本實用新型涉及實彈射擊訓練裝置，特別是一種適用于輕武器實彈射擊的組合移動式立體人形實戰(zhàn)化射擊訓練靶。

背景技術：

目前，在實彈射擊訓練中，作為射擊目標的射擊訓練靶多采用固定式和移動式，移動式射擊訓練靶可以作為戰(zhàn)術訓練使用，靶體通常為平板式的人形結構，而在實戰(zhàn)中射擊者的位置往往不處在目標的正前方，射擊彈道不垂直于目標的正面并存在俯仰角度，這就無法模擬實戰(zhàn)中于任意位置和角度射擊的訓練效果，還有一些射擊訓練靶模擬成仿真人形，但在受到實彈射擊后容易發(fā)生碎裂，或者在近距離射擊時容易使射擊者受到跳彈的反彈傷害而極不安全，導致無法進行模擬近戰(zhàn)的實彈射擊訓練，而且靶體通常為一體式結構，在局部遭到命中損壞后就導致整體廢棄而不能重復使用，也無法通過測量命中彈頭對靶體的侵徹縱深與角度來做彈道分析以總結和修正；靶體底座設置在一條簡單的預定軌跡的軌道上，在受到射擊時容易損壞，靶體僅能處在射擊者的正前方要么做單一的橫向移動，要么做單一的縱向移動，而且僅能做勻速的移動而無法變速，無法模擬實戰(zhàn)中現(xiàn)實敵人復雜和多變的運動方式和軌跡，因此無法幫助射擊者達到適應實戰(zhàn)的射擊水準。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種組合移動式立體人形實戰(zhàn)化射擊訓練靶，從而解決了傳統(tǒng)實彈射擊訓練靶不能逼真地模擬人體的立體外觀和復雜多變地移動的問題，以及無法測量彈頭入射角度、易發(fā)生損毀和跳彈的問題。其不僅能夠防止跳彈還能承受多次射擊，適應室內(nèi)和室外環(huán)境，任意自由地移動。

本實用新型的技術方案是：該組合移動式立體人形實戰(zhàn)化射擊訓練靶包括固定在移動式底座上的靶體，技術要點是：所述靶體由硬質(zhì)彈性體形成的頭部組件、軀干組件、上肢組件和下肢的臀胯大腿部組件，以及下肢的小腿基座組件組裝的立體人形靶，頭部組件和臀胯大腿部組件分別與軀干組件插接，小腿基座組件與臀胯大腿部組件插接，上肢組件轉動套裝在軀干組件肩部凸軸上；所述移動底座包括底座本體和車輪，底座本體是由上蓋板和防彈鋼板側板圍成的上寬下窄的梯形箱體，在側板外表面設置有彈性層；在底座本體內(nèi)設置有對應于每一個車輪的獨立的驅(qū)動電機，電機連接有遙控驅(qū)動裝置和供電電池。

所述軀干組件的后背部為空腔結構，前部為插接式胸腹板。

優(yōu)選的，在軀干組件的空腔內(nèi)設置有熱輻射組件，熱輻射組件包括支撐板，支撐板表面覆蓋有多股碳纖維電熱線編制的電熱網(wǎng)布，電熱網(wǎng)布通過導線與供電電池連接。

優(yōu)選的，所述支撐板包括板面朝向靶體前部的主支撐板，在延主支撐板厚度方向設置縱向的副支撐板。

優(yōu)選的，所述軀干組件、臀胯大腿部組件和小腿基座組件為榫卯式插接連接，在插接口接觸面設有經(jīng)拉毛處理的摩擦面，上肢組件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件組裝構成，在關節(jié)處通過轉軸連接。

優(yōu)選的所述臀胯大腿部和小腿基座組件通過塑料螺栓固定。

優(yōu)選的，防彈鋼板側板的前側板和后側板由上至下向內(nèi)傾斜，傾斜角優(yōu)選為8至12度。

優(yōu)選的，電熱網(wǎng)布兩側邊緣設置導電帶，導電帶為碳纖維電熱線兩端與細銅絲編織形成帶狀。

優(yōu)選的，所述硬質(zhì)彈性體為發(fā)泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡膠，小腿基座組件為ABS塑料制成的小腿組件和基座插接連接；所述彈性層為彈性橡膠板。

