本發(fā)明涉及一種煙花生產(chǎn)機(jī)械，尤其是一種將火箭煙花的筒體與穩(wěn)定桿用膠帶進(jìn)行捆綁連接的自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)：

火箭煙花屬于升空類煙花產(chǎn)品，燃放時(shí)主體定向升空，為了穩(wěn)定升空方向，產(chǎn)品安裝有穩(wěn)定桿(stabilitystick)，也有稱之為導(dǎo)向桿、定向桿的。如圖1所示，穩(wěn)定桿10的首端固接于裝載煙火藥的筒體11的尾部，筒體11的尾部端口內(nèi)裝置護(hù)引套12?；鸺裏熁ǖ耐搀w11和穩(wěn)定桿10通過涂抹膠水的紙張13的纏繞捆綁而連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，上述連接工作都是人工手動(dòng)完成，加工效率低下，并且筒體11與穩(wěn)定桿10連接的平直度差、易脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種將火箭煙花的筒體與穩(wěn)定桿用膠帶進(jìn)行捆綁連接的自動(dòng)化裝置，以提高生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，火箭煙花的筒體與穩(wěn)定桿的膠帶捆綁裝置，其特征在于，該裝置包括相向?qū)?yīng)設(shè)置的筒體輸送機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)，筒體輸送機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置膠帶纏繞機(jī)構(gòu)：

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位，所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的膠帶卷，膠帶卷繞自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)開卷，所述自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)件繞所述第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位進(jìn)行公轉(zhuǎn)；

筒體輸送機(jī)構(gòu)分別向第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位送入第一筒體和第二筒體，穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)分別向第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位送入第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，第一穩(wěn)定桿首端與第一筒體尾部在第一結(jié)合工位并列靠攏，第二穩(wěn)定桿首端與第二筒體尾部在第二結(jié)合工位并列靠攏；

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位之間的位置設(shè)置的上切刀件和下切刀件，上切刀件由上至下運(yùn)動(dòng)切斷膠帶；下切刀件由下至上運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

采用上述技術(shù)方案，首先，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)分別向第一結(jié)合工位送入第一筒體和第一穩(wěn)定桿，第一穩(wěn)定桿首端與第一筒體尾部在第一結(jié)合工位并列靠攏；手動(dòng)將膠帶卷的自由端粘合在第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部。此時(shí)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)定義為初始狀態(tài)。

然后，在所述驅(qū)動(dòng)件的作用下，裝置在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上的膠帶卷繞所述第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位進(jìn)行公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)過程中，自由端被固定的膠帶卷繞自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)開卷，由于此時(shí)第二結(jié)合工位沒有筒體和穩(wěn)定桿，故而膠帶纏繞在第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部，對(duì)其進(jìn)行捆綁連接。

然后，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)分別向第二結(jié)合工位送入第二筒體和第二穩(wěn)定桿，第二穩(wěn)定桿首端與第二筒體尾部在第二結(jié)合工位并列靠攏；

然后，膠帶卷繼續(xù)公轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)膠帶粘附在第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部時(shí)，上切刀件動(dòng)作由上至下運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

此時(shí)，第一筒體和第一穩(wěn)定桿已完成捆綁，即可送出第一結(jié)合工位，由于兩者已經(jīng)捆綁連接為一體，故而該送出工作可以由筒體輸送機(jī)構(gòu)或穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)結(jié)合復(fù)位動(dòng)作完成。

同時(shí)，切斷后的膠帶的自由端已轉(zhuǎn)移到第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部，膠帶卷繼續(xù)公轉(zhuǎn)，由于此時(shí)第一結(jié)合工位沒有筒體和穩(wěn)定桿，故而膠帶隨公轉(zhuǎn)纏繞在第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部，對(duì)其進(jìn)行捆綁連接。

然后，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)再次向第一結(jié)合工位送入新的第一筒體和第一穩(wěn)定桿。

然后，膠帶卷繼續(xù)公轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)膠帶粘附在新的第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部時(shí)，下切刀件動(dòng)作由下至上運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

此時(shí)，第二筒體和第二穩(wěn)定桿已完成捆綁，即可送出第二結(jié)合工位。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)(不同之處在于膠帶自由端的固定已自動(dòng)完成，無需像開機(jī)時(shí)那樣手動(dòng)固定膠帶自由端)，設(shè)備繼續(xù)下一個(gè)同樣的流程，并依此循環(huán)工作。

