本發(fā)明屬于機電觸發(fā)引信，具體涉及一種應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信，特別適合于彈道力學環(huán)境識別度不高但有兩種以上目標間接電信號可用的場合，如無人機等。

背景技術(shù)：

1、電磁拔銷器是一種實現(xiàn)電-機信號轉(zhuǎn)換的小型器件，在引信中主要用于解除保險，具有結(jié)構(gòu)簡約、尺寸小和作用可靠的特點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類武器平臺引信中。文獻《電磁拔銷器在某引信中的應(yīng)用》(王宇勇,陳興球,韓召.電磁拔銷器在某引信中的應(yīng)用[j].水雷戰(zhàn)與艦船防護,2012,20(04):58-60.)介紹了某引信用電磁拔銷器的組成和原理。電磁拔銷器主要由保險銷、墊片、彈簧、激磁線圈、擋鐵、線圈骨架、接線板、外殼等組成。在引信勤務(wù)處理期間，電磁拔銷器內(nèi)的保險銷在預壓彈簧的作用下實現(xiàn)對隔爆件位置的鎖定，提供保險功能。彈丸發(fā)射后，在預定時刻電磁拔銷器利用電磁轉(zhuǎn)換原理，通過通電產(chǎn)生電磁力吸附保險銷。保險銷克服彈簧抗力運動從而解除對隔爆件的鎖定，實現(xiàn)解除保險。

2、《引信mems離心隔爆機構(gòu)設(shè)計與實驗》(鄧炬鋒,史春景,郝永平等.引信mems離心隔爆機構(gòu)設(shè)計與實驗[j].納米技術(shù)與精密工程,2016,14(02):124-129)設(shè)計的一種保險機構(gòu)、中國專利201710498539.8《一種基于慣性的電磁約束式隔離機構(gòu)》以及中國專利201911104507.0《一種應(yīng)用于弱境力電磁驅(qū)動mems轉(zhuǎn)子式安全系統(tǒng)及其方法》，所論述的引信保險機構(gòu)均采用單一的電磁拔銷器，結(jié)構(gòu)原理上都是電磁力克服彈簧抗力解除保險，而平時的保險依賴于彈簧抗力，該彈簧抗力受限于電磁力大小不可能很大，在某一不利方位下的跌落甚至極限震動都有可能意外解除保險，因而引信勤務(wù)處理安全性不能得到根本保證。也就是說，這樣的單一電磁拔銷器保險機構(gòu)不能獨立履行保險職能，不是冗余保險要求的、獨立的保險機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信，其中兩個電磁拔銷器解除保險先于電火藥推銷器，否則即進入故障保險狀態(tài)。本發(fā)明利用目標信息引爆電點火管實現(xiàn)主發(fā)火，利用制導信息或彈道信息引爆電點火管實現(xiàn)自毀發(fā)火，利用慣性觸發(fā)開關(guān)閉合引爆電點火管實現(xiàn)備用發(fā)火。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案：一種應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信包括上蓋、水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)、導爆管、傳爆管、上體、本體、第一電磁拔銷器、第二電磁拔銷器、螺塞、電火藥推銷器、電點火管、底蓋、保險件、電子控制系統(tǒng)、四顆第一螺釘、兩顆第二螺釘、兩個慣性觸發(fā)開關(guān)和兩個第一定位銷；上體固定在本體的頂面，上體底面是二階階梯面，自下而上依次為第一階梯面和第二階梯面；本體頂面同樣是二階階梯面，自上而下是第三階梯面和第四階梯面，第一階梯面與第四階梯面相配合，第二階梯面與第三階梯面相配合，從而實現(xiàn)本體和上體的外形配合；自上體頂面沿其軸線向下開有第一階梯孔，自上而下依次包括第一階孔、第二階孔和第三階孔；自第二階梯面沿軸向向上偏心設(shè)置一個第一盲孔；第一盲孔孔徑大于第三階孔孔徑；第一盲孔和第三階孔通過第一通孔連通；自第二階梯面沿軸向向上偏心設(shè)置一個連通第二階孔的第二階梯孔，第二階梯孔位于第一盲孔左側(cè)；自第二階孔孔底沿軸向向下偏心設(shè)置一個連通第一階梯面的第三階梯孔，第三階梯孔位于第一盲孔的右側(cè)；自第三階梯面沿軸向向下偏心設(shè)置一個第四階梯孔；自第四階梯面沿軸向向下偏心設(shè)置一個側(cè)向連通第四階梯孔的第二盲孔；自本體底部沿軸向向上偏心