本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種震動(dòng)機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需將裝入套筒內(nèi)的火藥震動(dòng)以保證火藥的密度?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工震動(dòng)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，同時(shí)震動(dòng)后的火藥依然不實(shí)，而且難于實(shí)現(xiàn)裝藥過程的全自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種震動(dòng)機(jī)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種震動(dòng)機(jī)，包括底座，機(jī)架，升降機(jī)架，震動(dòng)平臺(tái)，電機(jī)，偏心輪機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架固定安裝在所述底座上，所述升降機(jī)架設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)腔，所述震動(dòng)平臺(tái)與所述升降機(jī)架上部固定連接，所述電機(jī)固定安裝在所述升降機(jī)架內(nèi)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與所述偏心輪機(jī)構(gòu)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述底座上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過所述機(jī)架與所述升降機(jī)架連接。

進(jìn)一步的，所述震動(dòng)機(jī)設(shè)置在裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌上的托板的下部。

進(jìn)一步的，所述托板上設(shè)置有裝藥裝配輸送線托板工裝，所述裝藥裝配輸送線托板工裝，包括：圓筒體，固定板和套筒；所述托板設(shè)置有中心通孔；所述圓筒體和固定板固定連接或一體成型，所述圓筒體底部封閉，所述圓筒體穿過所述中心通孔，所述固定板與所述托板接觸；所述套筒置于所述圓筒體內(nèi)，且所述套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸。

進(jìn)一步的，藥芯穿過所述套筒置于所述圓筒體底部，所述套筒內(nèi)表面和所述藥芯外表面之間充滿火藥。

進(jìn)一步的，所述震動(dòng)機(jī)包括用于檢測(cè)升降機(jī)架豎直位置的位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為可調(diào)速電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸或氣缸。

一種使用上述的震動(dòng)機(jī)震動(dòng)套筒內(nèi)火藥的方法，包括如下步驟：

a)、將圓筒體穿過托板的中心孔后，固定板對(duì)圓筒體定位；

b)、根據(jù)成卷藥品長(zhǎng)度和直徑的要求選擇套筒，并將套筒置于圓筒體內(nèi)，套筒外表面與所述圓筒體內(nèi)表面接觸，所述套筒的底面與所述圓筒體底部接觸；

c)、將內(nèi)置有套筒和圓筒體的托板置入裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌，通過裝藥裝配輸送線到達(dá)裝藥機(jī)下方，將藥芯置于套筒內(nèi)，在套筒內(nèi)表面和藥芯外表面之間填充火藥；

d)、將裝有火藥的裝藥裝配輸送線托板工裝以及托板置入裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌，通過裝藥裝配輸送線到所述震動(dòng)機(jī)上方后停止運(yùn)動(dòng)；

e)、升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)架上升，所述震動(dòng)平臺(tái)頂起圓筒體，所述震動(dòng)平臺(tái)與所述圓筒體的接觸面設(shè)置有用于定位所述圓筒體的定位凹槽；

f)、電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，推動(dòng)所述震動(dòng)平臺(tái)一次，完成震動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的震動(dòng)機(jī)包括用于檢測(cè)升降機(jī)架豎直位置的位移傳感器，所述位移傳感器檢測(cè)所述升降機(jī)架到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為可調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)震動(dòng)平臺(tái)的震動(dòng)頻率。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)震動(dòng)，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中人工震動(dòng)而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，震動(dòng)后的火藥密度高，同時(shí)本發(fā)明所請(qǐng)求保護(hù)的震動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的震動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的震動(dòng)機(jī)的裝藥裝配輸送線托板工裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種震動(dòng)機(jī)，包括底座1，機(jī)架2，升降機(jī)架3，震動(dòng)平臺(tái)4，電機(jī)5，偏心輪機(jī)構(gòu)6，升降驅(qū)動(dòng)裝置7；所述機(jī)架2固定安裝在所述底座1上，所述升降機(jī)架3設(shè)置在所述機(jī)架2內(nèi)腔，所述震動(dòng)平臺(tái)4與所述升降機(jī)架3上部固定連接，所述電機(jī)5固定安裝在所述升降機(jī)架3內(nèi)，所述電機(jī)5通過傳動(dòng)裝置與所述偏心輪機(jī)構(gòu)6連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7固定安裝在所述底座1上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出軸穿過所述機(jī)架2與所述升降機(jī)架3連接。

