本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種裝藥生產(chǎn)線及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需進(jìn)行火藥稱量裝藥，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工稱量裝藥，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，稱量精度低，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過程的全自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝藥生產(chǎn)線及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種裝藥生產(chǎn)線，包括自動(dòng)稱量裝藥機(jī)，震動(dòng)機(jī)，自動(dòng)裝藥輸送線和倒藥升降裝置；所述倒藥升降裝置設(shè)置在所述自動(dòng)裝藥輸送線一端，所述倒藥升降機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)裝置，方形藥桶，倒藥升降機(jī)架，升降機(jī)構(gòu)，運(yùn)載平臺(tái)，周轉(zhuǎn)箱、和轉(zhuǎn)移裝置和方形藥桶固定架；所述方形藥桶固定架鉸接在所述旋轉(zhuǎn)裝置上并沿鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述方形藥桶可拆卸的安裝在所述方形藥桶固定架上；所述升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上倒藥升降機(jī)架，所述運(yùn)載平臺(tái)固定安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上并通過所述升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述周轉(zhuǎn)箱可拆卸的設(shè)置在所述運(yùn)載平臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)移裝置通過連接架固定安裝在所述倒藥升降機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)移裝置推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱沿水平方向移動(dòng)；所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)裝藥輸送線另一端，所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)，包括機(jī)架，盛料斗，裝藥斗，電子天平，粗稱裝置，細(xì)稱裝置，導(dǎo)藥裝置，導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，取工裝放出機(jī)構(gòu)，平移機(jī)架，裝藥工裝；所述盛料斗固定安裝在所述機(jī)架上，所述盛料斗分別設(shè)置有粗稱出口和細(xì)稱出口，所述粗稱出口和細(xì)稱出口分別與所述粗稱裝置和細(xì)稱裝置連接，所述粗稱裝置和細(xì)稱裝置出口分別與裝藥斗連接，所述電子天平設(shè)置有中心孔，所述裝藥斗穿過所述電子天平的中心孔安裝在所述電子天平上，所述電子天平與所述平移機(jī)架固定連接，所述平移機(jī)架設(shè)置在所述機(jī)架上，并沿所述機(jī)架在水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端與地面固定連接，另一端通過連桿與所述導(dǎo)藥裝置固定連接，所述取工裝放出機(jī)構(gòu)一端固定與地面固定連接，另一端通過連桿與所述裝藥工裝可拆卸的連接；所述震動(dòng)機(jī)與所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)同軸設(shè)置在所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)下方，所述震動(dòng)機(jī)包括底座，震動(dòng)機(jī)機(jī)架，升降機(jī)架，震動(dòng)平臺(tái)，電機(jī)，偏心輪機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架固定安裝在所述底座上，所述升降機(jī)架設(shè)置在所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架內(nèi)腔，所述震動(dòng)平臺(tái)與所述升降機(jī)架上部固定連接，所述電機(jī)固定安裝在所述升降機(jī)架內(nèi)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與所述偏心輪機(jī)構(gòu)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述底座上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架與所述升降機(jī)架連接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)和震動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有裝藥裝配輸送線托板工裝，所述裝藥裝配輸送線托板工裝包括托板，圓筒體，固定板和套筒；所述托板設(shè)置在裝藥裝配輸送線的導(dǎo)軌上，所述圓筒體和固定板固定連接或一體成型，所述圓筒體底部封閉，所述圓筒體穿過所述中心通孔，所述固定板與所述托板接觸；所述套筒置于所述圓筒體內(nèi)，且所述套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸；

進(jìn)一步的，所述方形藥桶固定架內(nèi)設(shè)置有用于固定所述方形藥桶的卡槽。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、減速器和齒輪，所述轉(zhuǎn)移裝置為液壓缸或者氣缸。

進(jìn)一步的，所述粗稱裝置和細(xì)稱裝置均包括滑道，振動(dòng)機(jī)構(gòu)和閘門。

進(jìn)一步的，藥芯穿過所述套筒置于所述圓筒體底部，所述套筒內(nèi)表面和所述藥芯外表面之間充滿火藥。

進(jìn)一步的，所述裝藥生產(chǎn)線包括抽板推拉裝置，所述抽板推拉裝置推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱在所述自動(dòng)裝藥輸送線朝自動(dòng)稱量裝藥機(jī)反向移動(dòng)。

