本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鏡片撕膜裝置。

背景技術(shù)：

鏡片是一種使用率非常大的一種生活用品，鏡片可以克服近視的問(wèn)題，還可以阻擋紫外線和紅外線，減少對(duì)眼睛的刺激，鏡片在生產(chǎn)完成后，為了保持鏡片的光滑與美觀程度，需要在鏡片的表面貼上保護(hù)膜，在后期的加工過(guò)程中需要撕去表面的塑膠模，鏡片要達(dá)到最佳的透視效果，就要保證鏡片表面不能有任何污痕。

現(xiàn)有鏡片撕膜一般采用人工撕膜和撕膜機(jī)撕膜兩種方式，人工撕膜過(guò)程中人手極易碰觸到鏡片，導(dǎo)致鏡片被油汗污染，導(dǎo)致鏡片報(bào)廢，而且人工撕膜效率低；市面上的撕膜機(jī)先將鏡片固定，再采用膠布進(jìn)行撕膜，而市面上不管是單面撕膜機(jī)還是雙面撕膜機(jī)均由于鏡片的固定需求容易損壞撕完后的鏡片的光滑度和清潔度，無(wú)法最大化地保證鏡片上下表面的干凈程度，而同時(shí)當(dāng)其膠布隨著使用過(guò)程越來(lái)越小時(shí)，其膠布半徑值也越來(lái)越小，其膠布的包角就越來(lái)越小即膠布的預(yù)緊力也會(huì)有所減小，這時(shí)倘若無(wú)法有效地控制或調(diào)節(jié)膠布的預(yù)緊力的話便無(wú)法保證撕膜時(shí)膠布所需要的粘合力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可以有效保證鏡片撕膜后的光滑干凈、保證恒定預(yù)緊力、有效提高撕膜效率和質(zhì)量的鏡片撕膜裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種鏡片撕膜裝置，包括傳送臺(tái)、設(shè)置于所述傳送臺(tái)上的若干個(gè)載鏡托盤(pán)、設(shè)置于所述傳動(dòng)臺(tái)下方的若干個(gè)支撐座、鏡片固定模塊、鏡片上膜撕膜模塊、鏡片下膜撕膜模塊和鏡片檢測(cè)模塊；所述鏡片固定模塊、鏡片下膜撕膜模塊、鏡片上膜撕膜模塊和鏡片檢測(cè)模塊依次環(huán)繞設(shè)置于所述傳送臺(tái)上；所述傳送臺(tái)包括四組呈正方形設(shè)置的傳動(dòng)組和連接每相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)組之間的導(dǎo)滑板以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述載鏡托盤(pán)的輸送；所述傳動(dòng)組包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)單元；所述鏡片固定模塊、鏡片下膜撕膜模塊、鏡片上膜撕膜模塊和鏡片檢測(cè)模塊分別設(shè)置于每組所述傳動(dòng)組處；所述鏡片固定模塊配合所述載鏡托盤(pán)用于固定待撕膜鏡片；所述鏡片上膜撕膜模塊包括膠布上膜撕膜組件、第一固定外框和第一吸盤(pán)組件；所述膠布上膜撕膜組件固定于所述第一固定外框上且位于所述傳動(dòng)組上方；所述膠布上膜撕膜組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、膠布、第一膠布放卷固定桿和兩根第一張緊桿；所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一固定外框的側(cè)面上且所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一膠布放卷固定桿平行并排設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一固定外框的側(cè)面上且所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一膠布放卷固定桿平行并排設(shè)置；所述第一膠布放卷固定桿和所述第一張緊桿水平設(shè)置于所述第一固定外框的側(cè)面上；兩根所述第一張緊桿之間的距離大于待撕鏡片的長(zhǎng)度；所述膠布套設(shè)于所述第一膠布放卷固定桿上；所述膠布的膠帶一端通過(guò)所述第一張緊桿的限位最終沾附所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿處；所述第一吸盤(pán)組件固定設(shè)置于所述第一固定外框上且位于所述載鏡托盤(pán)上方；所述第一吸盤(pán)組件包括第一固定板、固定設(shè)置于所述第一固定板上的若干個(gè)第一吸盤(pán)單元和驅(qū)動(dòng)所述第一固定板做豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；所述第一膠布收卷固定桿和所述第一膠布放卷固定桿遠(yuǎn)離所述第一固定外框側(cè)面的一端進(jìn)一步設(shè)置有一螺旋固定蓋；所述膠布側(cè)面與所述螺旋固定蓋之間分別進(jìn)一步設(shè)置有一壓緊彈簧；所述鏡片下膜撕膜模塊包括膠布下膜撕膜組件、第二固定外框和第二吸盤(pán)組件；所述膠布下膜撕膜組件固定于所述第二固定外框上且位于所述傳動(dòng)組下方；所述膠布下膜撕膜組件包括第三驅(qū)動(dòng)件、l型固定板、推出件、膠布、第二膠布放卷固定桿、圓弧壓緊塊和兩根第二張緊桿；所述第三驅(qū)動(dòng)件固定于所述l型固定板的豎直側(cè)面上且所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿與所述第二膠布放卷固定桿平行并排設(shè)置；所述第二膠布放卷固定桿、圓弧壓緊塊和所述第二張緊桿水平設(shè)置于所述l型固定板的側(cè)面上；所述推出件固定于所述第二固定外框下表面且所述推出件的推桿與所述l型固定板的水平面相固定以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述l型固定板的向上頂出；兩根所述第二張緊桿之間的距離大于待撕鏡片的長(zhǎng)度；所述圓弧壓緊塊設(shè)置于兩根所述第二張緊桿之間且所述圓弧壓緊塊的圓弧面與待撕鏡片下表面相適配；所述圓弧壓緊塊設(shè)置于所述載鏡托盤(pán)正下方；所述膠布套設(shè)于所述第二膠布放卷固定桿上；所述膠布的膠帶一端依次通過(guò)所述第二張緊桿、所述圓弧壓緊塊的圓弧面和另一根所述第二張緊桿的限位最終沾附所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿處；所述吸盤(pán)組件固定設(shè)置于所述固定外框上且位于所述載鏡托盤(pán)上方；所述第二吸盤(pán)組件包括第二固定板、固定設(shè)置于所述固定板上的第二吸盤(pán)單元和驅(qū)動(dòng)所述第二固定板做豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件；所述第二膠布收卷固定桿和所述第二膠布放卷固定桿遠(yuǎn)離所述第二固定外框側(cè)面的一端進(jìn)一步設(shè)置有一螺旋固定蓋；所述膠布側(cè)面與所述螺旋固定蓋之間分別進(jìn)一步設(shè)置有一壓緊彈簧；所述鏡片檢測(cè)模塊包括可調(diào)節(jié)支撐架、設(shè)置于可調(diào)節(jié)支撐架上的檢測(cè)相機(jī)和設(shè)置于所述傳動(dòng)臺(tái)上并與所述檢測(cè)相機(jī)相對(duì)設(shè)置的背光燈。