優(yōu)選的，所述震動(dòng)機(jī)設(shè)置在裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌8上的托板9的下部。

優(yōu)選的，所述托板9上設(shè)置有裝藥裝配輸送線托板工裝，所述裝藥裝配輸送線托板工裝，包括：圓筒體11，固定板12和套筒13；所述托板9設(shè)置有中心通孔；所述圓筒體11和固定板12固定連接或一體成型，所述圓筒體11底部封閉，所述圓筒體11穿過所述中心通孔，所述固定板12與所述托板9接觸；所述套筒13置于所述圓筒體11內(nèi)，且所述套筒13外表面與所述圓筒體11內(nèi)表面接觸，所述套筒13的底面與所述圓筒體11底部接觸。

優(yōu)選的，藥芯14穿過所述套筒13置于所述圓筒體11底部，所述套筒13內(nèi)表面和所述藥芯14外表面之間充滿火藥15。

優(yōu)選的，所述震動(dòng)機(jī)，包括用于檢測(cè)升降機(jī)架3豎直位置的位移傳感器10。

優(yōu)選的，所述電機(jī)5為可調(diào)速電機(jī)。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7為液壓缸或氣缸。

一種使用上述的震動(dòng)機(jī)的震動(dòng)套筒內(nèi)火藥的方法，包括如下步驟：

a、將圓筒體11穿過托板9的中心孔后，固定板12對(duì)圓筒體11定位；

b、根據(jù)成卷藥品長(zhǎng)度和直徑的要求選擇套筒13，并將套筒13置于圓筒體11內(nèi)，套筒13外表面與所述圓筒體11內(nèi)表面接觸，所述套筒13的底面與所述圓筒體11底部接觸；

c、將內(nèi)置有套筒13和圓筒體11的托板9置入裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌8，通過裝藥裝配輸送線到達(dá)裝藥機(jī)下方，將藥芯14置于套筒13內(nèi)，在套筒13內(nèi)表面和藥芯14外表面之間填充火藥；

d、將裝有火藥的裝藥裝配輸送線托板工裝以及托板9置入裝藥裝配輸送線導(dǎo)軌8，通過裝藥裝配輸送線到所述震動(dòng)機(jī)上方后停止運(yùn)動(dòng)；

e、升降驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)架3上升，所述震動(dòng)平臺(tái)4頂起圓筒體11，所述震動(dòng)平臺(tái)4與所述圓筒體11的接觸面設(shè)置有用于定位所述圓筒體11的定位凹槽；

f、電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期，推動(dòng)所述震動(dòng)平臺(tái)4一次，完成震動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的震動(dòng)機(jī)包括用于檢測(cè)升降機(jī)架3豎直位置的位移傳感器10，所述位移傳感器10檢測(cè)所述升降機(jī)架3到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7停止工作。

優(yōu)選的，所述電機(jī)5為可調(diào)速電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)震動(dòng)平臺(tái)4的震動(dòng)頻率。

本發(fā)明說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種震動(dòng)機(jī)，包括底座，機(jī)架，升降機(jī)架，震動(dòng)平臺(tái)，電機(jī)，偏心輪機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架固定安裝在所述底座上，所述升降機(jī)架設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)腔，所述震動(dòng)平臺(tái)與所述升降機(jī)架上部固定連接，所述電機(jī)固定安裝在所述升降機(jī)架內(nèi)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與所述偏心輪機(jī)構(gòu)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述底座上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過所述機(jī)架與所述升降機(jī)架連接。本發(fā)明的震動(dòng)機(jī)可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)震動(dòng)，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中人工震動(dòng)而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，震動(dòng)后的火藥密度高。

技術(shù)研發(fā)人員：武金泉;孫曉彤;王慕雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天三發(fā)高科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.17