本公開一般地涉及火箭檢測(cè)領(lǐng)域，特別地涉及一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架。

背景技術(shù)：

1、火箭是國(guó)防以及航空航天領(lǐng)域的重要裝備?；鸺谏a(chǎn)完成后的列裝備用前或者在航天中使用后準(zhǔn)備回收再利用前，均需要對(duì)火箭進(jìn)行檢測(cè)或者修復(fù)等工作，火箭的檢測(cè)或者修復(fù)等工作中對(duì)安全性、便利性等要求極高，在檢測(cè)或者修復(fù)等工作中，通常需要多種檢測(cè)設(shè)備或修復(fù)工具，同時(shí)需要拆卸或準(zhǔn)備多個(gè)火箭零件，且火箭通常較長(zhǎng)，也即需要監(jiān)測(cè)或修復(fù)的部位在長(zhǎng)度方向較遠(yuǎn)，不同位置需要檢測(cè)或修復(fù)的內(nèi)容也可能不同，各檢測(cè)設(shè)備、工具、零件等也需要較好配套設(shè)備來安置；在檢測(cè)或修復(fù)過程中，火箭有時(shí)需要移動(dòng)，因此也需要配套設(shè)備能夠隨動(dòng)。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)中不存在專門用于火箭檢測(cè)的配套隨動(dòng)裝置，因此亟需一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架以滿足火箭檢測(cè)時(shí)安全性、便利性等需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的示例實(shí)施例，提供了一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，以至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、提供了一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，包括：第一卡箍、第一連桿、第一托盤、第二托盤、第三托盤、第二卡箍、第二連桿、折疊伸縮輪組、固定輪組；第一卡箍通過第一連桿與第一托盤連接，第一托盤與第二托盤間鉸接連接，第二托盤鉸接與第三托盤間鉸接連接，第二卡箍通過第二連桿與第三托盤連接，第一托盤、第二托盤、第三托盤折疊后能夠?qū)崿F(xiàn)各托盤上下疊放，折疊伸縮輪組與第二托盤和/或第一托盤和/或第三托盤連接，折疊伸縮輪組能夠?qū)崿F(xiàn)折疊成與托盤平行或伸展成支撐托盤的狀態(tài)，固定輪組固定于第二托盤和/或第一托盤和/或第三托盤下端且位于折疊伸縮輪組的外端。

3、在一些實(shí)施例中，所述第一托盤、第二托盤、第三托盤均包含托盤框架及托盤面板，托盤面板與托盤框架固定連接并形成容納空間。

4、在一些實(shí)施例中，第一連桿與第一托盤間的連接為可拆卸連接，第二連桿與第三托盤間的連接為可拆卸連接，具體的可拆卸連接為銷連接。

5、在一些實(shí)施例中，折疊伸縮輪組包括斜向伸縮桿、豎向伸縮桿，斜向伸縮桿兩端分別與托盤下端以及豎向伸縮桿連接，豎向伸縮桿上端與托盤下端連接，豎向伸縮桿下端設(shè)有滾輪。

6、在一些實(shí)施例中，所述豎向伸縮桿為二級(jí)伸縮桿。

7、在一些實(shí)施例中，第一連桿和/或第二連桿為可調(diào)伸縮桿。

8、在一些實(shí)施例中，第一連桿和/或第二連桿為彈性伸縮桿。

9、在一些實(shí)施例中，折疊伸縮輪組和固定輪組均分別具體為兩組，兩組折疊伸縮輪組和兩組固定輪組均分別設(shè)于托盤兩端且呈對(duì)稱設(shè)置。