一種使用上述的裝藥生產(chǎn)線進(jìn)行裝藥的方法，包括如下步驟：

a)、旋轉(zhuǎn)裝置啟動(dòng)，將方形藥桶盛裝的火藥自動(dòng)傾倒到位于運(yùn)載平臺(tái)上的周轉(zhuǎn)箱里；

b)、運(yùn)載平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的作用下上升，檢測所述運(yùn)載平臺(tái)豎直位移的位移傳感器檢測運(yùn)載平臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置后，升降機(jī)構(gòu)停止工作，轉(zhuǎn)移裝置推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入自動(dòng)裝藥輸送線上，自動(dòng)裝藥輸送線將所述周轉(zhuǎn)箱輸送至自動(dòng)稱量裝藥機(jī)上方，火藥進(jìn)入盛料斗內(nèi)，抽板推拉裝置推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱在所述自動(dòng)裝藥輸送線朝自動(dòng)稱量裝藥機(jī)反向移動(dòng)返回至初始位置，準(zhǔn)備下次裝藥；

c)、a)、將圓筒體穿過托板的中心孔后，固定板對圓筒體定位；

d)、根據(jù)成卷藥品長度和直徑的要求選擇套筒，并將套筒置于圓筒體內(nèi)，套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸；

e)、將內(nèi)置有套筒和圓筒體的托板置入裝藥裝配輸送線的導(dǎo)軌上，通過裝藥裝配輸送線到達(dá)所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)下方，將藥芯置于套筒內(nèi)；

f)、盛料斗內(nèi)盛滿火藥，控制系統(tǒng)控制粗稱裝置打開閘門打開放藥到裝藥斗，電子天平稱量，當(dāng)重量到達(dá)預(yù)定比例時(shí)關(guān)閉閘門，等待重量穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)計(jì)算還需要放下火藥的重量；

g)、控制系統(tǒng)控制細(xì)稱裝置打開閘門放藥到裝藥斗，直到滿足預(yù)定重量；

h)、啟動(dòng)震動(dòng)機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)架上升，所述震動(dòng)平臺(tái)頂起圓筒體，所述震動(dòng)平臺(tái)與所述圓筒體的接觸面設(shè)置有用于定位所述圓筒體的定位凹槽；

i)、電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，推動(dòng)所述震動(dòng)平臺(tái)一次，完成震動(dòng)，震動(dòng)過程中，火藥依次經(jīng)過導(dǎo)藥裝置和裝藥工裝后進(jìn)入所述套筒內(nèi)表面和所述藥芯外表面之間；

j)、導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述導(dǎo)藥裝置移出，取工裝放出機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝藥工裝移出后將裝藥工裝放到工裝滑道里。

