本發(fā)明涉及一種葉片攏裝置，具體的說是一種導(dǎo)彈彈尾葉片合攏機(jī)。

背景技術(shù)：

導(dǎo)彈包括噴管前后段、筒體、葉片，安裝有葉片的筒體可相對于噴管前后段旋轉(zhuǎn)，目前針對這種結(jié)構(gòu)還沒有全自動進(jìn)行葉片合攏的設(shè)備。目前在生產(chǎn)過程中主要靠人工實現(xiàn)，合攏時，需要在每個葉片上安裝墊片，并且一個一個的對葉片進(jìn)行合攏，再通過繩子將產(chǎn)品葉片固定后套保護(hù)圈，這樣不僅效率慢，拖累整個生產(chǎn)節(jié)奏，而且對工人的體能消耗也比較大，在人工進(jìn)行葉片合攏時，也難免對葉片進(jìn)行損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)彈彈尾葉片合攏機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工對葉片進(jìn)行合攏時工作效率低，對葉片損傷大等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種導(dǎo)彈彈尾葉片合攏機(jī)，包括上架體、下架體、葉片旋合裝置、導(dǎo)軌i、滑塊i、抱緊裝置、壓緊裝置及氣缸，其中上架體設(shè)置于下架體上，所述下架體上設(shè)置有用于旋合彈尾葉片的葉片旋合裝置；所述上架體設(shè)置有用于下壓彈體的壓緊裝置和用于抱緊葉片的抱緊裝置，所述抱緊裝置位于葉片旋合裝置和壓緊裝置之間；所述導(dǎo)軌i沿豎直方向安裝在上架體上，所述抱緊裝置通過滑塊i與導(dǎo)軌i滑動連接，所述氣缸設(shè)置于所述上架體的頂部、并且輸出端與所述抱緊裝置連接。

所述葉片旋合裝置包括旋合驅(qū)動裝置、底板、轉(zhuǎn)盤軸承、回轉(zhuǎn)底座、擋柱、彈簧座及墊片復(fù)位裝置，其中旋合驅(qū)動裝置設(shè)置在底板的下方，所述轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在底板上方的大凸臺上，并且與所述旋合驅(qū)動裝置傳動連接；所述彈簧座設(shè)置在底板上方小凸臺上；所述回轉(zhuǎn)底座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤軸承上；所述回轉(zhuǎn)底座上沿周向均布有多個墊片復(fù)位裝置和多個擋柱。

所述旋合驅(qū)動裝置包括電機(jī)、減速器、主軸、小齒輪及大齒輪，其中電機(jī)、減速器及主軸依次連接，所述小齒輪設(shè)置于所述主軸上，所述大齒輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圓周上、并且與所述小齒輪嚙合。

所述墊片復(fù)位裝置由墊片、轉(zhuǎn)桿、扭矩彈簧、導(dǎo)向桿、支座及中心軸，其中回轉(zhuǎn)底座上沿周向均布有多個墊片，所述墊片上設(shè)有條形孔i，各條形孔i內(nèi)均插設(shè)有一與回轉(zhuǎn)底座連接的擋柱，所述回轉(zhuǎn)底座上與各擋柱相對應(yīng)的設(shè)有沿徑向延伸的弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向孔，各導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接有一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端與墊片連接；所述中心軸的一端與所述回轉(zhuǎn)底座連接，另一端與支座固定連接，所述支座與所述回轉(zhuǎn)底座連接；所述轉(zhuǎn)桿的一端套在中心軸上，另一端設(shè)有條形孔ii，所述導(dǎo)向桿的下端穿過轉(zhuǎn)桿上的條形孔ii；所述扭矩彈簧套設(shè)于中心軸上，一端與轉(zhuǎn)桿連接，另一端與支座連接。

所述彈簧座包括固定座、彈簧、導(dǎo)桿i及連接座，其中連接座固定在底板上，所述固定座與連接座通過多個導(dǎo)桿i相連，所述導(dǎo)桿i上套設(shè)有彈簧套，所述彈簧套的兩端分別與固定座與連接座抵接。

所述抱緊裝置包括夾手安裝基座、左夾手、右夾手、夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌ii、滑塊ii及滑板，其中夾手安裝基座與所述滑塊i連接，所述夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌ii設(shè)置于所述夾手安裝基座上，所述滑板為兩個、并且分別通過滑塊ii與導(dǎo)軌ii滑動連接，所述左夾手和右夾手分別設(shè)置于兩個滑板上，所述夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述左夾手和右夾手連接，用于同時驅(qū)動所述左夾手和右夾手靠近或遠(yuǎn)離。