為了高效準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)筒體和穩(wěn)定桿的輸送，協(xié)調(diào)上述膠帶捆扎連接工作。優(yōu)選地，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)包括裝載筒體的下筒斗，下筒斗的下方設(shè)置接筒件，接筒件上包括并列設(shè)置的第一接筒槽和第二接筒槽；下筒斗相對(duì)于接筒件往復(fù)運(yùn)動(dòng)在下述a\b狀態(tài)間切換：a狀態(tài)下，第一接筒槽對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口，b狀態(tài)下，第二接筒槽對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口；第一接筒槽所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)接筒件設(shè)置的推筒件，推筒件直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件，第一送桿驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)第一接筒槽設(shè)置，第二送桿驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)第二接筒槽設(shè)置；第一送桿驅(qū)動(dòng)件承載第一穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)：帶動(dòng)第一穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位時(shí)帶動(dòng)已連接的第一穩(wěn)定桿和第一筒體整體返回；第二送桿驅(qū)動(dòng)件承載第二穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)：帶動(dòng)第二穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位時(shí)帶動(dòng)已連接的第二穩(wěn)定桿和第二筒體整體返回。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)還包括拿取穩(wěn)定桿的機(jī)械手組件。向所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件輸送穩(wěn)定桿，并送走已連接的穩(wěn)定桿及筒體。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手組件包括兩個(gè)并列設(shè)置的桿體夾取手；支撐定位所述穩(wěn)定桿的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依序并列設(shè)置，第一支架、第二支架分別裝置在所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件上并隨之運(yùn)動(dòng)，第三支架和第四支架順序固定裝置在機(jī)架上，位于第二支架的一側(cè)；機(jī)械手組件沿穩(wěn)定桿的桿體徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作中，第三支架、第四支架上支承備用的穩(wěn)定桿，第一支架和第二支架上支承用于捆綁連接的穩(wěn)定桿。兩個(gè)桿體夾取手首先處于分別對(duì)應(yīng)第一支架和第三支架的位置，在第一支架上的穩(wěn)定桿完成捆綁連接并復(fù)位后，兩個(gè)桿體夾取手下行同時(shí)分別夾取第三支架的備用穩(wěn)定桿(定義為x桿)和第一支架上完成捆綁連接的穩(wěn)定桿(定義為y桿)，然后兩個(gè)桿體夾取手上行復(fù)位并向第一支架的一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到位后，將x桿釋放于第一支架上以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充，將y桿釋放于成品回收機(jī)構(gòu)內(nèi)。然后對(duì)第二支架、第四支架進(jìn)行同樣的操作。并依此循環(huán)工作。實(shí)現(xiàn)多工序并行的協(xié)調(diào)配合，高效準(zhǔn)確完成工作。

改進(jìn)地，所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有穩(wěn)定桿夾持定位組件。在穩(wěn)定桿運(yùn)動(dòng)和捆綁過程中對(duì)其進(jìn)行夾持固定，然后在其完成捆綁連接并復(fù)位后放松夾持，以便于機(jī)械手將其送走。避免桿體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

優(yōu)選地，所述第一接筒槽和第二接筒槽上設(shè)有筒體夾持定位組件。在筒體尾部到達(dá)第二結(jié)合工位后對(duì)筒體首部進(jìn)行夾持固定，然后在其完成捆綁連接后放松夾持，以便于第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)將筒體帶走。避免筒體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

優(yōu)選地，所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括護(hù)引套夾持定位組件。在筒體尾部到達(dá)結(jié)合工位后對(duì)筒體尾部的護(hù)引套進(jìn)行夾持固定，然后在筒體完成捆綁連接后放松夾持，以便于第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)將筒體帶走。避免筒體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

優(yōu)選地，所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括穩(wěn)定桿壓緊組件。在穩(wěn)定桿被送入結(jié)合工位后動(dòng)作，使得穩(wěn)定桿與筒體貼合以進(jìn)行膠帶纏繞。

本發(fā)明的有益效果在于，能夠自動(dòng)完成火箭煙花的筒體與穩(wěn)定桿的膠帶捆綁連接工作，筒體與穩(wěn)定桿連接平直牢固，設(shè)備配合協(xié)調(diào)、工作可靠高效準(zhǔn)確，大幅提高生產(chǎn)效率，有效保證加工質(zhì)量。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

附圖說明

圖1為火箭煙花結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為膠帶捆綁裝置的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為膠帶纏繞機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為筒體輸送機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為接筒件主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為接筒件左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為切刀件工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖2-6，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述火箭煙花的筒體與穩(wěn)定桿的膠帶捆綁裝置包括相向?qū)?yīng)設(shè)置的筒體輸送機(jī)構(gòu)3和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1，筒體輸送機(jī)構(gòu)3和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2：

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2包括并列設(shè)置的第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位，所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸206的膠帶卷201，膠帶卷201繞自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸206進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)開卷，所述自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸206連接驅(qū)動(dòng)件繞所述第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位進(jìn)行公轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)件包括膠帶纏繞齒輪202和驅(qū)動(dòng)齒輪205。

