本發(fā)明涉及vr訓(xùn)練，具體是一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了模擬真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，在vr技術(shù)成熟的條件下，借助優(yōu)秀的對(duì)戰(zhàn)軟件進(jìn)行身臨其境的戰(zhàn)場(chǎng)模擬，更加有利于提高士兵的環(huán)境適應(yīng)能力以及考察訓(xùn)練成果。目前軟件發(fā)展迅速，現(xiàn)有的對(duì)戰(zhàn)軟件能夠依據(jù)單兵在虛擬環(huán)境中距離炸點(diǎn)的距離判斷對(duì)士兵的傷害值，同時(shí)也可以計(jì)算士兵的受傷區(qū)域，例如手部、腿部受傷。在虛擬環(huán)境下能夠給玩家?guī)?lái)更加真是的體驗(yàn)。

2、由于vr可以采集單兵動(dòng)作、行為，并且虛擬環(huán)境中進(jìn)行同步執(zhí)行。在對(duì)戰(zhàn)過(guò)程中，炸點(diǎn)沖擊、受傷反饋、地形反饋不能很好的反饋給單兵，目前在手持槍支道具中會(huì)增加后坐力反饋，但是此反饋遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，針對(duì)于單兵在炸點(diǎn)附近受到的沖擊對(duì)槍的握持影響、受傷情況下的行走速率、負(fù)擔(dān)無(wú)法準(zhǔn)確的反饋給單兵，導(dǎo)致訓(xùn)練的效果與真實(shí)情況依然存在一定的差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，包括對(duì)模擬軟件操作數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的數(shù)據(jù)分析處理模塊、用于單兵行走的行走盤(pán)、延伸支架、作戰(zhàn)服，行走盤(pán)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)滾輪，爆炸沖擊反饋單元；數(shù)據(jù)分析處理模塊收集操作數(shù)據(jù)信息中的爆炸影響數(shù)據(jù)，爆炸沖擊反饋單元依據(jù)數(shù)據(jù)分析處理模塊收集的爆炸影響數(shù)據(jù)分別控制單兵肩部、肘部、腕部、腰部進(jìn)行瞬間拉扯反饋；行走盤(pán)的表面設(shè)置有與行走盤(pán)交錯(cuò)分布的阻礙反饋單元，作戰(zhàn)服的足底設(shè)置有永磁體，阻礙反饋單元為電磁鐵，數(shù)據(jù)分析處理模塊收集操作數(shù)據(jù)信息中的地形影響數(shù)據(jù)，阻礙反饋單元依據(jù)地形對(duì)行走的影響數(shù)據(jù)控制自身磁力，通過(guò)永磁體反饋至單兵。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：爆炸沖擊反饋單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、觸發(fā)銷、固定柱、牽引水路綜合繩、滑環(huán)、固定桿、送液管、電磁環(huán)、電機(jī)，牽引水路綜合繩與作戰(zhàn)服的肩部、肘部、腕部、腰部進(jìn)行連接，牽引水路綜合繩另一端與滑環(huán)固定，滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)在固定柱的周側(cè)，牽引水路綜合繩通過(guò)滑環(huán)、固定柱與送液管連通，固定柱通過(guò)固定桿固定在一側(cè)固定面處，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接有撥動(dòng)牽引水路綜合繩彎折的觸發(fā)銷，電磁環(huán)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)遠(yuǎn)離滑環(huán)的一側(cè)，電磁環(huán)與觸發(fā)銷磁性連接。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：作戰(zhàn)服的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)受傷反饋單元，受傷反饋單元分別位于上臂、下臂、大腿、小腿處，受傷反饋單元與牽引水路綜合繩連通，送液管與外部供液機(jī)構(gòu)連通，數(shù)據(jù)分析處理模塊收集操作數(shù)據(jù)信息中的受傷影響數(shù)據(jù)，并通過(guò)外部供液機(jī)構(gòu)沖入負(fù)重液體進(jìn)入指定位置的受傷受傷反饋單元內(nèi)部。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：隨動(dòng)控制組件包括運(yùn)動(dòng)環(huán)、固定環(huán)、背板、束縛帶，運(yùn)動(dòng)環(huán)與行走盤(pán)之間通過(guò)延伸支架固定連接，固定環(huán)滑動(dòng)連接在運(yùn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)部，運(yùn)動(dòng)環(huán)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)環(huán)形分布的爆炸沖擊反饋單元，牽引水路綜合繩的端部與束縛帶固定連接，束縛帶與單兵腰部固定連接。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：牽引水路綜合繩的內(nèi)部設(shè)置有保證腔體無(wú)法完全閉合的支撐筋，觸發(fā)銷的表面貼附有鐵氟龍薄膜。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

9、數(shù)據(jù)分析處理模塊記錄多個(gè)單兵在模擬環(huán)境中與炸點(diǎn)的距離、傷害位置、地形信息，爆炸沖擊反饋單元依據(jù)炸點(diǎn)距離、方位控制對(duì)應(yīng)位置的爆炸沖擊反饋單元，使爆炸沖擊反饋單元?jiǎng)t通過(guò)牽引水路綜合繩對(duì)肢體進(jìn)行快速拉扯釋放循環(huán)，進(jìn)而使單兵的肢體出現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)，從而使槍支握持行為發(fā)生改變，模擬炸點(diǎn)對(duì)單兵戰(zhàn)斗的影響。同時(shí)鍛煉單兵槍支操作的環(huán)境適應(yīng)能力；