設(shè)置一個第三盲孔；第三盲孔孔底沿本體中心軸線向上設(shè)置一個連通第四階梯孔的第五階梯孔；自本體底部沿軸向向上偏心設(shè)置一個第四盲孔；第四盲孔和第三階梯面通過第二通孔連通；第二通孔位于第四階梯孔的左側(cè)；自第四盲孔孔底沿軸向向上偏心設(shè)置一個側(cè)向連通第二通孔的第一徑向槽；自第一徑向槽槽底沿軸向向上偏心設(shè)置一個連通第四階梯孔的第六階梯孔，第六階梯孔位于第五階梯孔與第二通孔之間；自本體第三階梯面沿軸向向下偏心設(shè)置一個第五盲孔，自本體側(cè)面沿徑向偏心設(shè)置一個連通第五盲孔的第六盲孔；上蓋設(shè)置在第一階孔內(nèi)；水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)設(shè)置在第一盲孔和第四階梯孔內(nèi)；導爆管設(shè)置在第五階梯孔的下圓孔內(nèi)；傳爆管設(shè)置在第三盲孔內(nèi)；第一電磁拔銷器設(shè)置在第二階梯孔和第四階梯孔內(nèi)；第二電磁拔銷器設(shè)置在第六階梯孔和第四階梯孔內(nèi)；電點火管設(shè)置在第三階孔內(nèi)；電火藥推銷器設(shè)置在第三階梯孔的下半部分兩圓孔內(nèi)；底蓋設(shè)置在第四盲孔內(nèi)，并通過兩顆第二螺釘固定；保險件設(shè)置在第二盲孔內(nèi)；兩個呈十字交叉狀布置的慣性觸發(fā)開關(guān)分別設(shè)置在第五盲孔和第六盲孔內(nèi)；電子控制系統(tǒng)設(shè)置在第二階孔內(nèi)；兩個第一定位銷和四顆第一螺釘分別用于上體和本體之間的定位和固定；水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)的火焰雷管用于起爆導爆管，平時處于錯位狀態(tài)，在引信解除保險后才能對正其下方的導爆管和其上方的電點火管；保險件、第一電磁拔銷器和第二電磁拔銷器實現(xiàn)對水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)的冗余保險；導爆管和傳爆管用來放大火焰雷管的爆炸輸出能量；慣性觸發(fā)開關(guān)實現(xiàn)備用觸發(fā)功能；電子控制系統(tǒng)根據(jù)彈藥或武器系統(tǒng)獲得的目標信息控制電點火管實現(xiàn)主發(fā)火，包括空炸、近炸或接近觸發(fā)的準觸發(fā)發(fā)火。電源和目標信息來源于彈藥總體。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著優(yōu)點是：

4、(1)滿足冗余保險要求，同時兼?zhèn)渲靼l(fā)火、自毀發(fā)火和備用發(fā)火，可靠性高。

5、(2)結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，成本低廉，安全性高，作用可靠。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信，其特征在于：包括上蓋(1)、水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)、導爆管(3)、傳爆管(4)、上體(5)、本體(6)、第一電磁拔銷器(7)、第二電磁拔銷器(8)、螺塞(9)、電火藥推銷器(10)、電點火管(11)、底蓋(12)、保險件(14)、電子控制系統(tǒng)(18)、四顆第一螺釘(15)、兩顆第二螺釘(16)、兩個慣性觸發(fā)開關(guān)(17)和兩個第一定位銷(13)；上體(5)固定在本體(6)的頂面，上體(5)底面是二階階梯面，自下而上依次為第一階梯面(51)和第二階梯面(52)；本體(6)頂面同樣是二階階梯面，自上而下是第三階梯面(61)和第四階梯面(62)，第一階梯面(51)與第四階梯面(62)相配合，第二階梯面(52)與第三階梯面(61)相配合，從而實現(xiàn)本體(6)和上體(5)的外形配合；自上體(5)頂面沿其軸線向下開有第一階梯孔(53)，自上而下依次包括第一階孔(531)、第二階孔(532)和第三階孔(533)；自第二階梯面(52)沿軸向向上偏心設(shè)置一個第一盲孔(54)；第一盲孔(54)孔徑大于第三階孔(533)孔徑；第一盲孔(54)和第三階孔(533)通過第一通孔(55)連通；自第二階梯面(52)沿軸向向上偏心設(shè)置一個連通第二階孔