所述夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸組件、同步桿座、旋轉(zhuǎn)座、同步桿及同步塊，其中氣缸組件和旋轉(zhuǎn)座安裝在所述夾手安裝基座上，并且所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動，所述同步桿座安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述同步桿座上對稱鉸接有兩個同步桿，兩個同步桿通過同步塊分別與兩個所述滑板連接，所述氣缸組件為雙向輸出，并且兩個輸出端分別與兩個所述同步塊連接。

所述左夾手和所述右夾手結(jié)構(gòu)相同，均包括夾手架和夾手墊，其中夾手架安裝在所述滑板上，所述夾手墊設(shè)置于所述夾手架上，并且所述夾手墊的工作面為v型結(jié)構(gòu)。

所述壓緊裝置包括電機(jī)減速器、電機(jī)安裝座、絲桿、軸承座、直線單元座、滑臺、導(dǎo)軌iii、滑塊iii及壓板，其中電機(jī)減速器通過電機(jī)安裝座安裝在直線單元座的上方；所述絲桿和導(dǎo)軌iii沿豎直方向安裝在所述直線單元座上，并且所述絲杠與電機(jī)減速器相連；所述直線單元座安裝在上架體的上方位置；所述滑臺通過滑塊iii與導(dǎo)軌iii滑動連接；所述壓板通過彈性部件與所述滑臺彈性連接。

所述彈性部件包括連接板、彈簧壓桿、導(dǎo)桿ii及壓力彈簧，所述滑臺的下方連接有多個中空結(jié)構(gòu)的彈簧壓桿，各所述彈簧壓桿內(nèi)均插設(shè)有與其滑動配合的一導(dǎo)桿ii，多個所述導(dǎo)桿ii的上端與連接板連接，下端與所述壓桿連接，各所述導(dǎo)桿ii上套設(shè)有壓力彈簧，所述壓板的底部設(shè)有橡膠墊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本發(fā)明中各機(jī)構(gòu)的扭矩輸入均通過電機(jī)進(jìn)行扭矩輸入，抱緊裝置由氣缸驅(qū)動，設(shè)計布局合理、運(yùn)行穩(wěn)定、效率高。

2.本發(fā)明中抱緊裝置z軸行程為650mm，抱緊行程為200mm，壓緊裝置行程為200mm。

3.本發(fā)明的葉片旋合裝置的彈簧座可根據(jù)產(chǎn)品不同進(jìn)行人工更換。。

4.本發(fā)明的整個裝置調(diào)節(jié)速度快，精度高，操作靈活，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中葉片旋合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中墊片復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中墊片復(fù)位裝置的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中墊片復(fù)位裝置處于旋合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中彈簧座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中抱緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為上架體，2為下架體，3為葉片旋合裝置，31為旋合驅(qū)動裝置，32為底板，33為轉(zhuǎn)盤軸承，34為回轉(zhuǎn)底座，341為導(dǎo)向孔，35為擋柱，36為彈簧座，37為墊片復(fù)位裝置，371為墊片，3711為條形孔i，3712為限位板，372為轉(zhuǎn)桿，373為扭矩彈簧，374為導(dǎo)向桿，375為支座，376為中心軸，367為固定座，368為彈簧，369為導(dǎo)桿i，364為連接座，，4為導(dǎo)軌i，5為滑塊i，6為抱緊裝置，61為頂板，62為側(cè)板，63為夾手安裝板，64為導(dǎo)軌ii，65為滑塊ii，66為氣缸組件，67為滑板，68為同步桿座，69為旋轉(zhuǎn)座，610為防撞板，611為同步桿，612為同步塊，613為夾手架，614為夾手墊，7為壓緊裝置，71為電機(jī)減速器，71為電機(jī)安裝座，73為絲桿，74為軸承座，75為直線單元座，76為滑臺，77為導(dǎo)軌iii，78為滑塊iii，79為連接板，710為彈簧壓桿，711為橡膠墊，712為壓板，713為導(dǎo)桿ii，714為壓力彈簧，8為氣缸，9為葉片。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種導(dǎo)彈彈尾葉片合攏機(jī)，包括上架體1、下架體2、葉片旋合裝置3、導(dǎo)軌i4、滑塊i5、抱緊裝置6、壓緊裝置7及氣缸8，其中上架體1設(shè)置于下架體2上，下架體2上設(shè)置有用于旋合彈尾葉片的葉片旋合裝置3；上架體1設(shè)置有用于下壓彈體的壓緊裝置7和用于抱緊葉片的抱緊裝置6，抱緊裝置6位于葉片旋合裝置3和壓緊裝置7之間；導(dǎo)軌i4沿豎直方向安裝在上架體1上，抱緊裝置6通過滑塊i5與導(dǎo)軌i4滑動連接，氣缸8設(shè)置于上架體1的頂部、并且輸出端與抱緊裝置6連接。