優(yōu)選的，車輪安裝有實心均質(zhì)橡膠防彈輪胎。

本實用新型的優(yōu)點及有益效果是：本實用新型采用硬質(zhì)彈性體形成的立體人形，可以有效的防止靶體碎裂，杜絕靶體受到射擊后產(chǎn)生跳彈而在近距離射擊時傷及射擊者；并且形成中彈彈道孔，易于判斷彈頭入射角度，能夠?qū)椀肋M行測量及分析；采用多組件插接連接，可以對彈孔過多的單個組件進行更換，而且在各組件之間連接處受到近距離射擊也不產(chǎn)生跳彈；上肢可以轉動和保持任意角度，能模擬多種人體姿態(tài)和手持武器道具；移動式底座通過獨立電機驅(qū)動的單獨控制車輪轉動，可以全方向的靈活行駛移動，通過設置帶有彈性層的防彈鋼板側板可以有效防止底座被穿透損壞和發(fā)生跳彈，向外傾斜的側板可以將彈丸反射向地面以防止傷人。綜上，其具有逼真的模擬人形的和立體的靶體，堅韌耐用，能有效的輔助提升射擊者的實戰(zhàn)化射擊訓練水平。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的靶體的分解結構示意圖；

圖3是本實用新型的靶體上肢組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型的下肢組件的一種連接方式分解結構示意圖；

圖5是本實用新型的軀干組件的分解狀態(tài)結構圖；

圖6是電熱網(wǎng)布結構示意圖；

圖7是本實用新型的移動底座的分解結構示意圖；

圖8是移動底座防彈鋼板側板結構示意圖；

圖9是本實用新型的電機控制連接原理圖。

圖中序號說明：1頭部組件、2軀干組件、3上肢組件、3-1大臂件、3-2小臂件、3-3突起、4臀胯大腿部組件、5小腿基座組件、5-1小腿組件、5-2基座、6肩部凸軸、7底座本體、8上蓋板、9側板、9-1前側板、9-2后側板、10車輪、11胸腹板、12熱輻射組件、12-1支撐板、12-11主支撐板、12-12副支撐板、12-2電熱網(wǎng)布、12-3電導線、12-4導電帶、13供電電池、14驅(qū)動電機、15遙控驅(qū)動裝置、16彈性層。

具體實施方式

根據(jù)圖1-9對本實用新型作詳細描述，實施例如圖1所示，一種組合移動式立體人形實戰(zhàn)化射擊訓練靶，包括固定在移動式底座上的靶體，靶體為立體人形，由硬質(zhì)彈性體澆注形成的頭部組件1、軀干組件2、上肢組件3和下肢的臀胯大腿部組件4，以及下肢的小腿基座組件5組裝成，上肢組件3轉動套裝在軀干組件肩部凸軸6上；移動底座包括底座本體7和車輪10，底座本體是由上蓋板8和防彈鋼板側板9圍成的上寬下窄的梯形箱體。

硬質(zhì)彈性體可以采用發(fā)泡聚氨酯硬泡或聚氨酯橡膠等聚氨酯類硬質(zhì)彈性材料，由于發(fā)泡聚氨酯硬泡具有良好的可塑性，能用模具澆注出等身仿真的人體外形和極為近似的人體結構，同時利用發(fā)泡聚氨酯硬泡的柔軟性，使得命中子彈得以無礙地穿透靶體，這就從根本上杜絕了近距離實彈射擊時其他剛性靶必然產(chǎn)生的致命風險-跳彈，極大地提高了實彈射擊訓練的安全性；再有，借助發(fā)泡聚氨酯硬泡的回彈性，使命中彈孔在子彈穿透后能自動收縮甚至彌合該彈孔，從而極大地延長了組合式仿真人立體靶體的使用壽命，另外，由靶體上半身是彈性和柔軟的，可以使用拳、腳、肘、膝做打擊訓練，而絕不會傷及受訓者。該款柔韌的靶體還能被刺刀和匕首等尖銳鋒利武器做刺入和砍削，這是其他任何靶身都不具備的肉搏訓練功能，這是一個最接近實戰(zhàn)的全要素攻擊靶體。

如圖2所示是靶體的分解結構示意圖，為了進一步增強下肢模塊的支撐穩(wěn)定性，小腿基座組件5可以采用ABS塑料注塑制成的小腿組件5-1和基座5-2插接連接，ABS塑料被子彈命中后只會碎裂不會產(chǎn)生任何跳彈，并且ABS塑料的剛性及重量大于發(fā)泡聚氨酯硬泡材料，靶體的任意一個發(fā)泡聚氨酯硬泡組件或ABS塑料材質(zhì)組件都能在多次擊中損毀后靈活地更換，而不必更新整個靶體。

