本發(fā)明涉及炸藥爆破，具體涉及一種爆破炮孔填裝裝置。

背景技術：

1、爆破是一種通過使用炸藥或其他爆炸物來破碎、拆除或挖掘物體的技術手段，在采石場、礦山、橋梁、隧道、爆破拆除等領域應用非常廣泛。

2、炸藥爆破的流程包括鉆孔、裝藥、炮孔封堵和起爆等步驟，傳統(tǒng)的作業(yè)方式為：裝藥時，工人先將一段炸藥裝入鉆孔口，并通過頂桿將炸藥頂入鉆孔內(nèi)，然后再重復上述操作，完成炸藥的填裝，炸藥填裝完成后，工人再將一段炮泥裝入鉆孔口，并通過頂桿將炮泥頂入鉆孔內(nèi)，炮泥頂入鉆孔后，來回抽插頂桿，以將炮泥壓實，填裝作業(yè)過程中，工人勞動強度極大。

3、中國發(fā)明專利cn114963913a公開了一種工程爆破炮泥自動充填裝置，該裝置整體安裝于鑿巖臺車或者裝藥臺車上，作業(yè)時，將炮泥管通過填充口塞入裝置，氣壓桿收縮通過傳動桿擠壓擋板將炮泥管推至頭部，并繼續(xù)施加壓力將炮泥從管口擠出，此時動力桿與動力輪將外部轉(zhuǎn)動力通過傳動軸承組作用于凸輪ⅰ、凸輪ⅱ，并配合彈簧，產(chǎn)生一個向前的脈沖推力，將炮泥壓實，實現(xiàn)炮泥的填裝，該裝置雖然能夠降低炮泥填充的質(zhì)量和勞動強度，但是只能適用于較淺炮孔的填裝，對于較深的炮孔卻無法適用。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供了一種爆破炮孔填裝裝置，以使其能夠適用較深炮孔的炸藥填裝和炮泥封孔，降低了炸藥填裝和炮泥封孔的勞動強度。

2、本發(fā)明提供了一種爆破炮孔填裝裝置，包括：

3、機架，所述機架的前端設有用于與炮孔對準的導向管；

4、收卷裝置，所述收卷裝置安裝在所述機架的下部；

5、頂桿，所述頂桿可發(fā)生彎曲變形，頂桿收卷于所述收卷裝置上；

6、輸送機構，所述輸送機構設于所述機架的前部，包括設于所述機架上的一對輸送輪以及用于驅(qū)動該對輸送輪同步反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，兩個所述輸送輪之間形成位于所述導向管正后方的輸送通道，所述頂桿從所述收卷裝置引出并依次通過所述輸送通道和導向管。

7、進一步地，所述收卷裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上的收卷輪用于驅(qū)動所述收卷輪正反向旋轉(zhuǎn)的收卷電機。

8、進一步地，所述驅(qū)動機構包括齒輪箱和減速電機，所述齒輪箱安裝在機架上，齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有一對相嚙合的同步齒輪，所述減速電機安裝在所述齒輪箱的背面?zhèn)炔⑴c任一所述同步齒輪傳動連接，兩個所述輸送輪分別設于所述齒輪箱的正面?zhèn)炔⒁灰粚S固定在各同步齒輪的輪軸上。

9、進一步地，還包括兩根導向桿和第一限位開關；

10、兩根所述導向桿分別設于所述齒輪箱的兩側并沿頂桿的傳送方向延伸，各導向桿的兩端分別通過支座固定在所述機架上，所述齒輪箱的兩側分別設有滑動套裝在對應側的導向桿上的導向套，每根導向桿上套設有支撐在所述導向套及其后方的支座之間的第一彈簧；