筒體輸送機(jī)構(gòu)3分別向第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位送入第一筒體和第二筒體，穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1分別向第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位送入第一穩(wěn)定桿和第二穩(wěn)定桿，第一穩(wěn)定桿首端與第一筒體尾部在第一結(jié)合工位并列靠攏，第二穩(wěn)定桿首端與第二筒體尾部在第二結(jié)合工位并列靠攏。

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2還包括兩套護(hù)引套夾持定位組件，每套組件由汽缸帶動(dòng)的護(hù)引套機(jī)械夾204組成。在筒體11尾部到達(dá)第二結(jié)合工位后對(duì)筒體尾部的護(hù)引套12進(jìn)行夾持固定，然后在筒體完成捆綁連接后放松夾持，以便于第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)將筒體帶走。避免筒體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2還包括穩(wěn)定桿壓緊組件，該組件為壓緊汽缸203。在穩(wěn)定桿被送入結(jié)合工位后動(dòng)作，使得穩(wěn)定桿與筒體貼合以進(jìn)行膠帶纏繞。

所述膠帶纏繞機(jī)構(gòu)還包括對(duì)應(yīng)第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位之間的位置設(shè)置的上切刀件207和下切刀件208，上切刀件207由氣缸帶動(dòng)由上至下運(yùn)動(dòng)切斷膠帶后復(fù)位；下切刀件208由氣缸帶動(dòng)由下至上運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

所述筒體輸送機(jī)構(gòu)3包括裝載筒體的下筒斗301，下筒斗301的下方設(shè)置接筒件304，接筒件304上包括并列設(shè)置的第一接筒槽3041和第二接筒槽3042；下筒斗301相對(duì)于接筒件304往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本例中，下筒斗301的底部設(shè)置汽缸306驅(qū)動(dòng)的換位件302，換位件302帶動(dòng)出料口307往復(fù)運(yùn)動(dòng)在下述a\b狀態(tài)間切換：a狀態(tài)下，第一接筒槽3041對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口307，b狀態(tài)下，第二接筒槽3042對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口307；第一接筒槽3041所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽3042所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機(jī)構(gòu)3還包括對(duì)應(yīng)接筒件304設(shè)置的推筒件308，推筒件308在直線滑臺(tái)303的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)。

所述第一接筒槽3041和第二接筒槽3042上分別設(shè)有筒體夾持定位組件，每個(gè)組件由汽缸305和夾持件3051組成。在筒體尾部到達(dá)第一、第二結(jié)合工位后對(duì)筒體首部進(jìn)行夾持固定，然后在其完成捆綁連接后放松夾持，以便于第一送桿驅(qū)動(dòng)件和第二送桿驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)將筒體帶走。避免筒體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

所述穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1包括并列設(shè)置的第一送桿驅(qū)動(dòng)件103和第二送桿驅(qū)動(dòng)件104，本例中兩驅(qū)動(dòng)件都采用直線滑臺(tái)。第一送桿驅(qū)動(dòng)件103對(duì)應(yīng)第一接筒槽3041設(shè)置，第二送桿驅(qū)動(dòng)件104對(duì)應(yīng)第二接筒槽3042設(shè)置。第一送桿驅(qū)動(dòng)件103承載第一穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)：帶動(dòng)第一穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，復(fù)位時(shí)帶動(dòng)已連接的第一穩(wěn)定桿和第一筒體整體返回；第二送桿驅(qū)動(dòng)件承載第二穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)：帶動(dòng)第二穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，復(fù)位時(shí)帶動(dòng)已連接的第二穩(wěn)定桿和第二筒體整體返回。

所述穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1還包括拿取穩(wěn)定桿的機(jī)械手組件101。向所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件103和第二送桿驅(qū)動(dòng)件104輸送穩(wěn)定桿，并送走已連接的穩(wěn)定桿及筒體。所述機(jī)械手組件101包括兩個(gè)并列設(shè)置的桿體夾取手1011。支撐定位所述穩(wěn)定桿的第一支架1021、第二支架1022、第三支架1023和第四支架1024依序并列設(shè)置，第一支架1021、第二支架1022分別裝置在所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件103和第二送桿驅(qū)動(dòng)件104上并隨之運(yùn)動(dòng)，第三支架1023和第四支架1024順序固定裝置在機(jī)架(機(jī)架圖7中未顯示)上，位于第二支架1022的一側(cè)；機(jī)械手組件101沿穩(wěn)定桿的桿體徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作中，第三支架1023和第四支架1024上支承備用的穩(wěn)定桿，第一支架1021、第二支架1022上支承用于捆綁連接的穩(wěn)定桿。兩個(gè)桿體夾取手1011首先處于分別對(duì)應(yīng)第一支架1021和第三支架1023的位置，在第一支架1021上的穩(wěn)定桿完成捆綁連接并復(fù)位后，兩個(gè)桿體夾取手1011下行同時(shí)分別夾取第三支架1023的備用穩(wěn)定桿(定義為x桿)和第一支架1021上完成捆綁連接的穩(wěn)定桿(定義為y桿)，然后兩個(gè)桿體夾取手1011上行復(fù)位并向第一支架1021的一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到位后，將x桿釋放于第一支架上1021以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充，將y桿釋放于成品回收機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)內(nèi)。然后兩個(gè)桿體夾取手1011對(duì)第二支架1022、第四支架1024進(jìn)行同樣的操作。并依此循環(huán)工作。實(shí)現(xiàn)多工序并行的協(xié)調(diào)配合，高效準(zhǔn)確完成工作。

