；接著將主管道m(xù)p與壓力容器rv進(jìn)行組對焊接，且在焊接量完成50％后對主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量，重新確定主管道m(xù)p的sg端的坡口加工數(shù)據(jù)，并根據(jù)該坡口加工數(shù)據(jù)對主管道m(xù)p的sg端進(jìn)行坡口加工，從而完成ap1000核電站中主管道m(xù)p的坡口加工。由此可見，在采用本發(fā)明ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法對ap1000核電站中主管道m(xù)p的兩端進(jìn)行坡口加工，通過實際測量得出蒸汽發(fā)生器sg與壓力容器rv之間實際的安裝位置關(guān)系，可減小蒸汽發(fā)生器sg和壓力容器rv的設(shè)備制造誤差對主管道m(xù)p的坡口加工精度的影響；通過在三維建模軟件對主管道m(xù)p進(jìn)行虛擬裝配，既便于對主管道m(xù)p的測量模型的裝配位置進(jìn)行調(diào)整，又可以利用三維建模軟件直接分析得出主管道m(xù)p在滿足設(shè)計安裝要求時兩端的坡口加工數(shù)據(jù)，分析得出的坡口加工數(shù)據(jù)精度高；在將主管道m(xù)p與安裝固定好的壓力容器rv進(jìn)行組對焊接，并在焊接量達(dá)到50％后對主管道m(xù)p的mp-sg端測量點進(jìn)行二次測量，重新獲得主管道m(xù)p在sg端的坡口加工數(shù)據(jù)，從而減小焊接變形對主管道m(xù)p的sg端的坡口加工精度的影響。另外，采用本發(fā)明ap1000核電站中主管道的坡口測量加工方法對ap1000核電站中主管道進(jìn)行坡口加工，可避免在獲得主管道m(xù)p兩端的坡口加工數(shù)據(jù)而對主管道m(xù)p進(jìn)行反復(fù)調(diào)整測量，提高加工效率，縮短ap1000核電站中主管道的坡口加工工期，降低加工成本。