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一膠布收卷固定桿包括第一圓柱部和第二圓柱部，所述第一圓柱部與所述第二圓柱部同軸分布且所述第一圓柱部的半徑大于所述第二圓柱部的半徑，所述第一圓柱部靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置且第一圓柱部上開(kāi)設(shè)有一圓槽與所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿相緊配合；所述第一膠布放卷固定桿包括第三圓柱部和第四圓柱部，所述第三圓柱部與所述第四圓柱部同軸分布且所述第三圓柱部的半徑大于所述第四圓柱部的半徑以形成第一臺(tái)階面；所述第三圓柱部固定設(shè)置于所述第一固定外框的側(cè)面上；所述螺旋固定蓋設(shè)置于所述第二圓柱部和所述第四圓柱部一端；所述壓緊彈簧設(shè)置于所述第二圓柱部和所述第四圓柱部與所述螺旋固定蓋之間；所述第二膠布收卷固定桿包括第五圓柱部和第六圓柱部，所述第五圓柱部與所述第六圓柱部同軸分布且所述第五圓柱部的半徑大于所述第六圓柱部的半徑，所述第五圓柱部靠近所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置且第五圓柱部上開(kāi)設(shè)有一圓槽與所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿相緊配合；所述第二膠布放卷固定桿包括第七圓柱部和第八圓柱部，所述第七圓柱部與所述第八圓柱部同軸分布且所述第七圓柱部的半徑大于所述第八圓柱部的半徑以形成第二臺(tái)階面；所述第七圓柱部固定設(shè)置于所述第二固定外框的側(cè)面上；所述螺旋固定蓋設(shè)置于所述第六圓柱部和所述第八圓柱部一端；所述壓緊彈簧設(shè)置于所述第五圓柱部和所述第七圓柱部與所述螺旋固定蓋之間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，在所述膠布上膜撕膜組件中，所述膠布套設(shè)于所述第四圓柱部上且所述膠布的另一端固定沾附于所述第二圓柱部上；所述膠布的預(yù)緊力即所述膠布與所述第一臺(tái)階面之間的摩擦力由所述壓緊彈簧對(duì)所述第四圓柱部上的膠布的壓力提供。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，同一所述傳動(dòng)組內(nèi)的兩個(gè)所述傳動(dòng)單元長(zhǎng)短不一且內(nèi)外設(shè)置使得傳送臺(tái)整體呈回字型狀；所述傳動(dòng)單元包括皮帶固定板、帶輪傳動(dòng)組和傳動(dòng)帶；所述帶輪傳動(dòng)組設(shè)置于所述皮帶固定板下；所述帶輪傳動(dòng)組包括主動(dòng)輪和設(shè)置于所述主動(dòng)輪上方兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)輪使得整體呈三角形狀；所述傳動(dòng)帶整體閉環(huán)設(shè)置，所述傳動(dòng)帶依次通過(guò)從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、另一個(gè)從動(dòng)輪和所述皮帶固定板；兩個(gè)所述傳動(dòng)單元的主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)桿進(jìn)行固定連接并通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)滑板呈l型狀；所述導(dǎo)滑板上設(shè)置有一圓弧導(dǎo)軌和兩個(gè)萬(wàn)向滾珠塊；所述萬(wàn)向滾輪塊包括圓柱部和活動(dòng)固定于所述圓柱部上的萬(wàn)向滾珠；所述載鏡托盤(pán)下方進(jìn)一步設(shè)置有與所述圓弧導(dǎo)軌相適配的萬(wàn)向滾珠塊以實(shí)現(xiàn)所述載鏡托盤(pán)在兩個(gè)相鄰的所述傳動(dòng)組之間的滑動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，位于所述鏡片固定模塊、鏡片下膜撕膜模塊、鏡片上膜撕膜模塊和鏡片檢測(cè)模塊的所述皮帶固定板上均進(jìn)一步設(shè)置有限位裝置；所述限位裝置包括固定板、光傳感器、限位桿和氣壓缸；所述光傳感器用于檢測(cè)所述載鏡托盤(pán)是否運(yùn)動(dòng)至撕膜位置并控制所述氣壓缸將所述限位桿頂出實(shí)現(xiàn)對(duì)所述載鏡托盤(pán)的停止。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述載鏡托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有一退讓槽用于當(dāng)撕下膜時(shí)待撕鏡片與膠布貼合時(shí)所述第一張緊桿可以穿過(guò)所述退讓槽；所述退讓槽內(nèi)進(jìn)一步由四角分別向內(nèi)延伸有一支撐座；所述支撐座末端呈階梯狀用于固定待撕鏡片的四個(gè)角。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏡片固定模塊包括固定支架、第五驅(qū)動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)板和限位固定件；所述固定支架固定于所述傳動(dòng)組上；所述第五驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)所述固定支架下表面與所述運(yùn)動(dòng)板固定連接；所述限位固定件的數(shù)量為四個(gè)且均勻設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)板上；所述載鏡托盤(pán)上開(kāi)有若干個(gè)與所述限位固定件相適配的固定孔。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述可調(diào)節(jié)支撐架包括龍門(mén)支撐框、滑動(dòng)板和與所述滑動(dòng)板固定連接的相機(jī)固定架；所述檢測(cè)相機(jī)架設(shè)于所述相機(jī)固定架上；所述滑動(dòng)板可實(shí)現(xiàn)在所述龍門(mén)支撐框的豎直桿上的滑動(dòng)并通過(guò)螺栓進(jìn)行松開(kāi)和固定以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)相機(jī)高度。