頭部組件1和臀胯大腿部組件4分別與軀干組件2插接連接，小腿基座組件5與臀胯大腿部組件4插接連接，上肢組件3轉動套裝在軀干組件肩部凸軸6上，如圖3所示，可以在上肢組件與軀干組件肩部的接觸面分別設置環(huán)形排列的多個突起3-3和相對應的環(huán)形排布的多個限位凹槽（圖中未示出），使限位凹槽與突起形成對應的卡接固定，并利用限位凹槽和突起的彈性，通過上肢組繞凸軸旋轉可以多角度定位改變姿態(tài)；如圖2所示，作為改進，軀干組件可以采用框架結構，后背部為空腔結構，前部為插接式胸腹板11，易于更換部件，軀干組件壁厚可為1至5厘米。

作為進一步改進，軀干組件、臀胯大腿部組件和小腿基座組件可以采用榫卯式插接連接，在插接口接觸面設有經(jīng)拉毛處理的摩擦面，上肢組件由大臂件、小臂件和握空拳形手部件組裝構成，在關節(jié)處通過轉軸連接，如圖3所示，同樣可以在大臂件3-1與小臂件3-2的接觸面分別設置環(huán)形排列的多個突起3-3和相對應的環(huán)形排布的多個限位凹槽（圖中未示出），使限位凹槽與突起形成對應的卡接固定，改變姿態(tài)。如圖4所示，作為另一改進，臀胯大腿部、小腿組件和基座組件通過塑料螺栓固定。移動底座與基座之間也可以采用塑料螺栓連接固定，塑料螺栓可以采用尼龍加30%玻璃纖維制成的塑料螺栓桿、螺母，墊片做連接，該塑料螺栓、螺母，墊片被子彈命中時只會損壞而不會產(chǎn)生任何跳彈。

各組件還可以采用圓柱形過盈配合的插接結構，為了加強穩(wěn)固性，在軀干框架與胸腹板之間，以及軀干框架與臀胯大腿部組件之間為雙插接結構。

由于發(fā)泡聚氨酯硬泡具有受壓形變和回彈復原特性，稍微用力就實現(xiàn)了在關節(jié)處的積木式插拔，實現(xiàn)了靶身便捷的組裝和拆卸。同時，肩關節(jié)和腕關節(jié)通過轉軸可實現(xiàn)360度自由旋轉與任意角度的保持。肘關節(jié)通過轉軸可做270度的旋轉和角度保持。發(fā)泡聚氨酯硬泡插接結構處被子彈命中不會產(chǎn)生任何跳彈。為了進一步加強結構的穩(wěn)定性，對所有榫卯結構的外露表面做拉毛處理，通過提高榫卯結構間的摩擦力進一步增加關節(jié)的握裹和夾持。通過調(diào)整肩關節(jié)，腕關節(jié)和肘關節(jié)的角度能夠靈活地變換靶身的不同姿態(tài)，以配合不同射擊科目的場景需求；手部件澆注為握空拳的空心結構，以便于握住同為發(fā)泡聚氨酯硬泡澆注的仿真刀槍狀的模擬武器。該射擊訓練靶在室內(nèi)和室外環(huán)境均可使用。

如圖2和5所示，作為進一步改進，還可以在軀干組件空腔內(nèi)設置有熱輻射組件12，熱輻射組件包括設置的支撐板12-1，支撐板表面覆蓋有由多股碳纖維電熱線編制的電熱網(wǎng)布12-2，覆蓋可以采用包裹或粘貼的形式，電熱網(wǎng)布通過導線12-3和控制開關與供電電池連接，如圖6所示，在電熱網(wǎng)布兩側邊緣設置導電帶12-4，導電帶為碳纖維電熱線兩端與細銅絲編織成的帶狀，二者一次編織成型，導電帶的寬度與厚度，以及銅絲直徑、數(shù)量決定了碳纖維編織電熱網(wǎng)布的功率和發(fā)熱溫度，達到自限溫效果。電熱網(wǎng)布12-2由導電帶下端通過導線正負極連接至底座本體12v蓄電池的正負極，發(fā)熱功率為30瓦，其溫升上限被定制在40℃，這是既要考慮到人體的正常體溫在37℃左右，也要兼顧到靶體對熱量的吸收與衰減。同時，這個溫度還遠低于發(fā)泡聚氨酯硬泡在200℃的軟化點。如圖5所示，支撐板12-1包括板面朝向靶體前部的主支撐板12-11，在延主支撐板厚度方向設置縱向的副支撐板12-12。主支撐板和副支撐板可組成橫截面為十字形、T形或L形的結構，圖5中支撐板12-1結構為T形，其他結構未示出，支撐板采用PVC板切割并焊接出一個“T”形支架，可以裁剪合適尺寸的電熱網(wǎng)布覆蓋在支撐板的單側表面，熱輻射組件通電升溫后能在射手的紅外熱成像瞄準器中呈現(xiàn)出一個立體的目標，這不僅能顯示目標的高度和寬度，也能呈現(xiàn)出目標的厚度；同時，也最大限度地避免被一發(fā)子彈擊穿兩個彈孔而加速破損的概率。將熱輻射組件用塑料螺栓、螺母，墊片固定在軀干組件后部空腔，軀干框架的正面安裝胸腹板做封閉，軀干框架的后背面不做封閉，以便于及時更換熱輻射組件。

