本發(fā)明涉及槍彈產(chǎn)品裝藥，特別是涉及一種適用于多種型號槍彈生產(chǎn)線使用的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置。

背景技術：

1、槍彈生產(chǎn)過程中的成彈裝配是至關重要的環(huán)節(jié)，它直接影響槍彈的品質(zhì)和安全性。在槍彈生產(chǎn)裝配過程中，需要將定量的發(fā)射藥裝入彈殼中。

2、現(xiàn)有技術中的發(fā)射藥裝藥主要采用稱量定量或定容定量的方法，稱量定量需要在裝藥前，對發(fā)射藥進行稱重，稱重合格后再進行裝填，因此存在生產(chǎn)效率低的缺點。為提高生產(chǎn)效率，通常采用定容定量的方法。

3、定容定量方法為首先將發(fā)射藥放入定容裝置，待定容裝置內(nèi)充滿發(fā)射藥后，由定容裝置轉(zhuǎn)移到彈殼中。由于減少了稱重的步驟，因此可以獲得較高的生產(chǎn)效率。然而，隨著槍彈生產(chǎn)需求多變，各單位對槍彈產(chǎn)線的智能化、柔性化提出了更高的要求。

4、如圖6所示，現(xiàn)有技術中的典型連續(xù)式定容裝藥裝置的工作方式包括：

5、主軸1001帶動送彈轉(zhuǎn)盤1002、裝藥轉(zhuǎn)盤1003、計量板1004勻速轉(zhuǎn)動。彈殼在入料位置沿切向進入送彈轉(zhuǎn)盤缺口處，隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，凸輪隨動器1005下落，導藥組件1006壓住彈殼。計量板上孔洞經(jīng)過上方壓板1007的藥池時，藥流入其中，隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，孔洞和藥池切斷，再和下方漏板1008相通，藥通過漏板的開口經(jīng)漏斗1009和導藥組件流入彈殼，完成裝藥。隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，導藥組件上升，彈殼從出料位置沿切向送出。

6、由于上述方案采用的一體式計量板，計量板的尺寸較大，換產(chǎn)速度較慢。當需要為不同種類槍彈裝藥時需更換定容計量板、漏斗模具、用于定位約束的部件等，需要拆裝零件較多。同時，換產(chǎn)后需重新調(diào)試設備，需要較長時間才能恢復生產(chǎn)效率。另外，不具備邏輯功能，不能判斷有無原料輸入來控制供藥通斷，發(fā)生缺彈殼時需停機手動補充，穩(wěn)定生產(chǎn)前后時間較長。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供用于克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置。該裝置實現(xiàn)了彈殼的自動裝藥工序，通過模塊化設計，能夠?qū)崿F(xiàn)快速換產(chǎn)。同時能夠判斷有無輸入彈殼，避免前序上料機構(gòu)故障時藥撒出或停機，提高了設備的效率，提高了設備安全性。

2、本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，包括：

4、芯柱，所述芯柱的下部固定連接有下凸輪；所述下凸輪的外側(cè)面設置有具有上下波動曲線結(jié)構(gòu)的凸輪槽；

5、導向單元，所述導向單元包括導向框架以及若干凸輪滑塊，所述導向框架套裝于所述芯柱的外部且可相對所述芯柱轉(zhuǎn)動，若干所述凸輪滑塊以所述芯柱為中心環(huán)形分布且分別配合連接至所述凸輪槽內(nèi)，每個所述凸輪滑塊均可在所述導向框架上的導向軸作用下沿所述芯柱的軸向滑動；

6、模塊安裝座，所述模塊安裝座套裝于所述芯柱的外部且可相對所述芯柱轉(zhuǎn)動，所述模塊安裝座位于所述導向框架的上方且與所述導向框架固定相連；

7、藥池單元，所述藥池單元套裝于所述芯柱的外部且可相對所述芯柱轉(zhuǎn)動，所述藥池單元位于所述模塊安裝座的上方且與所述模塊安裝座固定相連；

8、若干裝藥模塊，若干所述裝藥模塊以所述芯柱為中心環(huán)形分布且分別與所述模塊安裝座可拆卸相連；所述裝藥模塊包括基座、下沖桿、計量板、漏斗、蓋板以及浮動接頭；所述下沖桿與所述基座配合連接且相對所述基座可沿所述芯柱的軸向滑動，所述浮動接頭與所述下沖桿的底部相連；所述基座與所述蓋板相連后形成沿所述芯柱軸向延伸的滑槽，所述計量板與所述漏斗相連后配合連接至所述滑槽內(nèi)且可以沿所述滑槽滑動；所述基座設置有彼此分離的供藥通道以及下部通道，所述供藥通道與所述藥池單元的內(nèi)部導通，所述計量板設置有計量室；

9、其中，每個所述裝藥模塊各自包含的所述浮動接頭一一對應的與若干所述凸輪滑塊相連，以便所述凸輪滑塊帶動所述下沖桿沿所述芯柱的軸向滑動；所述芯柱的頂部用于容置一顆開口朝上的待裝藥彈殼；

