本發(fā)明涉及火箭回收，尤其涉及一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、火箭回收技術(shù)是航天技術(shù)領(lǐng)域的一顆璀璨明珠，是航天技術(shù)實(shí)力的綜合體現(xiàn)，因此，也受到了各個(gè)航天大國(guó)的極大關(guān)注。

2、火箭的可回收段在降落過(guò)程中，會(huì)展開(kāi)自帶的著陸支腿，用以緩沖降落至回收平臺(tái)的沖擊力并提供臨時(shí)支撐，并通過(guò)火箭封固裝置將其固定在海上降落平臺(tái)上，然后通過(guò)拖拽海上降落平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)輸，專(zhuān)利號(hào)為cn115265290b的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種海上回收火箭封固裝置，其在火箭降落至回收甲板后，可以迅速就位，完成火箭的封固作業(yè)；全程采用無(wú)線遙控方式，對(duì)降落到回收平臺(tái)上的火箭箭體進(jìn)行固定，固定好火箭箭體，以方便后續(xù)系列操作，大大提高回收火箭的安全性，大大降低回收平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒事故的風(fēng)險(xiǎn)，此種豎直運(yùn)輸方式，在運(yùn)輸過(guò)程中同樣容易發(fā)生火箭傾倒的危險(xiǎn)，而且降落平臺(tái)及火箭的整體搬運(yùn)運(yùn)輸強(qiáng)度大，運(yùn)輸速度慢，為此我們提出一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出的一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法，解決了背景技術(shù)中提出的回收火箭平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒事故的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種海上回收火箭封固裝置，包括活動(dòng)安裝在海上降落平臺(tái)上的火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述海上降落平臺(tái)的底端通過(guò)多個(gè)錨鏈連接有重力錨，海上降落平臺(tái)的外側(cè)壁頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)固定塊和鎖緊插銷(xiāo)活動(dòng)安裝有火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的另一側(cè)安裝有配重箱；

4、所述火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括一側(cè)開(kāi)口處帶有密封閘板的裝載筒，裝載筒的內(nèi)部安裝有帶有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的輔助固定機(jī)構(gòu)一。

5、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述輔助固定機(jī)構(gòu)一包括滑動(dòng)連接在裝載筒內(nèi)部的支撐框架和靠近裝載筒開(kāi)口處的固定座，支撐框架的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)二，電動(dòng)機(jī)二的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框架內(nèi)部的絲桿，絲桿螺旋傳動(dòng)連接在固定座上，支撐框架的一側(cè)鉸接有擺動(dòng)框架，擺動(dòng)框架和支撐框架之間鉸接有多個(gè)伸縮桿三，擺動(dòng)框架的側(cè)壁上安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，支撐框架運(yùn)動(dòng)出裝載筒的一側(cè)底端安裝有多個(gè)支撐滑輪。

6、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述裝載筒的底端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)均設(shè)有浮力艙，裝載筒的底端中間位置設(shè)有延伸部，延伸部上開(kāi)有兩個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔和兩個(gè)浮力艙之間均鉸接有伸縮桿五。

7、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述浮力艙的兩側(cè)均開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有浮力筒，浮力艙的內(nèi)部安裝有雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的輸出軸連接有浮力筒。

8、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述支撐框架的兩側(cè)安裝有滑塊，裝載筒的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有與滑塊配合的滑軌。

9、作為優(yōu)選的實(shí)施例，還包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的輔助定位機(jī)構(gòu)，輔助定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向限位板，導(dǎo)向限位板的一端固接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，兩個(gè)導(dǎo)向限位板之間滑動(dòng)插接有兩個(gè)u型的限位框架，兩個(gè)限位框架之間連接有橫桿，橫桿和導(dǎo)向限位板之間安裝有伸縮桿一。

10、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在海上降落平臺(tái)邊緣處的電動(dòng)機(jī)一，電動(dòng)機(jī)一的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的底端延伸處設(shè)有環(huán)形設(shè)置的齒口，齒口與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。

11、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述夾持機(jī)構(gòu)包括u型的固定框架，固定框架的側(cè)壁上滑動(dòng)插接有t型滑動(dòng)件，t型滑動(dòng)件和固定框架的外壁之間連接有兩個(gè)拉簧，t型滑動(dòng)件的另一端固接有滑動(dòng)連接在固定框架內(nèi)部的活動(dòng)板，活動(dòng)板和固定框架之間連接有兩個(gè)彈簧，活動(dòng)板的另一側(cè)壁上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持爪，夾持爪與活動(dòng)板之間均鉸接有伸縮桿四。