11、所述第一限位開關設于所述齒輪箱的后方，觸碰到第一限位開關時，第一限位開關控制所述減速電機停止工作。

12、進一步地，還包括推拉電磁鐵、鎖緊件和第二限位開關；

13、所述推拉電磁鐵設于所述齒輪箱的后方并固定在所述機架上，推拉電磁鐵的動鐵芯向前延伸并固定連接于齒輪箱的后側；

14、所述鎖緊件安裝在齒輪箱上，鎖緊件能夠鎖緊或松開所述頂桿；

15、所述齒輪箱的后方設有伸縮結構，所述伸縮結構包括第一伸縮節(jié)、第二伸縮節(jié)和第三伸縮節(jié)，所述第二伸縮節(jié)和第三伸縮節(jié)內(nèi)均設有伸縮腔，所述第一伸縮節(jié)的前端設有第一限位環(huán)，第一伸縮節(jié)的后端適配于第二伸縮節(jié)的伸縮腔內(nèi)，第一伸縮節(jié)外套設有支撐在所述第一限位環(huán)和第二伸縮節(jié)之間的第二彈簧，第一限位開關設于第二伸縮節(jié)的伸縮腔后端，所述第二伸縮節(jié)的前端設有第二限位環(huán)，第二伸縮節(jié)的后端適配于第三伸縮節(jié)的伸縮腔內(nèi)，第二伸縮節(jié)外套設有支撐在所述第二限位環(huán)和第三伸縮節(jié)之間的第三彈簧，所述第三彈簧的彈力大于所述第二彈簧的彈力，所述第二限位開關設于第三伸縮節(jié)的伸縮腔后端；

16、炮泥送入炮孔的過程中，所述第一伸縮節(jié)觸碰到第一限位開關時，控制減速電機停止工作，鎖緊件將頂桿鎖緊，推拉電磁鐵通電，推拉電磁鐵通過動鐵芯拉動齒輪箱向后移動，第二伸縮節(jié)觸碰到第二限位開關時，控制推拉電磁鐵斷電。

17、進一步地，所述推拉電磁鐵包括外殼、設于所述外殼內(nèi)的線圈支架、環(huán)繞在所述線圈支架外的線圈繞組、固定于所述線圈繞組一端的定鐵芯以及插入所述線圈繞組另一端的動鐵芯，所述動鐵芯的后端設有向后延伸出所述外殼的拉桿，所述拉桿的后端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺帽。

18、進一步地，所述拉桿外套設有支撐在調(diào)節(jié)螺帽和外殼之間的第四彈簧。

19、進一步地，所述鎖緊件包括固定架、轉(zhuǎn)動架和電動推拉桿，所述固定架和轉(zhuǎn)動架分別設于頂桿的兩側，固定架的一端固定在機架上，轉(zhuǎn)動架的一端鉸接在機架上，固定架和轉(zhuǎn)動架的相對內(nèi)側均設有分別用于夾緊在頂桿兩側的夾緊塊，所述電動推拉桿的兩端分別鉸接于所述固定架和轉(zhuǎn)動架的另一端。

20、進一步地，任一所述同步齒輪的輪軸穿出所述齒輪箱的背面?zhèn)炔⒃O有第一錐齒輪，所述減速電機平行于齒輪箱的背面?zhèn)仍O置，減速電機的輸出端設有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

21、進一步地，所述機架上設有用于對所述頂桿送入炮孔的長度進行計量的計米輪。

22、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

23、本申請的機架安裝在鑿巖臺車或者裝藥臺車上，頂桿纏繞在收卷裝置上，填裝炸藥或炮泥時，先將頂桿的前端退到導向管的后部，然后將炸藥或炮泥裝入導向管，再通過鑿巖臺車或者裝藥臺車控制導向管對準炮孔，導向管對準炮孔后，驅(qū)動兩個輸送輪向前輸送頂桿，頂桿從收卷裝置中引出，頂桿將導向管內(nèi)的炸藥或炮泥自動頂入炮孔內(nèi)，炸藥或炮泥頂?shù)轿缓?，再?qū)動兩個輸送輪向后輸送頂桿，同時收卷裝置對頂桿進行收卷，直到頂桿退回到導向管的后部，然后即可重復向炮孔送入炸藥或炮泥。

24、因此，本申請能夠適用較深炮孔的炸藥填裝和炮泥封孔，降低了炸藥填裝和炮泥封孔的勞動強度，且頂桿較長，收卷在收卷裝置上，避免了現(xiàn)場雜亂。

技術特征：

1.一種爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求5所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求3所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求1所述的爆破炮孔填裝裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明公開了一種爆破炮孔填裝裝置，包括機架、收卷裝置、頂桿和輸送機構；所述機架的前端設有用于與炮孔對準的導向管；所述收卷裝置安裝在所述機架的下部；所述頂桿可發(fā)生彎曲變形，頂桿收卷于所述收卷裝置上；所述輸送機構設于所述機架的前部，包括設于所述機架上的一對輸送輪以及用于驅(qū)動該對輸送輪同步反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，兩個所述輸送輪之間形成位于所述導向管正后方的輸送通道，所述頂桿從所述收卷裝置引出并依次通過所述輸送通道和導向管。本發(fā)明能夠適用較深炮孔的炸藥填裝和炮泥封孔，降低了炸藥填裝和炮泥封孔的勞動強度。

技術研發(fā)人員：張軍振
受保護的技術使用者：山西凱捷爆破技術服務有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6