進(jìn)一步的，所述裝藥生產(chǎn)線包括用于檢測升降機(jī)架豎直位置的位移傳感器，所述位移傳感器檢測所述升降機(jī)架到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為可調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)震動(dòng)平臺(tái)的震動(dòng)頻率。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱量裝藥，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中稱量裝藥而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，稱量精度高，同時(shí)本發(fā)明所請求保護(hù)的裝藥生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝藥生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的裝藥生產(chǎn)線的裝藥裝配輸送線托板工裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種裝藥生產(chǎn)線，包括自動(dòng)稱量裝藥機(jī)，震動(dòng)機(jī)，自動(dòng)裝藥輸送線28和倒藥升降裝置；所述倒藥升降裝置設(shè)置在所述自動(dòng)裝藥輸送線28一端，所述倒藥升降機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)裝置30，方形藥桶31，倒藥升降機(jī)架32，升降機(jī)構(gòu)33，運(yùn)載平臺(tái)34，周轉(zhuǎn)箱29、和轉(zhuǎn)移裝置35和方形藥桶固定架36；所述方形藥桶固定架36鉸接在所述旋轉(zhuǎn)裝置30上并沿鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述方形藥桶31可拆卸的安裝在所述方形藥桶固定架36上；所述升降機(jī)構(gòu)33固定設(shè)置在上倒藥升降機(jī)架32，所述運(yùn)載平臺(tái)34固定安裝在所述升降機(jī)構(gòu)33上并通過所述升降機(jī)構(gòu)33沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述周轉(zhuǎn)箱29可拆卸的設(shè)置在所述運(yùn)載平臺(tái)34上；所述轉(zhuǎn)移裝置35通過連接架37固定安裝在所述倒藥升降機(jī)架32上，所述轉(zhuǎn)移裝置35推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱29沿水平方向移動(dòng)；所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)裝藥輸送線28另一端，所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)，包括機(jī)架，盛料斗1，裝藥斗2，電子天平3，粗稱裝置4，細(xì)稱裝置5，導(dǎo)藥裝置6，導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，取工裝放出機(jī)構(gòu)8，平移機(jī)架9，裝藥工裝10；所述盛料斗1固定安裝在所述機(jī)架上，所述盛料斗1分別設(shè)置有粗稱出口和細(xì)稱出口，所述粗稱出口和細(xì)稱出口分別與所述粗稱裝置4和細(xì)稱裝置5連接，所述粗稱裝置4和細(xì)稱裝置5出口分別與裝藥斗2連接，所述電子天平3設(shè)置有中心孔，所述裝藥斗2穿過所述電子天平3的中心孔安裝在所述電子天平3上，所述電子天平3與所述平移機(jī)架9固定連接，所述平移機(jī)架9設(shè)置在所述機(jī)架上，并沿所述機(jī)架在水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7一端與地面固定連接，另一端通過連桿與所述導(dǎo)藥裝置6固定連接，所述取工裝放出機(jī)構(gòu)8一端固定與地面固定連接，另一端通過連桿與所述裝藥工裝10可拆卸的連接；所述震動(dòng)機(jī)與所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)同軸設(shè)置在所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)下方，所述震動(dòng)機(jī)包括底座25，震動(dòng)機(jī)機(jī)架14，升降機(jī)架15，震動(dòng)平臺(tái)16，電機(jī)17，偏心輪機(jī)構(gòu)18，升降驅(qū)動(dòng)裝置19；所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架14固定安裝在所述底座25上，所述升降機(jī)架15設(shè)置在所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架14內(nèi)腔，所述震動(dòng)平臺(tái)16與所述升降機(jī)架15上部固定連接，所述電機(jī)17固定安裝在所述升降機(jī)架15內(nèi)，所述電機(jī)17通過傳動(dòng)裝置與所述偏心輪機(jī)構(gòu)18連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置19固定安裝在所述底座25上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置19的輸出軸穿過所述震動(dòng)機(jī)機(jī)架14與所述升降機(jī)架15連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)和震動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有裝藥裝配輸送線托板工裝，所述裝藥裝配輸送線托板工裝包括托板21，圓筒體23，固定板24和套筒25；所述托板21設(shè)置在裝藥裝配輸送線的導(dǎo)軌20上，所述圓筒體23和固定板24固定連接或一體成型，所述圓筒體23底部封閉，所述圓筒體23穿過所述中心通孔，所述固定板24與所述托板21接觸；所述套筒25置于所述圓筒體23內(nèi)，且所述套筒25外表面與所述圓筒體23內(nèi)表面接觸，所述套筒25的底面與所述圓筒體23底部接觸；

優(yōu)選的，所述方形藥桶固定架36內(nèi)設(shè)置有用于固定所述方形藥桶31的卡槽。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置30包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)、減速器和齒輪，所述轉(zhuǎn)移裝置35為液壓缸或者氣缸。

優(yōu)選的，所述粗稱裝置4和細(xì)稱裝置5均包括滑道，振動(dòng)機(jī)構(gòu)和閘門。

優(yōu)選的，藥芯26穿過所述套筒25置于所述圓筒體23底部，所述套筒25內(nèi)表面和所述藥芯26外表面之間充滿火藥12。

優(yōu)選的，所述裝藥生產(chǎn)線包括抽板推拉裝置27，所述抽板推拉裝置27推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱29在所述自動(dòng)裝藥輸送線28朝自動(dòng)稱量裝藥機(jī)反向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述方形藥桶固定架36并沿鉸接軸旋轉(zhuǎn)180度。