10、在一些實(shí)施例中，還包括火箭托載裝置，第一卡箍、第二卡箍分別與一個(gè)火箭托載裝置的中部卡接。

11、在一些實(shí)施例中，火箭托載裝置下端設(shè)有滾輪，火箭托載裝置上端設(shè)有托舉火箭且可隨火箭軸向旋轉(zhuǎn)的滾軸。

12、本公開帶來的技術(shù)效果：

13、本發(fā)明的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，整體設(shè)計(jì)輕便，托盤折疊的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)伸展后使用，折疊收納后存放在倉(cāng)庫(kù)減少儲(chǔ)存空間，設(shè)有折疊伸縮輪組配合托盤折疊實(shí)現(xiàn)應(yīng)用時(shí)隨動(dòng)，伸縮可實(shí)現(xiàn)不同火箭高度的適應(yīng)性調(diào)整；兩組固定輪組設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)折疊后的托架滾動(dòng)移動(dòng)。第一連桿和/或第二連桿為可調(diào)伸縮桿或彈性伸縮桿的設(shè)計(jì)，方便調(diào)整距離與火箭托載裝置連接。

14、火箭隨動(dòng)托架結(jié)構(gòu)安全性高，展開狀態(tài)下和行走狀態(tài)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)、傾倒、側(cè)翻、側(cè)滑、搖晃、共振等現(xiàn)象。

15、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，包括：第一卡箍、第一連桿、第一托盤、第二托盤、第三托盤、第二卡箍、第二連桿、折疊伸縮輪組、固定輪組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，所述第一托盤、第二托盤、第三托盤均包含托盤框架及托盤面板，托盤面板與托盤框架固定連接并形成容納空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，第一連桿與第一托盤間的連接為可拆卸連接，第二連桿與第三托盤間的連接為可拆卸連接，具體的可拆卸連接為銷連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，折疊伸縮輪組包括斜向伸縮桿、豎向伸縮桿，斜向伸縮桿兩端分別與托盤下端以及豎向伸縮桿連接，豎向伸縮桿上端與托盤下端連接，豎向伸縮桿下端設(shè)有滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，所述豎向伸縮桿為二級(jí)伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，第一連桿和/或第二連桿為可調(diào)伸縮桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，第一連桿和/或第二連桿為彈性伸縮桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，折疊伸縮輪組和固定輪組均分別具體為兩組，兩組折疊伸縮輪組和兩組固定輪組均分別設(shè)于托盤兩端且呈對(duì)稱設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，還包括火箭托載裝置，第一卡箍、第二卡箍分別與一個(gè)火箭托載裝置的中部卡接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架，其特征在于，火箭托載裝置下端設(shè)有滾輪，火箭托載裝置上端設(shè)有托舉火箭且可隨火箭軸向旋轉(zhuǎn)的滾軸。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架。該火箭檢測(cè)輕便折疊式火箭隨動(dòng)托架包括：第一卡箍、第一連桿、第一托盤、第二托盤、第三托盤、第二卡箍、第二連桿、折疊伸縮輪組、固定輪組；所述第一卡箍通過第一連桿與第一托盤連接，第一托盤與第二托盤間鉸接連接，第二托盤鉸接與第三托盤間鉸接連接，第二卡箍通過第二連桿與第三托盤連接，第一托盤、第二托盤、第三托盤折疊后能夠?qū)崿F(xiàn)各托盤上下疊放。托盤折疊的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)伸展后使用，折疊收納減少空間，設(shè)有折疊伸縮輪組配合托盤折疊實(shí)現(xiàn)應(yīng)用時(shí)隨動(dòng)，伸縮可實(shí)現(xiàn)不同火箭高度的適應(yīng)性調(diào)整；兩組固定輪組設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)折疊后的托架滾動(dòng)移動(dòng)。第一連桿和/或第二連桿為伸縮桿的設(shè)計(jì)，方便調(diào)整距離與火箭托載裝置連接。

技術(shù)研發(fā)人員：張建偉,王小亮,袁建輝,姚小勇,徐浩銘,呂海龍,羅玉安,陳敏,王諾,宋雪海,周洋,熊成峰,姜海洋,夏侯玉璽,賈貝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍96815部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30