本實用新型涉及升降機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)核電工程的發(fā)展，對核電工程相關(guān)裝置的需求也越來越大。在轉(zhuǎn)運固體廢料桶(即雙蓋桶)時，對安全性及穩(wěn)定性的要求極高，但是，目前的轉(zhuǎn)運固體廢料桶的升降機(jī)無法同時較好地滿足對安全性及穩(wěn)定性的要求，即使采用實現(xiàn)較高精度控制的升降機(jī)，也缺乏對安全性的考慮，且成本較高，維護(hù)不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)運固體廢料桶的升降機(jī)無法同時較好地滿足對安全性及穩(wěn)定性的要求，且成本高，維護(hù)不方便的缺陷，提供一種用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)，其特點在于，所述升降機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及升降平臺，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一減速電機(jī)、第一穿墻機(jī)構(gòu)、第一萬向聯(lián)軸器、第一轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠及升降平臺連接部，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二減速電機(jī)、第二穿墻機(jī)構(gòu)、第二萬向聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)向器及回轉(zhuǎn)軸，所述升降平臺包括鏈輪組件及轉(zhuǎn)盤；

所述第一減速電機(jī)與所述第一萬向聯(lián)軸器通過所述第一穿墻機(jī)構(gòu)軸連接，所述第一萬向聯(lián)軸器與所述滾珠絲杠通過所述第一轉(zhuǎn)向器軸連接，且相互垂直，所述升降平臺連接部可移動地設(shè)置于所述滾珠絲杠上，且與所述升降平臺固定連接；

所述第二減速電機(jī)與所述第二萬向聯(lián)軸器通過所述第二穿墻機(jī)構(gòu)軸連接，所述第二萬向聯(lián)軸器與所述回轉(zhuǎn)軸通過所述第二轉(zhuǎn)向器軸連接，且相互垂直，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述鏈輪組件上，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述鏈輪組件帶動所述轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)；

所述第一穿墻機(jī)構(gòu)及所述第二穿墻機(jī)構(gòu)均用于固定設(shè)置于墻體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤用于承載固體廢料桶。

較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括4個第一聯(lián)軸器，所述第一減速電機(jī)與所述第一穿墻機(jī)構(gòu)通過1個第一聯(lián)軸器連接，所述第一穿墻機(jī)構(gòu)與所述第一萬向聯(lián)軸器通過1個第一聯(lián)軸器連接，所述第一萬向聯(lián)軸器通過1個第一聯(lián)軸器連接至所述第一轉(zhuǎn)向器上，所述滾珠絲杠通過1個第一聯(lián)軸器連接至所述第一轉(zhuǎn)向器上。

較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括4個第二聯(lián)軸器，所述第二減速電機(jī)與所述第二穿墻機(jī)構(gòu)通過1個第二聯(lián)軸器連接，所述第二穿墻機(jī)構(gòu)與所述第二萬向聯(lián)軸器通過1個第二聯(lián)軸器連接，所述第二萬向聯(lián)軸器通過1個第二聯(lián)軸器連接至所述第二轉(zhuǎn)向器上，所述回轉(zhuǎn)軸通過1個第二聯(lián)軸器連接至所述第二轉(zhuǎn)向器上。

較佳地，所述鏈輪組件包括第一鏈輪、第二鏈輪及鏈條，所述第一鏈輪套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上，且與所述回轉(zhuǎn)軸聯(lián)動，所述第二鏈輪通過所述鏈條與所述第一鏈輪聯(lián)動，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述第二鏈輪上。

較佳地，所述第一鏈輪的直徑小于所述第二鏈輪的直徑。

較佳地，所述升降平臺還包括張緊裝置，所述張緊裝置設(shè)置于所述鏈條處，所述張緊裝置用于張緊所述鏈條。

在本方案中，所述張緊裝置防止所述鏈條的松動，從而提高使用壽命。

較佳地，所述升降平臺還包括限位器，所述限位器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤處，且用于限制所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述升降機(jī)還包括機(jī)架，所述升降機(jī)構(gòu)還包括2個第一安裝座，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括2個第二安裝座，2個第一安裝座分別設(shè)置于所述滾珠絲杠的兩端，所述滾珠絲杠通過2個第一安裝座固定設(shè)置于所述機(jī)架上，2個第二安裝座分別設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)軸的兩端，所述回轉(zhuǎn)軸通過2個第二安裝座固定設(shè)置于所述機(jī)架上。