如圖2所示，葉片旋合裝置3包括旋合驅(qū)動裝置31、底板32、轉(zhuǎn)盤軸承33、回轉(zhuǎn)底座34、擋柱35、彈簧座36及墊片復(fù)位裝置37，其中旋合驅(qū)動裝置31設(shè)置在底板32的下方，轉(zhuǎn)盤軸承33設(shè)置在底板上方的大凸臺上，并且與旋合驅(qū)動裝置31傳動連接；彈簧座36設(shè)置在底板上方小凸臺上；回轉(zhuǎn)底座34設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承33上；回轉(zhuǎn)底座34上沿周向均布有多個墊片復(fù)位裝置37和多個擋柱35。

所述旋合驅(qū)動裝置包括電機(jī)、減速器、主軸、小齒輪及大齒輪，其中電機(jī)、減速器及主軸依次連接，小齒輪設(shè)置于主軸上，大齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸承33的外圓周上、并且與小齒輪嚙合，通過電機(jī)提供驅(qū)動力。

如圖3-5所示，墊片復(fù)位裝置37由墊片371、轉(zhuǎn)桿372、扭矩彈簧373、導(dǎo)向桿374、支座375及中心軸376，其中回轉(zhuǎn)底座34上沿周向均布有多個墊片371，墊片371上設(shè)有條形孔i3711，各條形孔i3711內(nèi)均插設(shè)有一與回轉(zhuǎn)底座34連接的擋柱35，回轉(zhuǎn)底座34上與各擋柱35相對應(yīng)的設(shè)有沿徑向延伸的弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向孔341，各導(dǎo)向孔341內(nèi)滑動連接有一導(dǎo)向桿374，導(dǎo)向桿374的上端與墊片371連接；中心軸376的一端與回轉(zhuǎn)底座34連接，另一端與支座375固定連接，支座375與回轉(zhuǎn)底座34連接；轉(zhuǎn)桿372的一端套在中心軸376上，另一端設(shè)有條形孔ii，導(dǎo)向桿374的下端穿過轉(zhuǎn)桿372上的條形孔ii；扭矩彈簧373套設(shè)于中心軸376上，一端與轉(zhuǎn)桿372連接，另一端與支座375連接。導(dǎo)向桿374的首端設(shè)置在墊片371的圓孔中，中間部分通過回轉(zhuǎn)底座34的導(dǎo)向孔，末端通過轉(zhuǎn)桿372的條形孔ii。

進(jìn)一步地，墊片371的一側(cè)設(shè)有擋板3712，葉片9位于擋柱35和擋板3712之間，如圖4所示。

所述葉片旋合裝置3的工作原理是：

將彈體放入彈簧座36中固定后，通過旋合驅(qū)動裝置31驅(qū)動安裝在轉(zhuǎn)盤軸承33上的回轉(zhuǎn)底座34旋轉(zhuǎn)，使擋柱35貼到葉片9上；壓緊裝置7進(jìn)行下壓，使彈尾筒體固定并將彈尾葉片9貼合到墊片371上，回轉(zhuǎn)底座35旋轉(zhuǎn)使葉片旋合，墊片371隨葉片9移動；當(dāng)葉片9合攏完成后，壓緊裝置7上移松開彈體，使葉片9與墊片371分離，墊片復(fù)位裝置37使墊片371復(fù)位。

所述墊片復(fù)位裝置37的工作原理是：

在葉片合攏過程中，墊片371可隨葉片9移動，回轉(zhuǎn)底座34上有導(dǎo)向孔341，與墊片371連接的導(dǎo)向桿374沿導(dǎo)向孔341運(yùn)動，擋柱35則在墊片371的條形孔i3711中，控制墊片371運(yùn)動軌跡；當(dāng)葉片9與墊片371分離后，墊片復(fù)位裝置37中的扭矩彈簧373帶動轉(zhuǎn)桿372轉(zhuǎn)動，使墊片371復(fù)位到初始位置。

如圖6所示，彈簧座36包括固定座361、彈簧362、導(dǎo)桿i363及連接座364，其中連接座364固定在底板32上，固定座367與連接座364通過多個導(dǎo)桿i363相連，導(dǎo)桿i363上套設(shè)有彈簧套362，彈簧套362的兩端分別與固定座367與連接座364抵接。