(532)的第二階梯孔(56)，第二階梯孔(56)位于第一盲孔(54)左側(cè)；自第二階孔(532)孔底沿軸向向下偏心設(shè)置一個連通第一階梯面(51)的第三階梯孔(57)，第三階梯孔(57)位于第一盲孔(54)的右側(cè)；自第三階梯面(61)沿軸向向下偏心設(shè)置一個第四階梯孔(63)；自第四階梯面(62)沿軸向向下偏心設(shè)置一個側(cè)向連通第四階梯孔(63)的第二盲孔(64)；自本體(6)底部沿軸向向上偏心設(shè)置一個第三盲孔(65)；第三盲孔(65)孔底沿本體(6)中心軸線向上設(shè)置一個連通第四階梯孔(63)的第五階梯孔(66)；自本體(6)底部沿軸向向上偏心設(shè)置一個第四盲孔(67)；第四盲孔(67)和第三階梯面(61)通過第二通孔(68)連通；第二通孔(68)位于第四階梯孔(63)的左側(cè)；自第四盲孔(67)孔底沿軸向向上偏心設(shè)置一個側(cè)向連通第二通孔(68)的第一徑向槽(69)；自第一徑向槽(69)槽底沿軸向向上偏心設(shè)置一個連通第四階梯孔(63)的第六階梯孔(610)，第六階梯孔(610)位于第五階梯孔(66)與第二通孔(68)之間；自本體(6)第三階梯面(61)沿軸向向下偏心設(shè)置一個第五盲孔(611)，自本體(6)側(cè)面沿徑向偏心設(shè)置一個連通第五盲孔(611)的第六盲孔(612)；上蓋(1)設(shè)置在第一階孔(531)內(nèi)；水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)設(shè)置在第一盲孔(54)和第四階梯孔(63)內(nèi)；導爆管(3)設(shè)置在第五階梯孔(66)的下圓孔內(nèi)；傳爆管(4)設(shè)置在第三盲孔(65)內(nèi)；第一電磁拔銷器(7)設(shè)置在第二階梯孔(56)和第四階梯孔(63)內(nèi)；第二電磁拔銷器(8)設(shè)置在第六階梯孔(610)和第四階梯孔(63)內(nèi)；電點火管(11)設(shè)置在第三階孔(533)內(nèi)；電火藥推銷器(10)設(shè)置在第三階梯孔(57)的下半部分兩圓孔內(nèi)；底蓋(12)設(shè)置在第四盲孔(67)內(nèi)，并通過兩顆第二螺釘(16)固定；保險件(14)設(shè)置在第二盲孔(64)內(nèi)；兩個呈十字交叉狀布置的慣性觸發(fā)開關(guān)(17)分別設(shè)置在第五盲孔(611)和第六盲孔(612)內(nèi)；電子控制系統(tǒng)(18)設(shè)置在第二階孔(532)內(nèi)；兩個第一定位銷(13)和四顆第一螺釘(15)分別用于上體(5)和本體(6)之間的定位和固定；水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)的火焰雷管(26)用于起爆導爆管(3)，平時處于錯位狀態(tài)，在引信解除保險后才能對正其下方的導爆管(3)和其上方的電點火管(11)；保險件(14)、第一電磁拔銷器(7)和第二電磁拔銷器(8)實現(xiàn)對水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)的冗余保險；導爆管(3)和傳爆管(4)用來放大火焰雷管(26)的爆炸輸出能量；慣性觸發(fā)開關(guān)(17)實現(xiàn)備用觸發(fā)功能；電子控制系統(tǒng)(18)根據(jù)彈藥或武器系統(tǒng)獲得的目標信息控制電點火管(11)實現(xiàn)主發(fā)火，包括空炸、近炸或接近觸發(fā)的準觸發(fā)發(fā)火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)子蓋(21)、水平轉(zhuǎn)子(22)、扭簧(23)、第二定位銷(24)、第三定位銷(25)和火焰雷管(26)；第二階梯面(52)沿軸向向上偏心設(shè)置一個不與上體(5)任何孔連通的第七盲孔(58)，第二定位銷(24)頂端壓入第七盲孔(58)，下端穿過轉(zhuǎn)子蓋(21)并伸入本體(6)預設(shè)盲孔內(nèi)，防止轉(zhuǎn)子蓋(21)相對于本體(6)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)周向定位；水平轉(zhuǎn)子(22)的主體設(shè)置在第四階梯孔(63)內(nèi)，水平轉(zhuǎn)子(22)的轉(zhuǎn)軸上端向上伸出轉(zhuǎn)子蓋(21)，轉(zhuǎn)子蓋(21)位于水平轉(zhuǎn)子(22)主體的頂面，且位于第四階梯孔(63)最上端階孔內(nèi)；水平轉(zhuǎn)子(22)由自上而下依次連接的第一圓柱、第二圓柱和第三圓柱構(gòu)成，第二圓柱直徑最大，第一圓柱即轉(zhuǎn)子軸上端穿過轉(zhuǎn)子蓋(21)，第二圓柱和第三圓柱位于第四階梯孔(63)的中下端兩個階孔內(nèi)，第一圓柱上沿徑向開有通槽即第二軸向槽(221)，第二圓柱頂面沿軸向向下偏心設(shè)置一個第七階梯孔(222)，自上而下依次包括第四階孔(2221)和第五階孔(2222)，火焰雷管(26)輸入端朝上位于第四階孔(2221)內(nèi)并通過點鉚固定；第二圓柱沿軸向偏心開有第八盲孔(223)，第三定位銷(25)呈階梯狀，其直徑大的一端端壓入第八盲孔(223)內(nèi)并通過點鉚固定，而直徑小的一端凸出于第二圓柱上端面插入轉(zhuǎn)子蓋(21)上預設(shè)的弧形槽內(nèi)；扭簧(23)處于預扭緊狀態(tài)，其一端插入第二軸向槽(221)內(nèi)，另一端通過其簧頭卡在轉(zhuǎn)子蓋(21)預設(shè)凸起所形成的凹窩內(nèi)，并緊貼該凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信：其特征在于：水平轉(zhuǎn)子(22)的第二圓柱底部靠近第七階梯孔(222)的外邊緣處沿軸向向上設(shè)置一個配合保險件(14)形狀的第三軸向槽(224)，第二圓柱在相對第七階梯孔(222)的另一側(cè)的頂面和底部邊緣處分別沿軸線各設(shè)置一個弧形槽，包括上弧形槽(225)和下弧形槽(226)；第二圓柱側(cè)面在上弧形槽(225)和下弧形槽(226)內(nèi)分別沿徑向設(shè)置一個貼合電磁拔銷器保險銷蘑菇形端頭的徑向槽，分別為上徑向槽(227)和下徑向槽(228)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信：其特征在于：第一電磁拔銷器(7)和第二電磁拔銷器(8)對稱設(shè)置構(gòu)成水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)(2)冗余保險中的一道保險，引信跌落或震動、振動、磕碰時，因方位設(shè)置反向，故第一電磁拔銷器(7)或第二電磁拔銷器(8)當中只有一個有可能會解除保險，但還有另一個存在，并仍對水平轉(zhuǎn)子(22)實現(xiàn)保險，而且電磁拔銷器保險銷運動是可逆的，沖擊消失后會復位，因而該電磁保險機構(gòu)比只有單一電磁拔銷器的電磁保險機構(gòu)具有本質(zhì)性的安全性提升，能夠真正獨立履行保險職能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信：其特征在于：電子控制系統(tǒng)(16)是由不同的電子控制模塊構(gòu)成，控制電磁拔銷器和控制電火藥推銷器(10)的電子控制模塊是兩種不同且互不關(guān)聯(lián)、各自獨立的電子模塊，以避免共因失效和共模失效。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用電火藥推銷器和對稱電磁拔銷器實現(xiàn)冗余保險的引信，其中三個電作動器由彈藥或武器系統(tǒng)根據(jù)發(fā)射、彈道飛行、制導或目標等不同信息通過相互獨立的電信號控制分別解除保險，解決了應(yīng)用單個電磁拔銷器時的勤務(wù)處理安全性差問題，主要包括水平轉(zhuǎn)子隔爆機構(gòu)、導爆管、傳爆管、上體、本體、第一電磁拔銷器、第二電磁拔銷器、電點火管、電火藥推銷器、保險件、慣性觸發(fā)開關(guān)和電子控制系統(tǒng)等。其中電磁拔銷器解除保險先于電火藥推銷器，否則即進入故障保險狀態(tài)。本發(fā)明利用目標信息引爆電點火管實現(xiàn)主發(fā)火，利用制導信息或彈道信息引爆電點火管實現(xiàn)自毀發(fā)火，利用慣性觸發(fā)開關(guān)閉合引爆電點火管實現(xiàn)備用發(fā)火，主要適用于無人機引信。

技術(shù)研發(fā)人員：王雨時,徐浩茗,聞泉
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2