技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種用于反應堆堆內(nèi)部件的更換平臺，包括上平臺和立柱，立柱與上平臺垂直且穿過上平臺，上平臺與立柱間通過升降導軌連接，上平臺上設置有由升降電機驅(qū)動的升降齒輪箱，立柱的外壁上設置有沿立柱的長度方向延伸的升降齒條，升降齒輪箱的輸出齒輪與升降齒條嚙合，上平臺上還設置有能夠使上平臺圍繞立柱軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；立柱側(cè)部的上平臺的下方設置有中平臺，立柱側(cè)部的中平臺的下方設置有下平臺，上平臺與中平臺之間、中平臺與下平臺之間通過平移系統(tǒng)連接。本發(fā)明創(chuàng)造可以實現(xiàn)更換平臺的上下升降、水平延伸以及旋轉(zhuǎn)等運動，結(jié)構(gòu)緊湊，覆蓋面積大，可以以較小的體積實現(xiàn)較大區(qū)域的覆蓋。

技術研發(fā)人員：盛選禹;郭豹;王亮君;徐雅晨;邵榮;張志擎;孔文文;孫嘉琦;成昱旻;凌晨;艾雪松;張國睿
受保護的技術使用者：清華大學天津高端裝備研究院
技術研發(fā)日：2017.06.08
技術公布日：2017.09.01