所述第一送桿驅(qū)動(dòng)件103和第二送桿驅(qū)動(dòng)件104上設(shè)有穩(wěn)定桿夾持定位組件105。在穩(wěn)定桿運(yùn)動(dòng)和捆綁過程中對(duì)其進(jìn)行夾持固定，然后在其完成捆綁連接并復(fù)位后放松夾持，以便于機(jī)械手組件101將其送走。避免桿體誤動(dòng)導(dǎo)致加工失敗。

采用上述技術(shù)方案，其具體工作流程如下：

首先，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)3和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1分別向第一結(jié)合工位送入第一筒體和第一穩(wěn)定桿：汽缸306驅(qū)動(dòng)下筒斗301的底部的換位件302，換位件302帶動(dòng)出料口307往復(fù)運(yùn)動(dòng)切換到a狀態(tài)下，第一接筒槽3041對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口307落下的第一筒體，推筒件308在直線滑臺(tái)303的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一筒體向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)；第一送桿驅(qū)動(dòng)件103承載第一穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)；第一穩(wěn)定桿首端與第一筒體尾部在第一結(jié)合工位并列靠攏；手動(dòng)將膠帶卷的自由端粘合在第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部。此時(shí)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)定義為初始狀態(tài)。

然后，在膠帶纏繞齒輪202的作用下，膠帶卷201繞所述第一結(jié)合工位和第二結(jié)合工位進(jìn)行公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)過程中，自由端被固定的膠帶卷201繞自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸206進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)開卷，由于此時(shí)第二結(jié)合工位沒有筒體和穩(wěn)定桿，故而膠帶纏繞在第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部，對(duì)其進(jìn)行捆綁連接。該過程中膠帶卷至少要公轉(zhuǎn)大半圈，當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、兩圈或更多都可以。

然后，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)3和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1分別向第二結(jié)合工位送入第二筒體和第二穩(wěn)定桿：換位件302帶動(dòng)出料口307往復(fù)運(yùn)動(dòng)切換到b狀態(tài)下，第二接筒槽3042對(duì)應(yīng)承接下筒斗的出料口307落下的第二筒體，推筒件308在直線滑臺(tái)303的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第二筒體向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)；第二送桿驅(qū)動(dòng)件104承載第二穩(wěn)定桿并直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二穩(wěn)定桿向膠帶纏繞機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)；第二穩(wěn)定桿首端與第二筒體尾部在第二結(jié)合工位并列靠攏。

然后，膠帶卷201繼續(xù)公轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)膠帶粘附在第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部時(shí)，上切刀件207動(dòng)作由上至下運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

此時(shí)，第一筒體和第一穩(wěn)定桿已完成捆綁，由第一送桿驅(qū)動(dòng)件103復(fù)位時(shí)帶動(dòng)已連接的第一穩(wěn)定桿和第一筒體整體返回

同時(shí)，切斷后的膠帶的自由端已轉(zhuǎn)移到第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部，膠帶卷201繼續(xù)公轉(zhuǎn)，由于此時(shí)第一結(jié)合工位沒有筒體和穩(wěn)定桿，故而膠帶隨公轉(zhuǎn)纏繞在第二筒體和第二穩(wěn)定桿的結(jié)合部，對(duì)其進(jìn)行捆綁連接。該過程中膠帶卷201至少要公轉(zhuǎn)大半圈，當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、兩圈或更多都可以。

然后，所述筒體輸送機(jī)構(gòu)3和穩(wěn)定桿輸送機(jī)構(gòu)1再次向第一結(jié)合工位送入新的第一筒體和第一穩(wěn)定桿。

然后，膠帶卷201繼續(xù)公轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)膠帶粘附在新的第一筒體和第一穩(wěn)定桿的結(jié)合部時(shí)，下切刀件208動(dòng)作由下至上運(yùn)動(dòng)切斷膠帶。

此時(shí)，第二筒體和第二穩(wěn)定桿已完成捆綁，即可送出第二結(jié)合工位。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)(不同之處在于膠帶自由端的固定已自動(dòng)完成，無需像開機(jī)時(shí)那樣手動(dòng)固定膠帶自由端)，設(shè)備繼續(xù)下一個(gè)同樣的流程，并依此循環(huán)工作。

上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。