一種鏡片撕膜裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1：在所述固定鏡片固定模塊位置的所述載鏡托盤(pán)上放置待撕鏡片；

s2：所述傳動(dòng)帶運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)到達(dá)所述鏡片下膜撕膜模塊，所述光傳感器檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)并控制所述氣壓缸推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿對(duì)所述載鏡托盤(pán)的停止；

s3：所述第四驅(qū)動(dòng)件控制所述第二吸盤(pán)單元伸出，所述第二吸盤(pán)單元碰到待撕鏡片后，與所述第二吸盤(pán)單元相連接的真空發(fā)生器開(kāi)啟；

s4：所述推出件控制所述l型固定板向上運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述膠布與待撕鏡片的下膜的完全貼合，所述推出件收回，完成撕下膜動(dòng)作，所述第三驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)膠布旋轉(zhuǎn)將帶有下膜的已使用的膠布部分卷起以供下一個(gè)待撕鏡片的撕下膜動(dòng)作；

s5：與所述第二吸盤(pán)單元相連接的真空發(fā)生器關(guān)閉，所述第四驅(qū)動(dòng)件待定所述第二吸盤(pán)單元收回；所述傳動(dòng)帶運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)到達(dá)所述鏡片上膜撕膜模塊，所述光傳感器檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)并控制所述氣壓缸推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿對(duì)所述載鏡托盤(pán)的停止；

s6：與所述第一吸盤(pán)單元相連接的真空發(fā)生器開(kāi)啟，所述第二驅(qū)動(dòng)件控制所述第一吸盤(pán)單元伸出以實(shí)現(xiàn)對(duì)待撕鏡片下表面的吸附，繼續(xù)伸出直至待撕鏡片的上膜與所述膠布完全貼合，所述第二驅(qū)動(dòng)件收回，待撕鏡片回到所述載鏡托盤(pán)上，完成撕上膜動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)膠布旋轉(zhuǎn)將帶有上膜的已使用的膠布部分卷起以供下一個(gè)待撕鏡片的撕上膜動(dòng)作；

s7：與所述第一吸盤(pán)單元相連接的真空發(fā)生器關(guān)閉，所述第二驅(qū)動(dòng)件繼續(xù)往下收回到底；所述傳動(dòng)帶運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)到達(dá)鏡片檢測(cè)模塊，所述光傳感器檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)并控制所述氣壓缸推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿對(duì)所述載鏡托盤(pán)的停止；

s8：所述檢測(cè)相機(jī)對(duì)待撕鏡片進(jìn)行瑕疵檢測(cè),并將合格與不合格的鏡片進(jìn)行分類(lèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置整體采用流水線式的撕膜方式，可以有效快速地對(duì)待撕鏡片進(jìn)行分步撕膜，同時(shí)傳送臺(tái)利用皮帶固定板和帶輪傳動(dòng)組和配合來(lái)有效實(shí)現(xiàn)皮帶的傳動(dòng)，通過(guò)皮帶的運(yùn)動(dòng)來(lái)保證載鏡托盤(pán)在皮帶上的平穩(wěn)運(yùn)輸，而導(dǎo)滑板也能有效保證待撕鏡片的傳輸穩(wěn)定性，有效提高撕膜效率，加快撕膜速度。

2、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置采用壓緊彈簧配合螺旋固定蓋的結(jié)構(gòu)，可以有效通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋固定蓋來(lái)控制壓緊彈簧對(duì)膠布側(cè)面的壓力，從而保證第一驅(qū)動(dòng)件和所述第三驅(qū)動(dòng)件要有一定的扭力才能拉動(dòng)膠布，通過(guò)這樣的方式來(lái)保證膠布時(shí)刻繃緊，以滿足撕膜時(shí)的預(yù)緊力。

3、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中采用第一張緊桿和第二張緊桿的設(shè)置保證膠布的張緊力，同時(shí)利用膠布之間的張緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片上膜和下膜的完全貼合，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)件來(lái)快速有效地撕掉上膜，撕膜效率高，撕膜效果好。

4、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中采用了限位裝置的設(shè)置，通過(guò)光傳感器來(lái)準(zhǔn)確判斷載鏡托盤(pán)的位置同時(shí)及時(shí)制停，以供后續(xù)的撕膜動(dòng)作的進(jìn)行。

5、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中的鏡片檢測(cè)模塊采用了相機(jī)檢測(cè)的方式，可以有效通過(guò)鏡片像素閾值過(guò)濾判斷撕膜后的鏡片是否有瑕疵，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表，生產(chǎn)情況可以很方便的對(duì)接企業(yè)erp等系統(tǒng)，同時(shí)可通過(guò)可調(diào)節(jié)支撐架來(lái)調(diào)節(jié)高度，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)相機(jī)的不同高度要求。

6、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置通過(guò)將張緊桿設(shè)置于膠布上方和下方的結(jié)構(gòu)來(lái)形成膠布的張緊包角以加大膠布的張緊力，同時(shí)載鏡托盤(pán)通過(guò)開(kāi)設(shè)讓位槽的結(jié)構(gòu)來(lái)供張緊桿穿過(guò)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能易行。

7、本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中的載鏡托盤(pán)開(kāi)設(shè)有退讓槽和支撐座可以有效地對(duì)張緊桿進(jìn)行避讓?zhuān)瑫r(shí)在槽內(nèi)設(shè)置支撐座來(lái)從四個(gè)方向?qū)d鏡托盤(pán)進(jìn)行固定從而最大化地利用空間。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中鏡片上膜撕膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中鏡片上膜撕膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中鏡片上膜撕膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中鏡片下膜撕膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是本發(fā)明一種鏡片撕膜裝置中鏡片下膜撕膜模塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

傳送臺(tái)10、

傳動(dòng)組11、傳動(dòng)單元111、皮帶固定板1111、帶輪傳動(dòng)組1112、主動(dòng)輪11121、從動(dòng)輪11122、傳動(dòng)帶1113、

導(dǎo)滑板12、圓弧導(dǎo)軌121、萬(wàn)向滾珠塊122

載鏡托盤(pán)20、退讓槽21、支撐座22、

支撐底座30、

鏡片固定模塊40、固定支架41、第五驅(qū)動(dòng)件42、運(yùn)動(dòng)板43、限位固定件44、

鏡片上膜撕膜模塊50、

膠布上膜撕膜組件51、第一驅(qū)動(dòng)件511、膠布512、第一膠布放卷固定桿513、第一張緊桿514、第一膠布收卷固定桿515、螺旋固定蓋516、壓緊彈簧517、