10、阻礙反饋單元的高度低于滾輪，因此不會(huì)影響士兵的移動(dòng)，阻礙反饋單元為電磁鐵，根據(jù)地形對(duì)行走速度的影響控制阻礙反饋單元的通電磁力，永磁體與阻礙反饋單元進(jìn)行吸附，永磁體將作用力施加在足部，從而增加足部運(yùn)動(dòng)阻力，進(jìn)而模擬復(fù)雜地形下的通行行為，該模擬過(guò)程中，進(jìn)一步的提高了單兵對(duì)抗下的環(huán)境真實(shí)性，使單兵模擬效果更好，為以后進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)的打好環(huán)境適應(yīng)基礎(chǔ)，減少實(shí)戰(zhàn)對(duì)士兵的影響。

11、受傷反饋單元可以根據(jù)受擊部位問(wèn)題，通過(guò)沖入負(fù)重液體至受傷反饋單元內(nèi)，受傷反饋單元為液體囊，在沖入液體下，肢體會(huì)發(fā)沉，同時(shí)囊沖入液體產(chǎn)生壓力擠壓軀干，從而使士兵處于受阻狀態(tài)，進(jìn)而模擬受傷狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，包括對(duì)模擬軟件操作數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的數(shù)據(jù)分析處理模塊(100)、用于單兵行走的行走盤(pán)(1)、延伸支架(2)、作戰(zhàn)服(3)，所述行走盤(pán)(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)滾輪(11)，其特征在于：爆炸沖擊反饋單元(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述爆炸沖擊反饋單元(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)、觸發(fā)銷(52)、固定柱(53)、牽引水路綜合繩(54)、滑環(huán)(55)、固定桿(56)、送液管(57)、電磁環(huán)(58)、電機(jī)(59)，所述牽引水路綜合繩(54)與所述作戰(zhàn)服(3)的肩部、肘部、腕部、腰部進(jìn)行連接，所述牽引水路綜合繩(54)另一端與所述滑環(huán)(55)固定，所述滑環(huán)(55)轉(zhuǎn)動(dòng)在所述固定柱(53)的周側(cè)，所述牽引水路綜合繩(54)通過(guò)所述滑環(huán)(55)、所述固定柱(53)與所述送液管(57)連通，所述固定柱(53)通過(guò)所述固定桿(56)固定在一側(cè)固定面處，所述電機(jī)(59)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)上通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接有撥動(dòng)所述牽引水路綜合繩(54)彎折的所述觸發(fā)銷(52)，所述電磁環(huán)(58)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(51)遠(yuǎn)離所述滑環(huán)(55)的一側(cè)，所述電磁環(huán)(58)與所述觸發(fā)銷(52)磁性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述作戰(zhàn)服(3)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)受傷反饋單元(31)，所述受傷反饋單元(31)分別位于上臂、下臂、大腿、小腿處，所述受傷反饋單元(31)與所述牽引水路綜合繩(54)連通，所述送液管(57)與外部供液機(jī)構(gòu)連通，所述數(shù)據(jù)分析處理模塊(100)收集操作數(shù)據(jù)信息中的受傷影響數(shù)據(jù)，并通過(guò)外部供液機(jī)構(gòu)沖入負(fù)重液體進(jìn)入指定位置的受傷受傷反饋單元(31)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述隨動(dòng)控制組件(4)包括運(yùn)動(dòng)環(huán)(41)、固定環(huán)(42)、背板(43)、束縛帶(44)，所述運(yùn)動(dòng)環(huán)(41)與所述行走盤(pán)(1)之間通過(guò)延伸支架(2)固定連接，所述固定環(huán)(42)滑動(dòng)連接在所述運(yùn)動(dòng)環(huán)(41)的內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)環(huán)(41)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)環(huán)形分布的所述爆炸沖擊反饋單元(5)，所述牽引水路綜合繩(54)的端部與所述束縛帶(44)固定連接，所述束縛帶(44)與單兵腰部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引水路綜合繩(54)的內(nèi)部設(shè)置有保證腔體無(wú)法完全閉合的支撐筋，所述觸發(fā)銷(52)的表面貼附有鐵氟龍薄膜。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及VR訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)抗訓(xùn)練系統(tǒng)，包括對(duì)模擬軟件操作數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的數(shù)據(jù)分析處理模塊、用于單兵行走的行走盤(pán)、延伸支架，爆炸沖擊反饋單元依據(jù)數(shù)據(jù)分析處理模塊收集的爆炸影響數(shù)據(jù)分別控制單兵肩部、肘部、腕部、腰部進(jìn)行瞬間拉扯反饋，阻礙反饋單元依據(jù)地形對(duì)行走的影響數(shù)據(jù)控制自身磁力，通過(guò)永磁體反饋至單兵；數(shù)據(jù)分析處理模塊記錄多個(gè)單兵在模擬環(huán)境中與炸點(diǎn)的距離、傷害位置、地形信息，爆炸沖擊反饋單元依據(jù)炸點(diǎn)距離、方位控制對(duì)應(yīng)位置的爆炸沖擊反饋單元，進(jìn)而使單兵的肢體出現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)，從而使槍支握持行為發(fā)生改變，模擬炸點(diǎn)對(duì)單兵戰(zhàn)斗的影響。同時(shí)鍛煉單兵槍支操作的環(huán)境適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張治國(guó),劉思源,李軍,王亮,朱文洋,熊潤(rùn),胡彩兵,肖宇,馬俊濤,于學(xué)璽,王佳濤,邵俊健,彭堯堯,林松,吉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2