該電熱網(wǎng)布用多根碳纖維電熱線編織為一股，再由多股以經(jīng)緯結構編織而成電熱網(wǎng)布，所以在每平方厘米均被一發(fā)9毫米彈藥穿孔的情況下仍能繼續(xù)發(fā)熱。供電蓄電池隱藏在由防彈鋼板制成的移動底座內(nèi)部不會被擊中。該熱輻射組件，只有在進行夜間的實彈射擊訓練時才被通電使用。由于碳纖維編織的電熱網(wǎng)布造價低廉，可在因彈孔過多而導致發(fā)熱降低時予以報廢更換。PVC板與電源導線也極其便宜，可在多次命中損毀后隨時更換。該熱輻射組件在室內(nèi)和室外環(huán)境均可使用。打啟電源控制開關，熱輻射組件通過傳導和輻射的方式向整個靶體傳導熱量。當進行夜晚實彈射擊訓練時，射手使用熱像儀從任何方位都能觀瞄到一個具有粉紅色熱成像特征的目標。

如圖7和8所示，移動式底座包括底座本體7和車輪10，底座本體由上蓋板8和防彈鋼板側板9圍成的箱體形，底座本體優(yōu)選為上寬下窄的梯形箱體，前側板9-1和后側板9-2由上至下向內(nèi)傾斜，傾斜角優(yōu)選為8至12度，用來引導被擊中時產(chǎn)生的跳彈向地面反彈，以免其傷及射手。在側板外表面設置有彈性層16，彈性層可以采用為彈性橡膠板，也可以在底座本體側板粘接一層用于吸能緩沖以防止跳彈的丁晴橡膠板，厚度為0.5至10厘米；車輪10為四個，安裝有防彈輪胎，優(yōu)選實心均質(zhì)橡膠的防彈輪胎，防止輪胎受槍擊損壞以及近距離射擊發(fā)生跳彈傷人，在底座本體內(nèi)設置有與每個車輪匹配的獨立直流驅(qū)動電機14和供電電池13，驅(qū)動電機連接有遙控驅(qū)動裝置15，車輪與四個驅(qū)動電機軸用鍵連接，電機內(nèi)置齒輪減速機，遙控驅(qū)動裝置為市售或商業(yè)均可獲得的常規(guī)遙控電機控制裝置，如圖9所示，可以采用包括兩組電機控制器、無線遙控接收器和無線遙控發(fā)射器，可采用無線遙控器接收器連接左側和右側電機控制器，左側電機控制器連接控制左側兩電機，右側電機控制器連接控制右側兩電機，由兩個12v蓄電池串聯(lián)的24v直流電源通過兩電機控制器分兩組向四個電機供電。電機控制器是一個基于微處理器的雙通道直流電機的旋轉方向和轉速的控制器。該控制器具有一個高性能的32位和正交編碼器輸入在開環(huán)模式執(zhí)行高級運動控制算法。每個電機控制器通過RS232接口從遙控器的接收器獲取指令，同時驅(qū)動任意一側的兩個直流電機運轉，每個電機控制器的兩個通道的控制信號設置為完全同步。該移動式底座為全時四驅(qū)，通過調(diào)整電機旋轉方向和轉速來控制底座的前進，后退，左轉，右轉，向左原地旋轉，向右原地旋轉，當通過遙控器的發(fā)射器手柄控制左右兩側直流電機的旋轉方向一致時，實現(xiàn)可移動式底座變速的前進或后退；當通過遙控器的發(fā)射器手柄控制移動式底座左右兩側直流電機的轉速差異時實現(xiàn)左轉或右轉，以及通過控制兩側車輪以相反方向旋轉使移動式底座向左原地旋轉和向右原地旋轉。

作為進一步改進，頭部組件和臀胯大腿部組件后部設置有減重槽；在減重槽內(nèi)設置有熱輻射組件。

綜上所述，實現(xiàn)了本實用新型的目的。