第一固定外框52、

第一吸盤(pán)組件53、第一吸盤(pán)單元531第二驅(qū)動(dòng)件532

鏡片下膜撕膜模塊60、

膠布下膜撕膜組件61、第三驅(qū)動(dòng)件611、l型固定板612、推出件613、膠布614、第二膠布放卷固定桿615、圓弧壓緊塊616、第二張緊桿617、第二膠布收卷固定桿618、螺旋固定蓋619、壓緊彈簧610、

第二固定外框62、

第二吸盤(pán)組件63、第二固定板631、第二吸盤(pán)單元632、第死驅(qū)動(dòng)件633、

鏡片檢測(cè)模塊70、可調(diào)節(jié)支撐架71、龍門(mén)支撐框711、滑動(dòng)板712、相機(jī)固定架713、

檢測(cè)相機(jī)72、

背光燈73、

限位裝置80、

限位板81、光傳感器82、限位桿83、氣壓缸84、

電控箱90、

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請(qǐng)參考圖1至圖6，實(shí)施例中，一種鏡片撕膜裝置，包括傳送臺(tái)10、設(shè)置于所述傳送臺(tái)10上的若干個(gè)載鏡托盤(pán)20、設(shè)置于所述傳動(dòng)臺(tái)下方的若干個(gè)支撐底座30、鏡片固定模塊40、鏡片上膜撕膜模塊50、鏡片下膜撕膜模塊60和鏡片檢測(cè)模塊70；所述鏡片固定模塊40、鏡片下膜撕膜模塊60、鏡片上膜撕膜模塊50和鏡片檢測(cè)模塊70依次環(huán)繞設(shè)置于所述傳送臺(tái)10上；采用先撕下膜再撕上膜這樣的順序依次設(shè)置是因?yàn)樗耗ず箸R片的中心凸出部分的光滑度和清潔度十分重要，而鏡片下膜的邊緣處的使用頻率不是很多并不是非常的重要，同時(shí)在鏡片下膜撕膜模塊60中的吸盤(pán)數(shù)量為一個(gè)且直接設(shè)置于鏡片上表面中心處，鏡片上膜撕膜模塊50中的吸盤(pán)是多個(gè)且均勻設(shè)置于所述鏡片下表面的四角，故采用先撕下膜再撕上膜的順序可以有效避免吸盤(pán)對(duì)鏡片上表面造成的損傷。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述傳送臺(tái)10包括四組呈正方形設(shè)置的傳動(dòng)組11和連接每相鄰兩個(gè)所述傳動(dòng)組11之間的導(dǎo)滑板12以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述載鏡托盤(pán)20的輸送；所述傳動(dòng)組11包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)單元111；所述鏡片固定模塊40、鏡片下膜撕膜模塊60、鏡片上膜撕膜模塊50和鏡片檢測(cè)模塊70分別設(shè)置于每組所述傳動(dòng)組11處。

進(jìn)一步地，同一所述傳動(dòng)組11內(nèi)的兩個(gè)所述傳動(dòng)單元111長(zhǎng)短不一且內(nèi)外設(shè)置使得傳送臺(tái)10整體呈回字型狀；所述導(dǎo)滑板12呈l型狀；所述導(dǎo)滑板12上設(shè)置有一圓弧導(dǎo)軌121和兩個(gè)萬(wàn)向滾珠塊122；所述萬(wàn)向滾輪塊包括圓柱部和活動(dòng)固定于所述圓柱部上的萬(wàn)向滾珠；所述載鏡托盤(pán)20下方進(jìn)一步設(shè)置有與所述圓弧導(dǎo)軌121相適配的萬(wàn)向滾珠塊122以實(shí)現(xiàn)所述載鏡托盤(pán)20在兩個(gè)相鄰的所述傳動(dòng)組11之間的滑動(dòng)。

所述傳動(dòng)單元111包括皮帶固定板1111、帶輪傳動(dòng)組1112和傳動(dòng)帶1113；所述帶輪傳動(dòng)組1112設(shè)置于所述皮帶固定板1111下；所述帶輪傳動(dòng)組1112包括主動(dòng)輪11121和設(shè)置于所述主動(dòng)輪11121上方兩側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)輪11122使得整體呈三角形狀；所述傳動(dòng)帶1113整體閉環(huán)設(shè)置，所述傳動(dòng)帶1113依次通過(guò)從動(dòng)輪11122、主動(dòng)輪11121、另一個(gè)從動(dòng)輪11122和所述皮帶固定板1111；兩個(gè)所述傳動(dòng)單元111的主動(dòng)輪11121通過(guò)傳動(dòng)桿進(jìn)行固定連接并通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)件42驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。采用流水線式的撕膜方式，可以有效快速地對(duì)待撕鏡片進(jìn)行分步撕膜，同時(shí)傳送臺(tái)10利用皮帶固定板1111和帶輪傳動(dòng)組1112和配合來(lái)有效實(shí)現(xiàn)皮帶的傳動(dòng)，通過(guò)皮帶的運(yùn)動(dòng)來(lái)保證載鏡托盤(pán)20在皮帶上的平穩(wěn)運(yùn)輸，而導(dǎo)滑板12也能有效保證待撕鏡片的傳輸穩(wěn)定性，有效提高撕膜效率，加快撕膜速度。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述鏡片固定模塊40配合所述載鏡托盤(pán)20用于固定待撕膜鏡片；所述鏡片固定模塊40包括固定支架41、第五驅(qū)動(dòng)件42、運(yùn)動(dòng)板43和限位固定件44；所述固定支架41固定于所述傳動(dòng)組11上；所述第五驅(qū)動(dòng)件42的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)所述固定支架41下表面與所述運(yùn)動(dòng)板43固定連接；所述限位固定件44的數(shù)量為四個(gè)且均勻設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)板43上；所述載鏡托盤(pán)20上開(kāi)有若干個(gè)與所述限位固定件44相適配的固定孔。當(dāng)該工位的限位裝置80檢測(cè)到載鏡托盤(pán)20時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)板43帶著限位固定件44推出穿過(guò)載鏡托盤(pán)20的四個(gè)限位孔以實(shí)現(xiàn)固定。