較佳地，所述升降機(jī)還包括PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，所述PLC分別與所述第一減速電機(jī)及所述第二減速電機(jī)電連接，所述PLC用于將第一變頻信號發(fā)送至所述第一減速電機(jī)，還用于將第二變頻信號發(fā)送至所述第二減速電機(jī)。

在本方案中，操作人員可通過所述PLC可調(diào)節(jié)所述升降平臺的升降速度及所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度。

較佳地，所述升降機(jī)還包括斷電模塊，所述斷電模塊包括電源切斷開關(guān)，所述斷電模塊與所述PLC電連接，所述斷電模塊用于將切斷信號發(fā)送至所述電源切斷開關(guān)，所述電源切斷開關(guān)用于接收切斷信號，并且切斷所述升降機(jī)與電源之間的連接。

在本方案中，當(dāng)所述升降機(jī)出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)通過所述PLC可自動進(jìn)行檢測并通過所述電源切斷開關(guān)來切斷電源，操作人員也可直接手動切斷電源，從而防止出現(xiàn)額外的安全事故，提高了所述升降機(jī)的安全性。

在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實用新型提供的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)專門針對于轉(zhuǎn)運固體廢料桶，整個升降過程及回轉(zhuǎn)過程運行平穩(wěn)，控制精度高，減少意外故障導(dǎo)致的安全隱患，因此提高了所述升降機(jī)的安全性及穩(wěn)定性，且無需依賴進(jìn)口設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡單，因此降低了制造成本及維護(hù)成本，維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型較佳實施例的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)的升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)的主視圖。

圖5為本實用新型較佳實施例的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

升降機(jī)構(gòu)1

第一減速電機(jī)101

第一穿墻機(jī)構(gòu)102

第一萬向聯(lián)軸器103

第一轉(zhuǎn)向器104

升降平臺連接部105

滾珠絲杠106

第一安裝座107

第一聯(lián)軸器108

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2

第二減速電機(jī)201

第二穿墻機(jī)構(gòu)202

第二萬向聯(lián)軸器203

第二轉(zhuǎn)向器204

回轉(zhuǎn)軸205

第二安裝座206

第二聯(lián)軸器207

升降平臺3

第一鏈輪301

第二鏈輪302

鏈條303

張緊裝置304

限位器305

轉(zhuǎn)盤306

機(jī)架4

固體廢料桶5

墻體6

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如圖1至圖5所示，本實施例提供的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、升降平臺3、機(jī)架4、PLC(圖中未示出)及斷電模塊(圖中未示出)，升降機(jī)構(gòu)1包括第一減速電機(jī)101、第一穿墻機(jī)構(gòu)102、第一萬向聯(lián)軸器103、第一轉(zhuǎn)向器104、滾珠絲杠106、升降平臺連接部105、2個第一安裝座107及4個第一聯(lián)軸器108，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第二減速電機(jī)201、第二穿墻機(jī)構(gòu)202、第二萬向聯(lián)軸器203、第二轉(zhuǎn)向器204、回轉(zhuǎn)軸205、2個第二安裝座206及4個第二聯(lián)軸器207，升降平臺3包括第一鏈輪301、第二鏈輪302、鏈條303、張緊裝置304、限位器305及轉(zhuǎn)盤306，轉(zhuǎn)盤306用于承載固體廢料桶5(圖4中為了示意升降平臺3的運行過程，示出不同狀態(tài)的2個升降平臺3及固體廢料桶5，并非表示實際數(shù)量)，在本實施例中，不限定各個部件的具體數(shù)量，均可根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

