本發(fā)明涉及導(dǎo)彈模擬控制，具體為一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型。

背景技術(shù)：

1、彈道導(dǎo)彈是指在火箭發(fā)動機推力作用下按預(yù)定程序飛行，關(guān)機后按自由拋物體軌跡飛行的導(dǎo)彈。其飛行彈道一般分為主動段和被動段：主動段(又稱動力飛行段或助推段)是導(dǎo)彈在火箭發(fā)動機推力和制導(dǎo)系統(tǒng)作用下，從發(fā)射點起飛到火箭發(fā)動機關(guān)機時的飛行路徑；被動段包括自由飛行段和再入段，是導(dǎo)彈按照在主動段終點獲得的給定速度和彈道儀角作慣性飛行，到彈頭起爆的路徑。在科教領(lǐng)域需要有導(dǎo)彈模型進行真實的動作模擬，但是目前的彈道導(dǎo)彈指揮控制模型僅具有相似的外觀，并不具有飛行能力。

2、現(xiàn)有技術(shù)，公告號為cn205759682u的實用新型專利公開了一種導(dǎo)彈車模型控制系統(tǒng)，包括電源模塊、單片機、無線接收模塊、左電機、右電機，其特征是所述的電源模塊的12v端口與左電機、右電機的電源正極相連，電源模塊的gnd2端口與左電機、右電機的電源負極相連，單片機與左右電機的控制端口相連，單片機通過三極管與激光器相連，所述的單片機通過繼電器模塊還與電推桿相連，單片機還與第一灰度傳感器、第二灰度傳感器相連，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，尤其適合導(dǎo)彈車模型控制系統(tǒng)使用。但是該現(xiàn)有技術(shù)并未解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，包括動力組件，所述動力組件包括動力筒，動力筒上固定安裝有活動架，活動架上球副連接有噴嘴，所述動力筒內(nèi)通過第二驅(qū)動電機支架和第一驅(qū)動電機支架分別固定安裝有第二驅(qū)動電機和第一驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有第二動力扇，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有第一動力扇；控制組件，所述控制組件包括固定安裝在動力筒上的進氣道，進氣道內(nèi)靠近動力筒的一側(cè)通過蓄電池支架固定安裝有蓄電池，蓄電池上固定設(shè)置有飛控，所述進氣道的另一側(cè)固定安裝有電調(diào)保護殼，電調(diào)保護殼上固定安裝有電磁鐵，電磁鐵上磁吸配合有戰(zhàn)斗部模型。

2、優(yōu)選地，所述噴嘴上設(shè)置有兩個相隔90°的連接塊，所述活動架上固定安裝有兩個90°的舵機，所述舵機的擺臂與連接塊通過碳纖維推拉桿活動連接。

3、優(yōu)選地，所述舵機的擺臂與碳纖維推拉桿球副連接，所述連接塊與碳纖維推拉桿球副連接。

4、優(yōu)選地，所述動力筒上還固定安裝有整流罩，整流罩與第一動力扇之間設(shè)置有間隙。

5、優(yōu)選地，所述進氣道上位于電調(diào)保護殼與飛控之間的位置開設(shè)有輔助氣孔。

6、優(yōu)選地，還包括滑動筒，滑動筒內(nèi)壁的一端設(shè)置有臺階，且臺階面上搭接有滑動鐵塊，滑動鐵塊上開設(shè)有透氣通孔。

7、優(yōu)選地，所述滑動筒上環(huán)繞固定安裝有電磁繞組，所述滑動鐵塊與拖拽繩的一端固定連接。

8、優(yōu)選地，所述電磁繞組的一端與接觸器的輔助常開觸點的一端電性連接，接觸器輔助常開觸點的另一端與電容的一端電性連接，電容的另一端與電磁繞組的另一端電性連接，所述電容的兩端電性連接在逆變器的輸出端上，逆變器的輸入端與電源的兩端電性連接，并且其中串聯(lián)有第一常開按鈕，所述接觸器內(nèi)的磁吸線圈與電源的兩端電性連接，并且其中串聯(lián)有第二常開按鈕。