請(qǐng)參考圖2至圖4，所述鏡片上膜撕膜模塊50包括膠布上膜撕膜組件51、第一固定外框52和第一吸盤(pán)組件53；所述膠布上膜撕膜組件51固定于所述第一固定外框52上且位于所述傳動(dòng)組11上方；所述膠布上膜撕膜組件51包括第一驅(qū)動(dòng)件511、膠布512、第一膠布放卷固定桿513和兩根第一張緊桿514；所述第一驅(qū)動(dòng)件511固定于所述第一固定外框52的側(cè)面上且所述第一驅(qū)動(dòng)件511的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一膠布放卷固定桿513平行并排設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件511固定于所述第一固定外框52的側(cè)面上且所述第一驅(qū)動(dòng)件511的驅(qū)動(dòng)桿與所述第一膠布放卷固定桿513平行并排設(shè)置；所述第一膠布放卷固定桿513和所述第一張緊桿514水平設(shè)置于所述第一固定外框52的側(cè)面上；兩根所述第一張緊桿514之間的距離大于待撕鏡片的長(zhǎng)度；兩根所述第一張緊桿514上方進(jìn)一步設(shè)置有兩個(gè)加固桿，所述加固桿和所述第一張緊桿514一端固定有一塊限位板81用于防止膠布脫出所述膠布套設(shè)于所述第一膠布放卷固定桿513上；所述膠布的膠帶一端通過(guò)所述第一張緊桿514的限位最終沾附所述第一驅(qū)動(dòng)件511的驅(qū)動(dòng)桿處。

進(jìn)一步地，所述第一吸盤(pán)組件53固定設(shè)置于所述第一固定外框52上且位于所述載鏡托盤(pán)20上方；所述第一吸盤(pán)組件53包括第一固定板、固定設(shè)置于所述第一固定板上的若干個(gè)第一吸盤(pán)單元531和驅(qū)動(dòng)所述第一固定板做豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件532；所述吸盤(pán)的數(shù)量為四個(gè)且分別設(shè)置于所述待撕鏡片四側(cè)邊下方的中心位置；所述吸盤(pán)的吸氣口與所述待撕鏡片下表面相貼合；待撕鏡片為橫截面為圓弧的片狀鏡片，即所述吸盤(pán)在橫截面上位于圓弧兩端的兩個(gè)吸盤(pán)長(zhǎng)度較短且與所述待撕鏡片下表面相貼合；所述吸盤(pán)在橫截面上位于圓弧最高點(diǎn)的兩個(gè)吸盤(pán)長(zhǎng)度較長(zhǎng)且且與所述待撕鏡片下表面相貼合；采用這樣的吸盤(pán)設(shè)置同時(shí)將吸盤(pán)均固定于同一塊所述固定塊進(jìn)行控制運(yùn)動(dòng)可以有效實(shí)現(xiàn)待撕鏡片的下膜各受力點(diǎn)與所述吸盤(pán)相貼合，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)上膜的快速高效撕膜。

進(jìn)一步地，所述第一膠布收卷固定桿515包括第一圓柱部和第二圓柱部，所述第一圓柱部與所述第二圓柱部同軸分布且所述第一圓柱部的半徑大于所述第二圓柱部的半徑，所述第一圓柱部靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件532設(shè)置且第一圓柱部上開(kāi)設(shè)有一圓槽與所述第一驅(qū)動(dòng)件511的驅(qū)動(dòng)桿相緊配合；所述第一膠布放卷固定桿513包括第三圓柱部和第四圓柱部，所述第三圓柱部與所述第四圓柱部同軸分布且所述第三圓柱部的半徑大于所述第四圓柱部的半徑以形成第一臺(tái)階面；所述第三圓柱部固定設(shè)置于所述第一固定外框52的側(cè)面上；采用第一臺(tái)階面來(lái)對(duì)膠布側(cè)面進(jìn)行支撐，同時(shí)將第一臺(tái)階面的直徑值設(shè)置為大于所述膠布的中空部的直徑值的百分之五至百分之十以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠布的限位固定，同時(shí)在保證預(yù)緊力的情況下保證膠布不出現(xiàn)在使用過(guò)程中因半徑值逐漸變小從而與所述第一臺(tái)階面的接觸面積逐漸變小而改變預(yù)緊力的情況，通過(guò)設(shè)計(jì)第一臺(tái)階面的半徑值可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)撕膜最低預(yù)緊力的保證。

具體地，所述螺旋固定蓋516設(shè)置于所述第二圓柱部和所述第四圓柱部一端；所述壓緊彈簧517設(shè)置于所述第二圓柱部和所述第四圓柱部與所述螺旋固定蓋516之間；采用壓緊彈簧517配合螺旋固定蓋516的結(jié)構(gòu)，可以有效通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋固定蓋516來(lái)控制壓緊彈簧517對(duì)膠布側(cè)面的壓力，從而保證第二驅(qū)動(dòng)件532要有一定的扭力才能拉動(dòng)膠布，通過(guò)這樣的方式來(lái)保證膠布時(shí)刻繃緊，以滿足撕膜時(shí)的預(yù)緊力，該裝置主要通過(guò)彈簧的壓力來(lái)提供對(duì)膠布的預(yù)緊力，由于膠布的粘著力為550～650g/mm²，通過(guò)計(jì)算可得出摩擦力即預(yù)緊力的大小為47.6n～56.4n，同時(shí)根據(jù)彈簧的壓縮量和圈數(shù)和外徑的理論值假設(shè)可計(jì)算出彈簧的線徑為0.24mm～0.27mm，通過(guò)彈簧線徑選出適用的彈簧型號(hào),優(yōu)選的，彈簧的線徑為0.26mm，采用這個(gè)尺寸的線徑的彈簧可以有效滿足在第一臺(tái)階面接觸面積不變的情況下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)彈簧的壓縮程度便可解決整個(gè)撕膜過(guò)程中由于膠布半徑變小而使得包角變小從而導(dǎo)致張緊力變小的問(wèn)題，有效保證整個(gè)撕膜過(guò)程中膠布與第一臺(tái)階面的摩擦力始終可以滿足第二驅(qū)動(dòng)件需要一定的扭力才能帶動(dòng)膠布，通過(guò)這樣的方式來(lái)保證膠布的張緊力。