12、作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述配重箱上安裝有輔助封固機(jī)構(gòu)二，輔助封固機(jī)構(gòu)二與輔助固定機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)相同。

13、上述海上回收火箭封固裝置的使用方法，包括以下步驟：

14、s1：將火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通過(guò)固定塊和鎖緊插銷(xiāo)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，然后通過(guò)輔助定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步的定位固定；

15、s2：輔助封固機(jī)構(gòu)二和火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的輔助固定機(jī)構(gòu)一均展開(kāi)，將其上的擺動(dòng)框架豎起后再運(yùn)動(dòng)至邊緣位置等待火箭降落；

16、s3：在火箭成功降落至海上降落平臺(tái)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)及其上的部件旋轉(zhuǎn)，使得火箭與輔助封固機(jī)構(gòu)二和火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于同一豎直平面上；

17、s4：輔助封固機(jī)構(gòu)二和輔助固定機(jī)構(gòu)一上的夾持機(jī)構(gòu)均靠近火箭并對(duì)其夾持固定，在夾持固定后，利用伸縮桿三的動(dòng)作使得將火箭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；

18、s5：輔助封固機(jī)構(gòu)二上夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)火箭并恢復(fù)至原先位置，輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的裝載筒內(nèi)，并通過(guò)密封閘板進(jìn)行密封；

19、s501：在輔助固定機(jī)構(gòu)一將火箭拖拽至火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的裝載筒內(nèi)同時(shí)，配重箱的內(nèi)部同時(shí)注水增重，保持火箭水平向一側(cè)移動(dòng)時(shí)海上降落平臺(tái)兩側(cè)的平衡穩(wěn)定性；

20、s6：將鎖緊插銷(xiāo)從固定塊上拔出，同時(shí)輔助定位機(jī)構(gòu)不再對(duì)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐固定，實(shí)現(xiàn)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的脫離；

21、s7：控制火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)底端的兩個(gè)浮力艙在伸縮桿五的作用下展開(kāi)，同時(shí)浮力筒在雙頭伸縮桿的作用下伸出，然后通過(guò)船體即可實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的拖拽運(yùn)輸。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明提出了一種海上回收火箭封固裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、海上降落平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在火箭降落到海上降落平臺(tái)后，快速將火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至火箭的旁邊，并對(duì)其進(jìn)行輔助夾持固定，防止其在海上降落平臺(tái)上傾倒，火箭降落海上降落平臺(tái)上的任意著落點(diǎn)，均不影響其快速夾持固定。

24、2、本發(fā)明提出了一種海上回收火箭封固裝置，通過(guò)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)⒒鸺椒诺购?，將其裝入密封的裝載筒內(nèi)，然后對(duì)其水平運(yùn)輸，采用水平運(yùn)輸?shù)姆绞剑鸺粫?huì)出現(xiàn)傾倒碰撞損毀的情況，火箭運(yùn)輸安全性高；

25、同時(shí)火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸時(shí)能夠展開(kāi)成三體船式設(shè)計(jì)，同時(shí)通過(guò)浮力筒的設(shè)置，裝置在海上運(yùn)輸過(guò)程中穩(wěn)定性高，不容易被海浪掀翻；

26、通過(guò)設(shè)置兩組輔助封固機(jī)構(gòu)，能夠在火箭放倒過(guò)程中，進(jìn)一步提高火箭水平放倒過(guò)程中的穩(wěn)定性。

27、本裝置能夠快速對(duì)降落到海上降落平臺(tái)上任意著落點(diǎn)的火箭進(jìn)行輔助夾持固定，然后將其裝載進(jìn)裝載筒內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，不會(huì)出現(xiàn)回收火箭平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒的問(wèn)題，運(yùn)輸安全性高。