9、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：(1)本發(fā)明通過設(shè)置動力組件，可以實時的調(diào)整模型的飛行姿態(tài)，并且可以將發(fā)射的模型進行回收，從而讓模型可以多次重復(fù)使用；(2)本發(fā)明通過設(shè)置控制組件，可以使得模型的戰(zhàn)斗部模型與裝置分離，從而模擬出更加貼合實際的彈道導(dǎo)彈指揮模型；(3)本發(fā)明采用電磁彈射的方式，提高發(fā)射的初速度，使得動力組件在啟動時可以吸入更多的空氣。

技術(shù)特征：

1.一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：包括動力組件，所述動力組件包括動力筒(106)，動力筒(106)上固定安裝有活動架(101)，活動架(101)上球副連接有噴嘴(105)，所述動力筒(106)內(nèi)通過第二驅(qū)動電機支架(112)和第一驅(qū)動電機支架(113)分別固定安裝有第二驅(qū)動電機(111)和第一驅(qū)動電機(109)，所述第二驅(qū)動電機(111)的輸出軸上固定安裝有第二動力扇(110)，所述第一驅(qū)動電機(109)的輸出軸上固定安裝有第一動力扇(108)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述噴嘴(105)上設(shè)置有兩個相隔90°的連接塊(104)，所述活動架(101)上固定安裝有兩個90°的舵機(102)，所述舵機(102)的擺臂與連接塊(104)通過碳纖維推拉桿(103)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述舵機(102)的擺臂與碳纖維推拉桿(103)球副連接，所述連接塊(104)與碳纖維推拉桿(103)球副連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述動力筒(106)上還固定安裝有整流罩(107)，整流罩(107)與第一動力扇(108)之間設(shè)置有間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述進氣道(201)上位于電調(diào)保護殼(206)與飛控(202)之間的位置開設(shè)有輔助氣孔(205)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：還包括滑動筒(301)，滑動筒(301)內(nèi)壁的一端設(shè)置有臺階，且臺階面上搭接有滑動鐵塊(304)，滑動鐵塊(304)上開設(shè)有透氣通孔(3041)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述滑動筒(301)上環(huán)繞固定安裝有電磁繞組(302)，所述滑動鐵塊(304)與拖拽繩(303)的一端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，其特征在于：所述電磁繞組(302)的一端與接觸器(km)的輔助常開觸點的一端電性連接，接觸器(km)輔助常開觸點的另一端與電容(c)的一端電性連接，電容(c)的另一端與電磁繞組(302)的另一端電性連接，所述電容(c)的兩端電性連接在逆變器的輸出端上，逆變器的輸入端與電源的兩端電性連接，并且其中串聯(lián)有第一常開按鈕(sb1)，所述接觸器(km)內(nèi)的磁吸線圈與電源的兩端電性連接，并且其中串聯(lián)有第二常開按鈕(sb2)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于天基信息支援下的反彈道導(dǎo)彈指揮控制模型，涉及導(dǎo)彈模擬控制技術(shù)領(lǐng)域，包括動力組件，所述動力組件包括動力筒，動力筒上固定安裝有活動架，活動架上球副連接有噴嘴，所述動力筒內(nèi)通過第二驅(qū)動電機支架和第一驅(qū)動電機支架分別固定安裝有第二驅(qū)動電機和第一驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有第二動力扇。本發(fā)明通過設(shè)置動力組件，可以實時的調(diào)整模型的飛行姿態(tài)，并且可以將發(fā)射的模型進行回收，從而讓模型可以多次重復(fù)使用；通過設(shè)置控制組件，可以使得模型的戰(zhàn)斗部模型與裝置分離，從而模擬出更加貼合實際的彈道導(dǎo)彈指揮模型；采用電磁彈射的方式，提高發(fā)射的初速度，使得動力組件在啟動時可以吸入更多的空氣。

技術(shù)研發(fā)人員：徐海龍,王飛,李龍躍,董濤,盧盈齊,劉聯(lián)飛,郭蓬松,趙慧珍,田貴龍,張遲犇
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍空軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2