請(qǐng)參考圖5至圖6，實(shí)施例中，所述鏡片下膜撕膜模塊60包括膠布下膜撕膜組件61、第二固定外框62和第二吸盤(pán)組件63。所述膠布下膜撕膜組件61固定于所述第二固定外框62上且位于所述傳動(dòng)組11下方；所述膠布下膜撕膜組件61包括第三驅(qū)動(dòng)件611、l型固定板612、推出件613、膠布614、第二膠布放卷固定桿615、圓弧壓緊塊616和兩根第二張緊桿617；所述第三驅(qū)動(dòng)件611固定于所述l型固定板612的豎直側(cè)面上且所述第三驅(qū)動(dòng)件611的驅(qū)動(dòng)桿與所述第二膠布放卷固定桿615平行并排設(shè)置；所述第二膠布放卷固定桿615、圓弧壓緊塊616和所述第二張緊桿617水平設(shè)置于所述l型固定板612的側(cè)面上；所述推出件613固定于所述第二固定外框62下表面且所述推出件613的推桿與所述l型固定板612的水平面相固定以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述l型固定板612的向上頂出；兩根所述第二張緊桿617之間的距離大于待撕鏡片的長(zhǎng)度；所述圓弧壓緊塊616設(shè)置于兩根所述第二張緊桿617之間且所述圓弧壓緊塊616的圓弧面與待撕鏡片下表面相適配；所述圓弧壓緊塊616設(shè)置于所述載鏡托盤(pán)20正下方；采用圓弧壓緊塊616的結(jié)構(gòu)可以有效實(shí)現(xiàn)鏡片下表面與膠布的完全貼合；所述膠布套設(shè)于所述第二膠布放卷固定桿615上；所述膠布的膠帶一端依次通過(guò)所述第二張緊桿617、所述圓弧壓緊塊616的圓弧面和另一根所述第二張緊桿617的限位最終沾附所述第三驅(qū)動(dòng)件611的驅(qū)動(dòng)桿處；所述第二膠布收卷固定桿618和所述第二膠布放卷固定桿615遠(yuǎn)離所述第二固定外框62側(cè)面的一端進(jìn)一步設(shè)置有一螺旋固定蓋619；所述膠布側(cè)面與所述螺旋固定蓋之間分別進(jìn)一步設(shè)置有一壓緊彈簧610。

進(jìn)一步地，所述第二吸盤(pán)組件63固定設(shè)置于所述第二固定外框62上且位于所述載鏡托盤(pán)20上方；所述第二吸盤(pán)組件63包括第二固定板631、固定設(shè)置于所述固定板上的第二吸盤(pán)單元632和驅(qū)動(dòng)所述第二固定板631做豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第死驅(qū)動(dòng)件633；所述第二吸盤(pán)單元632的數(shù)量為一個(gè)，且設(shè)置于待撕鏡片正上方。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二膠布收卷固定桿618包括第五圓柱部和第六圓柱部，所述第五圓柱部與所述第六圓柱部同軸分布且所述第五圓柱部的半徑大于所述第六圓柱部的半徑，所述第五圓柱部靠近所述第三驅(qū)動(dòng)件611設(shè)置且第五圓柱部上開(kāi)設(shè)有一圓槽與所述第二驅(qū)動(dòng)件532的驅(qū)動(dòng)桿相緊配合；所述第二膠布放卷固定桿615包括第七圓柱部和第八圓柱部，所述第七圓柱部與所述第八圓柱部同軸分布且所述第七圓柱部的半徑大于所述第八圓柱部的半徑以形成第二臺(tái)階面；所述第七圓柱部固定設(shè)置于所述第二固定外框62的側(cè)面上；采用第二臺(tái)階面來(lái)對(duì)膠布側(cè)面進(jìn)行支撐，同時(shí)將第二臺(tái)階面的直徑值設(shè)置為大于所述膠布的中空部的直徑值的百分之五至百分之十以實(shí)現(xiàn)對(duì)膠布的限位固定，同時(shí)在保證預(yù)緊力的情況下保證膠布不出現(xiàn)在使用過(guò)程中因半徑值逐漸變小從而與所述第二臺(tái)階面的接觸面積逐漸變小而改變預(yù)緊力的情況，通過(guò)設(shè)計(jì)第二臺(tái)階面的半徑值可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)撕膜最低預(yù)緊力的保證。

具體地，所述螺旋固定蓋619設(shè)置于所述第六圓柱部和所述第八圓柱部一端；所述壓緊彈簧610設(shè)置于所述第五圓柱部和所述第七圓柱部與所述螺旋固定蓋619之間；采用壓緊彈簧610配合螺旋固定蓋619的結(jié)構(gòu)，可以有效通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋固定蓋619來(lái)控制壓緊彈簧610對(duì)膠布側(cè)面的壓力，從而保證第死驅(qū)動(dòng)件633要有一定的扭力才能拉動(dòng)膠布，通過(guò)這樣的方式來(lái)保證膠布時(shí)刻繃緊，以滿足撕膜時(shí)的預(yù)緊力。

請(qǐng)參考圖2至圖6，實(shí)施例中，在所述膠布上膜撕膜組件51中，所述膠布套設(shè)于所述第四圓柱部上且所述膠布的另一端固定沾附于所述第二圓柱部上；所述膠布的預(yù)緊力即所述膠布與所述第一臺(tái)階面之間的摩擦力由所述壓緊彈簧對(duì)所述第四圓柱部上的膠布的壓力提供。在所述膠布下膜撕膜組件61中，所述膠布套設(shè)于所述第八圓柱部上且所述膠布的另一端固定沾附于所述第六圓柱部上；所述膠布的預(yù)緊力即所述膠布與所述第二臺(tái)階面之間的摩擦力由所述壓緊彈簧對(duì)所述第八圓柱部上的膠布的壓力提供。所述膠布為膠卷；在兩個(gè)撕膜模塊中所述兩根張緊桿均同時(shí)低于或同時(shí)高于膠布的最低端。采用第一張緊桿514和第二張緊桿617的設(shè)置可以有效形成高度差，使得膠布與張緊桿之間形成包角以提供撕膜時(shí)所需的張緊力，同時(shí)利用膠布之間的張緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片上膜和下膜的完全貼合，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)件來(lái)快速有效地撕掉上膜，撕膜效率高，撕膜效果好。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述鏡片檢測(cè)模塊70包括可調(diào)節(jié)支撐架71、設(shè)置于可調(diào)節(jié)支撐架71上的檢測(cè)相機(jī)72和設(shè)置于所述傳動(dòng)臺(tái)上并與所述檢測(cè)相機(jī)72相對(duì)設(shè)置的背光燈73；所述可調(diào)節(jié)支撐架71包括龍門(mén)支撐框711、滑動(dòng)板712和與所述滑動(dòng)板712固定連接的相機(jī)固定架713；所述相機(jī)固定架713的數(shù)量為兩個(gè)且間隔平行設(shè)置；所述檢測(cè)相機(jī)72架設(shè)于所述相機(jī)固定架713上；所述滑動(dòng)板712可實(shí)現(xiàn)在所述龍門(mén)支撐框711的豎直桿上的滑動(dòng)并通過(guò)螺栓進(jìn)行對(duì)滑動(dòng)板712的松開(kāi)和固定以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)相機(jī)72高度。采用這樣的結(jié)構(gòu)可以有效實(shí)現(xiàn)相機(jī)不同高度下的焦距需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能易行。所述背光燈73采用背光打光方式為所述檢測(cè)相機(jī)72進(jìn)行供光；所述檢測(cè)相機(jī)72為basler工業(yè)相機(jī)，其像素為500萬(wàn)黑白，幀率為14fps，所述檢測(cè)相機(jī)72根據(jù)像素閾值來(lái)檢測(cè)鏡片的瑕疵，同時(shí)提供自定義設(shè)置功能，增強(qiáng)靈活性。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)相機(jī)72包括圖像獲取裝置和檢測(cè)判斷裝置，所述圖像獲取裝置用于獲取工廠流水線工作臺(tái)上的待撕鏡片的圖像；所述檢測(cè)判斷裝置，與所述圖像獲取裝置連接，用于接收所述圖像獲取裝置輸出的所述待撕鏡片的圖像，將所述待撕鏡片的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的所述待撕鏡片的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行逐像素大小的比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果不符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則所述待撕鏡片為不良品。

