本發(fā)明涉及無人機反制領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于無人機激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機違規(guī)飛行會對國家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構(gòu)成威脅。比如，利用無人機進行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質(zhì)，再比如，某機場出現(xiàn)無人機黑飛事件，導(dǎo)致大量航班被延誤，產(chǎn)生了重大損失。

無人機激光狙擊系統(tǒng)，是一種利用激光打擊目標(無人機)的系統(tǒng)，為了實現(xiàn)目標被擊中，可以采用目標跟蹤光路與激光發(fā)射光路共用一個光路，即，打擊激光沿目標跟蹤路徑傳輸。因此，保障發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行，是實現(xiàn)目標被精準打擊的前提。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于無人機激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)。為此，本發(fā)明實施例提供了以下技術(shù)方案：

方案一：一種發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測單元、控制單元、目標跟蹤光軸校正單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標跟蹤光軸的偏移量控制目標跟蹤光軸校正單元，根據(jù)發(fā)射激光光軸的偏移量控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述目標跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標跟蹤光軸；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸。

方案二：一種發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測單元、控制單元和目標跟蹤光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制目標跟蹤光軸校正單元；

所述目標跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標跟蹤光軸，使得調(diào)節(jié)后的目標跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

方案三：一種發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，包括光軸平行度檢測單元、控制單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸，使得目標跟蹤光軸與調(diào)節(jié)后的發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

本發(fā)明實施例還提供了一種光軸平行度檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測傳感器單元；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至后向反射器單元，進入后向反射器單元的激光被后向反射器反射回來，經(jīng)分光單元反射后，進入光軸探測傳感器單元，得到發(fā)射激光光軸的偏移量；來自目標的跟蹤光線，經(jīng)過分光單元透射后，進入光軸探測傳感器單元，得到目標跟蹤光軸的偏移量。

本發(fā)明實施例還提供了另一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測傳感器單元；分光單元將目標跟蹤光線透射至后向反射器單元，進入后向反射器單元的目標跟蹤光線被后向反射器反射回來，經(jīng)分光單元反射后，進入光軸探測傳感器單元，得到目標跟蹤光軸的偏移量；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至光軸探測傳感器單元，，得到發(fā)射激光光軸的偏移量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過光軸平行度檢測單元可以檢測出發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸之間的夾角，在不符合要求時通過校正單元進行校正，可以保障發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸的平行度，實現(xiàn)發(fā)射激光精準擊中目標。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中所述一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度控制系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中所述另一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度控制系統(tǒng)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中所述又一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度控制系統(tǒng)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中所述一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度檢測單元的示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中所述另一種結(jié)構(gòu)的光軸平行度檢測單元的示意圖

圖中標記說明

10-光軸平行度檢測單元；20-控制單元；30-目標跟蹤光軸校正單元；40-發(fā)射激光光軸校正單元；50-目標跟蹤光線；60-發(fā)射激光；101-分光單元；102-后向反射器單元；103-光軸探測傳感器單元；105-信號線；106-分光單元反射的部分發(fā)射激光；107-分光單元透射的部分發(fā)射激光；108-后向反射器單元反射的發(fā)射激光；109-后向反射器單元反射的目標跟蹤光線。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實施例中提供了一種發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括光軸平行度檢測單元10、控制單元20、目標跟蹤光軸校正單元30和/或發(fā)射激光光軸校正單元40。

光軸平行度檢測單元10用于檢測目標跟蹤光軸和發(fā)射激光光軸之間的平行度，即光軸夾角。根據(jù)光軸平行度檢測單元10輸出的目標跟蹤光軸偏移量和發(fā)射激光光軸偏移量，控制單元20進行數(shù)據(jù)處理和融合，然后分別控制目標跟蹤光軸校正單元30和發(fā)射激光光軸校正單元40，或者根據(jù)目標跟蹤光軸和發(fā)射激光光軸之間的夾角，控制目標跟蹤光軸校正單元30和發(fā)射激光光軸校正單元40之一，從而使目標跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸的夾角在允許的范圍內(nèi)，最好趨近于零，保證發(fā)射激光光軸和目標跟蹤光軸的平行性。