技術(shù)特征：

1.一種海上回收火箭封固裝置，包括活動(dòng)安裝在海上降落平臺(tái)（5）上的火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7），其特征在于，所述海上降落平臺(tái)（5）的底端通過(guò)多個(gè)錨鏈（2）連接有重力錨（1），海上降落平臺(tái)（5）的外側(cè)壁頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4），轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)固定塊（704）和鎖緊插銷(xiāo)活動(dòng)安裝有火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7），轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）的另一側(cè)安裝有配重箱（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述輔助固定機(jī)構(gòu)一包括滑動(dòng)連接在裝載筒（701）內(nèi)部的支撐框架（705）和靠近裝載筒（701）開(kāi)口處的固定座（717），支撐框架（705）的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)二（718），電動(dòng)機(jī)二（718）的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框架（705）內(nèi)部的絲桿（716），絲桿（716）螺旋傳動(dòng)連接在固定座（717）上，支撐框架（705）的一側(cè)鉸接有擺動(dòng)框架（709），擺動(dòng)框架（709）和支撐框架（705）之間鉸接有多個(gè)伸縮桿三（708），擺動(dòng)框架（709）的側(cè)壁上安裝有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)（710），支撐框架（705）運(yùn)動(dòng)出裝載筒（701）的一側(cè)底端安裝有多個(gè)支撐滑輪（715）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述裝載筒（701）的底端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)均設(shè)有浮力艙（702），裝載筒（701）的底端中間位置設(shè)有延伸部（711），延伸部（711）上開(kāi)有兩個(gè)安裝孔（712），每個(gè)安裝孔（712）和兩個(gè)浮力艙（702）之間均鉸接有伸縮桿五（713）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述浮力艙（702）的兩側(cè)均開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有浮力筒（714），浮力艙（702）的內(nèi)部安裝有雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的輸出軸連接有浮力筒（714）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述支撐框架（705）的兩側(cè)安裝有滑塊（719），裝載筒（701）的內(nèi)壁兩側(cè)均安裝有與滑塊（719）配合的滑軌（720）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，還包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）上的輔助定位機(jī)構(gòu)（6），輔助定位機(jī)構(gòu)（6）包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)向限位板（601），導(dǎo)向限位板（601）的一端固接在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）上，兩個(gè)導(dǎo)向限位板（601）之間滑動(dòng)插接有兩個(gè)u型的限位框架（603），兩個(gè)限位框架（603）之間連接有橫桿（604），橫桿（604）和導(dǎo)向限位板（601）之間安裝有伸縮桿一（602）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在海上降落平臺(tái)（5）邊緣處的電動(dòng)機(jī)一（403），電動(dòng)機(jī)一（403）的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（402），轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（4）的底端延伸處設(shè)有環(huán)形設(shè)置的齒口（401），齒口（401）與驅(qū)動(dòng)齒輪（402）相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（710）包括u型的固定框架（7104），固定框架（7104）的側(cè)壁上滑動(dòng)插接有t型滑動(dòng)件（7106），t型滑動(dòng)件（7106）和固定框架（7104）的外壁之間連接有兩個(gè)拉簧（7107），t型滑動(dòng)件（7106）的另一端固接有滑動(dòng)連接在固定框架（7104）內(nèi)部的活動(dòng)板（7103），活動(dòng)板（7103）和固定框架（7104）之間連接有兩個(gè)彈簧（7105），活動(dòng)板（7103）的另一側(cè)壁上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持爪（7101），夾持爪（7101）與活動(dòng)板（7103）之間均鉸接有伸縮桿四（7102）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上回收火箭封固裝置，其特征在于，所述配重箱（3）上安裝有輔助封固機(jī)構(gòu)二（8），輔助封固機(jī)構(gòu)二（8）與輔助固定機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)相同。

10.一種權(quán)利要求1-9任一一項(xiàng)所述的海上回收火箭封固裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于火箭回收領(lǐng)域，尤其是一種海上回收火箭封固裝置及其使用方法，現(xiàn)提出如下方案，其包括活動(dòng)安裝在海上降落平臺(tái)上的火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，海上降落平臺(tái)的外側(cè)壁頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有帶有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)通過(guò)兩個(gè)固定塊和鎖緊插銷(xiāo)活動(dòng)安裝有火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的另一側(cè)安裝有配重箱；所述火箭封固運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括一側(cè)開(kāi)口處帶有密封閘板的裝載筒，裝載筒的內(nèi)部安裝有帶有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的輔助固定機(jī)構(gòu)一。本裝置能夠快速對(duì)降落到海上降落平臺(tái)上任意著落點(diǎn)的火箭進(jìn)行輔助夾持固定，然后將其裝載進(jìn)裝載筒內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，不會(huì)出現(xiàn)回收火箭平臺(tái)返港途中發(fā)生火箭傾倒的問(wèn)題，運(yùn)輸安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：滕瑤,高中前,金鑫,鞏慶濤,李成,蘭公英,韓秀利,王壽軍,李康強(qiáng),韓彥青,神克常,金沖,胡鑫,劉昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：魯東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30