具體的，通過(guò)在流水線生產(chǎn)線上安裝的圖像獲取裝置獲取工廠流水線工作臺(tái)上的待撕鏡片的圖像，再通過(guò)檢測(cè)判斷裝置接收所述圖像獲取裝置輸出的所述待撕鏡片的圖像，將所述待撕鏡片的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的所述待撕鏡片的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行逐像素大小的比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果不符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，判斷為所述待撕鏡片為不良品。其整個(gè)系統(tǒng)采用的設(shè)備少，安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)也比較容易，易使用，由于采用像素尺寸對(duì)比取代物理實(shí)際尺寸比對(duì)，檢測(cè)結(jié)果高效準(zhǔn)確，可適用任何產(chǎn)品流水線，具有一般性，廣泛適應(yīng)各種類(lèi)型生產(chǎn)環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)相機(jī)還包括報(bào)警裝置，與所述檢測(cè)判斷裝置連接，用于當(dāng)所述檢測(cè)判斷裝置判斷所述待撕鏡片為不良品時(shí)，提示報(bào)警，以方便提示流水線操作人員，提示操作人員以對(duì)不良品作出進(jìn)一步處理。其中所述報(bào)警裝置可以為聲音、光、電或光電結(jié)合的報(bào)警裝置，也可是其他任何報(bào)警裝置。

所述圖像獲取裝置為工業(yè)攝像頭，所述檢測(cè)判斷裝置為嵌入式主機(jī)，所述工業(yè)攝像頭通過(guò)usb線連接所述嵌入式主機(jī)。采用該方案，其整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，成本低，且不需額外的精密測(cè)量?jī)x器輔助安裝，簡(jiǎn)單易維護(hù)，廣泛適應(yīng)各種類(lèi)型生產(chǎn)環(huán)境。其中所述檢測(cè)判斷裝置也可以是微處理器、微控制器等具有邏輯計(jì)算功能的可編程邏輯器件，對(duì)此不作限定。所述工業(yè)攝像頭通過(guò)固定支架安裝于所述工廠流水線工作臺(tái)上方第一預(yù)定高度處，具體高度值以能夠獲取生產(chǎn)線上整幅產(chǎn)品圖像為準(zhǔn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀、尺寸大小等參數(shù)具體調(diào)整。

進(jìn)一步的，為了適應(yīng)流水線產(chǎn)品快速的移動(dòng)檢測(cè)，該檢測(cè)相機(jī)還包括：一對(duì)紅外探，與所述嵌入式主機(jī)(即檢測(cè)判斷裝置)連接，用于當(dāng)所述待撕鏡片進(jìn)入預(yù)定視線范圍后，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)輸出拍照觸發(fā)信號(hào)；所述嵌入式主機(jī)，用于接收所述拍照觸發(fā)信號(hào)，控制所述工業(yè)攝像頭(即圖像獲取裝置)拍攝獲取工廠流水線工作臺(tái)上的所述待撕鏡片的圖像；所述嵌入式主機(jī)，還用于接收所述工業(yè)攝像頭輸出的所述待撕鏡片的圖像，將所述待撕鏡片的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的所述待撕鏡片的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行逐像素大小的比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果不符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則所述待撕鏡片為不良品；其中所述預(yù)定時(shí)間小于1毫秒。所述紅外探頭通過(guò)所述固定支架對(duì)稱固定于所述流水線工作臺(tái)的兩側(cè)。所述紅外探頭位于距離所述工廠流水線工作臺(tái)上方第二預(yù)定高度處。所述一對(duì)紅外探頭與所述工業(yè)攝像頭之間水平距離第一預(yù)定值。第一預(yù)定值為15cm-30cm，具體根據(jù)流水線的速度與攝像頭性能確定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)得出，如15cm、20cm、25cm、30cm等等。