具體的，參考圖1所示，第一減速電機(jī)101與第一穿墻機(jī)構(gòu)102通過1個第一聯(lián)軸器108軸連接，第一穿墻機(jī)構(gòu)102與第一萬向聯(lián)軸器103通過1個第一聯(lián)軸器108軸連接，第一萬向聯(lián)軸器103通過1個第一聯(lián)軸器108軸連接至第一轉(zhuǎn)向器104上，滾珠絲杠106通過1個第一聯(lián)軸器108軸連接至第一轉(zhuǎn)向器104上，第一萬向聯(lián)軸器103與滾珠絲杠106相互垂直，2個第一安裝座107分別設(shè)置于滾珠絲杠106的兩端，滾珠絲杠106通過2個第一安裝座107固定設(shè)置于機(jī)架4上，升降平臺連接部105可移動地設(shè)置于滾珠絲杠106上，且與升降平臺3固定連接，第一減速電機(jī)101帶動滾珠絲杠106，從而使升降平臺3通過升降平臺連接部105在滾珠絲杠106上進(jìn)行升降運動。參考圖5所示，第一穿墻機(jī)構(gòu)102用于固定設(shè)置于墻體6內(nèi)，從而使升降機(jī)構(gòu)1的第一減速電機(jī)101等電器部分與其他機(jī)械結(jié)構(gòu)部分分離在不同的房間里，設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的房間里運輸固體廢料桶等危險物品，因此需要將電器通過墻體分離至其他房間里，從而盡量減少意外事故導(dǎo)致的安全隱患，提高所述升降機(jī)的安全性。

參考圖2所示，第二減速電機(jī)201與第二穿墻機(jī)構(gòu)202通過1個第二聯(lián)軸器207軸連接，第二穿墻機(jī)構(gòu)202與第二萬向聯(lián)軸器203通過1個第二聯(lián)軸器207軸連接，第二萬向聯(lián)軸器203通過1個第二聯(lián)軸器207軸連接至第二轉(zhuǎn)向器204上，回轉(zhuǎn)軸205通過1個第二聯(lián)軸器207軸連接至第二轉(zhuǎn)向器204上，第二萬向聯(lián)軸器203與回轉(zhuǎn)軸205相互垂直，2個第二安裝座206分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸205的兩端，回轉(zhuǎn)軸205通過2個第二安裝座206固定設(shè)置于機(jī)架4上。第二穿墻機(jī)構(gòu)202用于固定設(shè)置于墻體內(nèi)，從而使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第二減速電機(jī)201等電器部分與其他機(jī)械結(jié)構(gòu)部分分離在不同的房間里，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的電器部分可設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)1的電器部分所在房間內(nèi)，方便管理。

參考圖2及圖3所示，第一鏈輪301套設(shè)于回轉(zhuǎn)軸205上，且與回轉(zhuǎn)軸205聯(lián)動，第二鏈輪302通過鏈條303與第一鏈輪301聯(lián)動，其中，第一鏈輪301的直徑小于第二鏈輪302的直徑，轉(zhuǎn)盤306設(shè)置于第二鏈輪302上，回轉(zhuǎn)軸205通過第一鏈輪301及第二鏈輪302帶動轉(zhuǎn)盤306回轉(zhuǎn)，張緊裝置304設(shè)置于鏈條303處，張緊裝置304用于張緊鏈條303，從而防止鏈條303松動，從而提高使用壽命，限位器305設(shè)置于轉(zhuǎn)盤306處，且用于限制轉(zhuǎn)盤306的轉(zhuǎn)動。

所述PLC分別與第一減速電機(jī)101及第二減速電機(jī)201電連接，所述PLC用于將第一變頻信號發(fā)送至第一減速電機(jī)101的控制部，還用于將第二變頻信號發(fā)送至第二減速電機(jī)201的控制部，操作人員可通過所述PLC可調(diào)節(jié)升降平臺的升降速度及轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度。

所述斷電模塊包括電源切斷開關(guān)，所述斷電模塊與所述PLC電連接，所述斷電模塊用于將切斷信號發(fā)送至所述電源切斷開關(guān)，所述電源切斷開關(guān)用于接收切斷信號，并且切斷所述升降機(jī)與電源之間的連接。當(dāng)所述升降機(jī)出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)通過所述PLC可自動進(jìn)行檢測并通過所述電源切斷開關(guān)來切斷電源，操作人員也可直接手動切斷電源，從而防止出現(xiàn)額外的安全事故，提高了所述升降機(jī)的安全性。

本實施例提供的用于核電固體廢料轉(zhuǎn)運的升降機(jī)專門針對于轉(zhuǎn)運固體廢料桶，整個升降過程及回轉(zhuǎn)過程運行平穩(wěn)，控制精度高，減少意外故障導(dǎo)致的安全隱患，因此提高了所述升降機(jī)的安全性及穩(wěn)定性，且無需依賴進(jìn)口設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡單，因此降低了制造成本及維護(hù)成本，維護(hù)方便。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。