優(yōu)選的，所述裝藥生產(chǎn)線包括用于檢測所述運(yùn)載平臺(tái)34豎直位移的位移傳感器。

優(yōu)選的，所述裝藥生產(chǎn)線包括用于檢測升降機(jī)架15豎直位置的位移傳感器22。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置19為液壓缸或氣缸。

一種使用上述的裝藥生產(chǎn)線進(jìn)行裝藥的方法，包括如下步驟：

a、旋轉(zhuǎn)裝置30啟動(dòng)，將方形藥桶31盛裝的火藥12自動(dòng)傾倒到位于運(yùn)載平臺(tái)34上的周轉(zhuǎn)箱29里；

b、運(yùn)載平臺(tái)34在升降機(jī)構(gòu)33的作用下上升，檢測所述運(yùn)載平臺(tái)34豎直位移的位移傳感器檢測運(yùn)載平臺(tái)34到達(dá)預(yù)定位置后，升降機(jī)構(gòu)33停止工作，轉(zhuǎn)移裝置35推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱29進(jìn)入自動(dòng)裝藥輸送線28上，自動(dòng)裝藥輸送線28將所述周轉(zhuǎn)箱29輸送至自動(dòng)稱量裝藥機(jī)上方，火藥12進(jìn)入盛料斗1內(nèi)，抽板推拉裝置27推動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱29在所述自動(dòng)裝藥輸送線28朝自動(dòng)稱量裝藥機(jī)反向移動(dòng)返回至初始位置，準(zhǔn)備下次裝藥；

c、a、將圓筒體23穿過托板21的中心孔后，固定板24對圓筒體23定位；

d、根據(jù)成卷藥品長度和直徑的要求選擇套筒25，并將套筒25置于圓筒體23內(nèi)，套筒25外表面與所述圓筒體23內(nèi)表面接觸，所述套筒25的底面與所述圓筒體23底部接觸；

e、將內(nèi)置有套筒25和圓筒體23的托板21置入裝藥裝配輸送線的導(dǎo)軌20上，通過裝藥裝配輸送線到達(dá)所述自動(dòng)稱量裝藥機(jī)下方，將藥芯26置于套筒25內(nèi)；

f、盛料斗1內(nèi)盛滿火藥12，控制系統(tǒng)控制粗稱裝置打開閘門打開放藥到裝藥斗2，電子天平3稱量，當(dāng)重量到達(dá)預(yù)定比例時(shí)關(guān)閉閘門，等待重量穩(wěn)定后，控制系統(tǒng)計(jì)算還需要放下火藥的重量；

g、控制系統(tǒng)控制細(xì)稱裝置打開閘門放藥到裝藥斗2，直到滿足預(yù)定重量；

h、啟動(dòng)震動(dòng)機(jī)13，升降驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)架15上升，所述震動(dòng)平臺(tái)16頂起圓筒體23，所述震動(dòng)平臺(tái)16與所述圓筒體23的接觸面設(shè)置有用于定位所述圓筒體23的定位凹槽；

i、電機(jī)17啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)18旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪機(jī)構(gòu)18旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，推動(dòng)所述震動(dòng)平臺(tái)16一次，完成震動(dòng)，震動(dòng)過程中，火藥依次經(jīng)過導(dǎo)藥裝置6和裝藥工裝10后進(jìn)入所述套筒18內(nèi)表面和所述藥芯19外表面之間；

j、導(dǎo)藥裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述導(dǎo)藥裝置6移出，取工裝放出機(jī)構(gòu)8旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝藥工裝10移出后將裝藥工裝10放到工裝滑道11里。

優(yōu)選的，所述裝藥生產(chǎn)線包括用于檢測升降機(jī)架15豎直位置的位移傳感器22，所述位移傳感器22檢測所述升降機(jī)架15到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置19停止工作。

優(yōu)選的，所述電機(jī)17為可調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)震動(dòng)平臺(tái)16的震動(dòng)頻率。

優(yōu)選的，步驟j中包括平移機(jī)架9沿水平方向移出。

優(yōu)選的，所述預(yù)定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗2火藥的重量為預(yù)定火藥重量的92％-97％。

優(yōu)選的，所述預(yù)定比例為粗稱裝置放藥入裝藥斗2火藥的重量為預(yù)定火藥重量的95％。

本發(fā)明說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。