安裝時(shí)一對(duì)紅外探頭對(duì)射安裝固定于流水線兩側(cè)，安裝高度可根據(jù)待撕鏡片物體實(shí)際高度調(diào)整，本實(shí)施例中距離紅外探頭后15cm處固定攝像頭，攝像頭高度以能夠拍攝待撕鏡片物體全貌為準(zhǔn)，通過(guò)usb線連接攝像頭與嵌入式主機(jī)，至此，整個(gè)系統(tǒng)安裝完成，不需額外精密測(cè)量?jī)x器輔助安裝，廣泛適應(yīng)各種類(lèi)型生產(chǎn)環(huán)境。為保證在不同時(shí)刻采集的待撕鏡片物體處于圖像中的相同位置，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，使用一對(duì)紅外探頭40作為位置探測(cè)器，當(dāng)待撕鏡片物體進(jìn)入預(yù)定視線范圍時(shí)，控制攝像頭拍照檢測(cè)。紅外探頭的響應(yīng)時(shí)間(即所述預(yù)定時(shí)間)小于1毫秒，適應(yīng)流水線移動(dòng)速度，確保待檢物體進(jìn)入規(guī)定區(qū)域時(shí)，立刻拍照分析識(shí)別是否為不良品。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)判斷裝置還用于在將所述待撕鏡片的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的所述待撕鏡片的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行逐像素對(duì)比時(shí)，計(jì)算出總的像素位置偏差，當(dāng)所述像素位置偏差超過(guò)預(yù)定誤差閾值時(shí)報(bào)警。由于采用與標(biāo)準(zhǔn)圖像像素對(duì)比方法，使得此系統(tǒng)更具一般性，破除了只能檢測(cè)特定待檢物體的限制，極大提高了系統(tǒng)復(fù)用性，自適應(yīng)性。無(wú)論待撕鏡片形狀是否規(guī)則，只要保存此待撕鏡片物體的標(biāo)準(zhǔn)圖像，檢測(cè)時(shí)逐像素對(duì)比，可計(jì)算出與背景差異化的像素，用戶可根據(jù)不同產(chǎn)品自行設(shè)定誤差閾值，超過(guò)閾值則系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警。

請(qǐng)參考圖1和圖4，實(shí)施例中，位于所述鏡片固定模塊40、鏡片下膜撕膜模塊60、鏡片上膜撕膜模塊50和鏡片檢測(cè)模塊70的所述皮帶固定板1111上均進(jìn)一步設(shè)置有限位裝置80；所述限位裝置80包括限位板81、光傳感器82、限位桿83和氣壓缸84；所述限位板81固定設(shè)于所述皮帶固定板1111內(nèi)側(cè)；所述光傳感器82和所述限位桿83固定于所述限位板81；所述氣壓缸84設(shè)置于所述限位桿83下方；所述光傳感器82用于檢測(cè)所述載物托盤(pán)是否運(yùn)動(dòng)至撕膜位置并控制所述氣壓缸84將所述限位桿83頂出實(shí)現(xiàn)對(duì)所述載物托盤(pán)的停止。采用了限位裝置80的設(shè)置，通過(guò)光傳感器82來(lái)準(zhǔn)確判斷載鏡托盤(pán)20的位置同時(shí)及時(shí)制停，以供后續(xù)的撕膜動(dòng)作的進(jìn)行。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述載物托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有一退讓槽21用于當(dāng)待撕鏡片與膠布貼合時(shí)所述張緊桿可以穿過(guò)所述退讓槽21。所述退讓槽21內(nèi)進(jìn)一步由四角分別向內(nèi)延伸有一支撐座22；所述支撐座22末端呈階梯狀用于固定待撕鏡片的四個(gè)角。所述退讓槽2131采用這樣的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅可以在滿足張緊桿的張緊力要求的同時(shí)供張緊桿穿過(guò)退讓槽21以實(shí)現(xiàn)對(duì)待撕鏡片上表面的完全貼合，同時(shí)支撐座22末端采用這樣的結(jié)構(gòu)可以穩(wěn)固安全地從四個(gè)方向?qū)Υ虹R片進(jìn)行固定。

一種鏡片撕膜裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1：在所述固定鏡片固定模塊40位置的所述載鏡托盤(pán)20上放置待撕鏡片；

s2：所述傳動(dòng)帶1113運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)20到達(dá)所述鏡片下膜撕膜模塊60，所述光傳感器82檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)20并控制所述氣壓缸84推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿83對(duì)所述載鏡托盤(pán)20的停止；

s3：所述第死驅(qū)動(dòng)件633控制所述第二吸盤(pán)單元632伸出，所述第二吸盤(pán)單元632碰到待撕鏡片后，與所述第二吸盤(pán)單元632相連接的真空發(fā)生器開(kāi)啟；

s4：所述推出件613控制所述l型固定板612向上運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述膠布與待撕鏡片的下膜的完全貼合，所述推出件613收回，完成撕下膜動(dòng)作，所述第三驅(qū)動(dòng)件611帶動(dòng)膠布旋轉(zhuǎn)將帶有下膜的已使用的膠布部分卷起以供下一個(gè)待撕鏡片的撕下膜動(dòng)作；

s5：與所述第二吸盤(pán)單元632相連接的真空發(fā)生器關(guān)閉，所述第死驅(qū)動(dòng)件633待定所述第二吸盤(pán)單元632收回；所述傳動(dòng)帶1113運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)20到達(dá)所述鏡片上膜撕膜模塊50，所述光傳感器82檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)20并控制所述氣壓缸84推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿83對(duì)所述載鏡托盤(pán)20的停止；

s6：與所述第一吸盤(pán)單元531相連接的真空發(fā)生器開(kāi)啟，所述第二驅(qū)動(dòng)件532控制所述第一吸盤(pán)單元531伸出以實(shí)現(xiàn)對(duì)待撕鏡片下表面的吸附，繼續(xù)伸出直至待撕鏡片的上膜與所述膠布完全貼合，所述第二驅(qū)動(dòng)件532收回，待撕鏡片回到所述載鏡托盤(pán)20上，完成撕上膜動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)件511帶動(dòng)膠布旋轉(zhuǎn)將帶有上膜的已使用的膠布部分卷起以供下一個(gè)待撕鏡片的撕上膜動(dòng)作；

s7：與所述第一吸盤(pán)單元531相連接的真空發(fā)生器關(guān)閉，所述第二驅(qū)動(dòng)件532繼續(xù)往下收回到底；所述傳動(dòng)帶1113運(yùn)行，所述載鏡托盤(pán)20到達(dá)鏡片檢測(cè)模塊70，所述光傳感器82檢測(cè)到所述載鏡托盤(pán)20并控制所述氣壓缸84推出以實(shí)現(xiàn)所述限位桿83對(duì)所述載鏡托盤(pán)20的停止；

s8：所述檢測(cè)相機(jī)72對(duì)待撕鏡片進(jìn)行檢測(cè),并將合格與不合格的鏡片進(jìn)行分類(lèi)。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括總開(kāi)關(guān)和電控箱90，總開(kāi)關(guān)設(shè)有啟動(dòng)鍵和停止鍵用于控制整體傳動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)和停止，所述電控箱90內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)集成控制板，以上步驟方法中電機(jī)和吸盤(pán)的控制過(guò)程均可通過(guò)單片機(jī)集成控制板等成熟的控制電子硬件進(jìn)行控制在此不做具體描述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。