本發(fā)明的一實施例中，有六個墊片復(fù)位裝置37圓周均布設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座34上；所述擋柱35圓周均布設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座34上，并且容置于墊片371的條形孔i3711內(nèi)。

如圖7所示，抱緊裝置6包括夾手安裝基座、左夾手、右夾手、夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌ii64、滑塊ii65及滑板67，其中夾手安裝基座與滑塊i5連接，夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌ii64設(shè)置于夾手安裝基座上，滑板67為兩個、并且分別通過滑塊ii65與導(dǎo)軌ii64滑動連接，左夾手和右夾手分別設(shè)置于兩個滑板67上，夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)與左夾手和右夾手連接，用于同時驅(qū)動左夾手和右夾手靠近或遠(yuǎn)離。

所述夾手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸組件66、同步桿座68、旋轉(zhuǎn)座69、同步桿611及同步塊612，其中氣缸組件66和旋轉(zhuǎn)座69安裝在夾手安裝基座上，并且旋轉(zhuǎn)座69可轉(zhuǎn)動，同步桿座68安裝在旋轉(zhuǎn)座69上，同步桿座68上對稱鉸接有兩個同步桿611，兩個同步桿611通過同步塊612分別與兩個滑板67連接，氣缸組件66為雙向輸出結(jié)構(gòu)，其兩個輸出端分別與兩個同步塊612連接。

所述左夾手和右夾手結(jié)構(gòu)相同，均包括夾手架613和夾手墊614，其中夾手架613安裝在滑板67上，夾手墊614設(shè)置于夾手架613上，并且夾手墊614的工作面為v型結(jié)構(gòu)。

所述夾手安裝基座包括頂板61、側(cè)板62及夾手安裝板63，側(cè)板62分別連接頂板61與夾手安裝板63，頂板61安裝在滑塊i5上。導(dǎo)軌ii64安裝在夾手安裝板63上。

所述抱緊裝置6的工作原理是：

安裝在上架體1上的氣缸8可驅(qū)動抱緊裝置6沿z軸移動，抱緊裝置6上的夾手架613安裝在滑板67上，通過氣缸組件66驅(qū)動夾緊，夾手安裝板63上的導(dǎo)軌ii64與滑塊ii65結(jié)合，可實現(xiàn)x軸方向運(yùn)動，同步桿座68與同步桿611可保證夾手對中夾緊。

如圖8所示，壓緊裝置7包括電機(jī)減速器71、電機(jī)安裝座72、絲桿73、軸承座74、直線單元座75、滑臺76、導(dǎo)軌iii77、滑塊iii78及壓板712，其中電機(jī)減速器71通過電機(jī)安裝座72安裝在直線單元座75的上方；絲桿73和導(dǎo)軌iii77沿豎直方向安裝在直線單元座75上，并且絲杠73與電機(jī)減速器71相連；直線單元座75安裝在上架體1的上方位置；滑臺76通過滑塊iii78與導(dǎo)軌iii77滑動連接；壓板712通過彈性部件與滑臺76彈性連接。

所述彈性部件包括連接板79、彈簧壓桿710、導(dǎo)桿ii713及壓力彈簧714，滑臺76的下方連接有多個中空結(jié)構(gòu)的彈簧壓桿710，各彈簧壓桿710內(nèi)均插設(shè)有與其滑動配合的一導(dǎo)桿ii713，多個導(dǎo)桿ii713的上端與連接板79連接，下端與壓桿712連接，各導(dǎo)桿ii713上套設(shè)有壓力彈簧714，壓板712的底部設(shè)有用于保護(hù)彈體的橡膠墊711。

所述壓緊裝置7的工作原理是：

壓緊裝置7由電機(jī)減速器71帶動絲桿73驅(qū)動安裝在滑塊iii78上的滑臺76沿z軸運(yùn)動，完成下壓動作。下壓時導(dǎo)桿ii713可沿彈簧壓桿710運(yùn)動，沿z軸上升，此時壓力彈簧714與彈簧座36中的彈簧362同時壓縮，帶有緩沖效果防止對葉片產(chǎn)生損傷。

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有葉片合攏過程中人工操作勞動強(qiáng)度大、效率低等問題。通過控制系統(tǒng)可自動控制各裝置運(yùn)動，自動完成下壓、葉片合攏、葉片抱緊等動作?？蓪崿F(xiàn)葉片自動合攏并抱緊、工作效率高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理緊湊、對彈尾葉片損傷小，可針對尺寸差距不大的產(chǎn)品進(jìn)行更換彈簧座，達(dá)到柔性目的。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴(kuò)展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。