目標跟蹤光軸校正單元30和發(fā)射激光光軸校正單元40可以采用二維平面掃描鏡，或者兩個一維掃描鏡組成的具有二維平面掃描功能的系統(tǒng)，控制單元發(fā)出控制信號控制目標跟蹤光軸校正單元30和/或發(fā)射激光光軸校正單元40進行相應(yīng)角度調(diào)整，使得目標跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸的夾角在允許的范圍內(nèi)，最好趨近于零。

在圖1所示方案中，發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)包括光軸平行度檢測單元10、控制單元20、目標跟蹤光軸校正單元30和發(fā)射激光光軸校正單元40，光軸平行度檢測單元10分別檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制單元20一方面根據(jù)目標跟蹤光軸的偏移量控制目標跟蹤光軸校正單元30，實現(xiàn)對目標跟蹤光軸的調(diào)節(jié)，優(yōu)選使得調(diào)節(jié)后目標跟蹤光軸的偏移量趨近于零，另一方面根據(jù)發(fā)射激光光軸的偏移量控制發(fā)射激光光軸校正單元40，實現(xiàn)對發(fā)射激光光軸的調(diào)節(jié)，優(yōu)選使得調(diào)節(jié)后發(fā)射激光光軸的偏移量趨近于零。

在圖2所示方案中，發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)包括光軸平行度檢測單元10、控制單元20、目標跟蹤光軸校正單元30，光軸平行度檢測單元10分別檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制單元20根據(jù)這兩個偏移量計算兩個光軸之間的夾角，控制目標跟蹤光軸校正單元30，實現(xiàn)對目標跟蹤光軸的調(diào)節(jié)，使得目標跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

在圖3所示方案中，發(fā)射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)包括光軸平行度檢測單元10、控制單元20、發(fā)射激光光軸校正單元40，光軸平行度檢測單元10分別檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制單元20根據(jù)這兩個偏移量計算兩個光軸之間的夾角(即目標跟蹤光與發(fā)射激光光軸的距離)，控制發(fā)射激光光軸校正單元40，實現(xiàn)對發(fā)射激光光軸的調(diào)節(jié)，使得目標跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零光軸。

請參閱圖4-5，光軸平行度檢測單元10包括分光單元101、后向反射器單元102和光軸探測傳感器單元103。

在圖4所示結(jié)構(gòu)中，分光單元101的一個表面鍍制對發(fā)射激光60高反射率的光學膜和對目標跟蹤光線50高透過率的光學膜，另外一個表面鍍制對發(fā)射激光60和目標跟蹤光線50都高透過率的光學膜。發(fā)射激光60經(jīng)過分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標，另一部分能量(107)透過分光單元101，進入后向反射器單元102，進入后向反射器單元102的激光被反射回來(108)，經(jīng)分光單元101反射后，進入光軸探測傳感器單元103，得到發(fā)射激光光軸的偏移量；目標跟蹤光線50經(jīng)過分光單元101透射后，進入光軸探測傳感器單元103，得到目標跟蹤光軸的偏移量。

在圖5所示結(jié)構(gòu)中，分光單元101的一個表面鍍制對目標跟蹤光線50透過的光學膜和對發(fā)射激光60高反射率的光學膜，另外一個表面鍍制對發(fā)射激光60和目標跟蹤光線50都高透過率的光學膜。發(fā)射激光60經(jīng)過分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標，另一部分能量(107)透過分光單元101，進入光軸探測傳感器單元103，得到發(fā)射激光光軸的偏移量；目標跟蹤光線50透過分光單元101后進入后向反射器單元102，進入后向反射器單元102的目標跟蹤光線50被反射回來(109)，經(jīng)分光單元101反射后，進入光軸探測傳感器單元103，得到目標跟蹤光軸的偏移量。

后向反射器單元102可以包括一個后向反射器，或者由多個后向反射器組成的后向反射器陣列。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。