10、所述下沖桿攜帶所述待裝藥彈殼上升過程中，所述待裝藥彈殼與所述漏斗相連并推動所述漏斗以及所述計量板上升使所述供藥通道與所述計量室導通，以便所述藥池單元內(nèi)的發(fā)射藥經(jīng)過所述供藥通道充滿所述計量室；所述下沖桿攜帶所述待裝藥彈殼下降過程中，所述漏斗以及所述計量板在重力或彈簧作用下下降使所述計量室與所述供藥通道分離，并與所述下部通道導通使所述計量室內(nèi)的發(fā)射藥通過所述漏斗被裝填至所述待裝藥彈殼內(nèi)。

11、優(yōu)選地：所述裝藥模塊還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與所述計量板相連，且在所述調(diào)節(jié)板與所述計量板相連位置處形成所述計量室，以便調(diào)節(jié)所述計量板與所述調(diào)節(jié)板的位置關系，用以改變所述計量室的裝藥量。

12、優(yōu)選地：所述藥池單元包括藥池，所述藥池套裝于所述芯柱的外部且可相對所述芯柱轉(zhuǎn)動，所述藥池與所述模塊安裝座固定相連。

13、優(yōu)選地：還包括驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪套裝于所述芯柱的外部且通過連接筒與所述藥池固定相連；所述驅(qū)動齒輪用于與驅(qū)動器相連以便驅(qū)動所述藥池以及與所述藥池相連的所有可相對所述芯柱旋轉(zhuǎn)的部件旋轉(zhuǎn)。

14、優(yōu)選地：所述藥池設置有若干供藥孔，若干所述供藥孔與若干所述裝藥模塊各自包含的所述供藥通道導通。

15、優(yōu)選地：所述藥池包括環(huán)形藥槽，若干所述供藥孔設置于所述環(huán)形藥槽的底部。

16、優(yōu)選地：還包括供藥管，所述供藥管的一端穿過所述驅(qū)動齒輪以及所述連接筒延伸至所述藥池內(nèi)。

17、優(yōu)選地：所述導向框架通過輻板與所述模塊安裝座相連。

18、優(yōu)選地：每個所述凸輪滑塊通過兩根所述導向軸相連。

19、優(yōu)選地：所述凸輪滑塊包括隨動軸承座、隨動器軸、凸輪隨動器以及直線軸承；所述隨動器軸與所述隨動軸承座的側(cè)面固定相連，所述凸輪隨動器與所述隨動器軸配合連接，所述直線軸承用于與所述導向軸配合連接；所述凸輪隨動器用于配合連接至所述凸輪槽；所述隨動軸承座的頂部設置有用于與所述浮動接頭相連的缺口卡槽。

20、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：

21、本發(fā)明實施例提供的一種連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，實現(xiàn)了彈殼的自動裝藥工序，通過模塊化設計，采用模塊安裝座與裝藥模塊分體結(jié)構(gòu)的設計，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同種類產(chǎn)品的快速換產(chǎn)，方便了設備的快速拆裝、維護、運輸及存放，提高了產(chǎn)線的柔性化程度。采用下沖桿帶動彈殼頂升達到開啟加藥的方式，只有在下沖桿上有彈殼時發(fā)射藥才可以流出，這種方式能夠?qū)τ袩o輸入彈殼做出判斷，避免前序上料機構(gòu)故障時發(fā)射藥撒出或停機，提高了設備的效率，同時大大的提高了設備運行的安全性。

22、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術特征：

1.一種連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述裝藥模塊還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與所述計量板相連，且在所述調(diào)節(jié)板與所述計量板相連位置處形成所述計量室，以便調(diào)節(jié)所述計量板與所述調(diào)節(jié)板的位置關系，用以改變所述計量室的裝藥量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述藥池單元包括藥池，所述藥池套裝于所述芯柱的外部且可相對所述芯柱轉(zhuǎn)動，所述藥池與所述模塊安裝座固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪套裝于所述芯柱的外部且通過連接筒與所述藥池固定相連；所述驅(qū)動齒輪用于與驅(qū)動器相連以便驅(qū)動所述藥池以及與所述藥池相連的所有可相對所述芯柱旋轉(zhuǎn)的部件旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述藥池設置有若干供藥孔，若干所述供藥孔與若干所述裝藥模塊各自包含的所述供藥通道導通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述藥池包括環(huán)形藥槽，若干所述供藥孔設置于所述環(huán)形藥槽的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，還包括供藥管，所述供藥管的一端穿過所述驅(qū)動齒輪以及所述連接筒延伸至所述藥池內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述導向框架通過輻板與所述模塊安裝座相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，每個所述凸輪滑塊通過兩根所述導向軸相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，其特征在于，所述凸輪滑塊包括隨動軸承座、隨動器軸、凸輪隨動器以及直線軸承；所述隨動器軸與所述隨動軸承座的側(cè)面固定相連，所述凸輪隨動器與所述隨動器軸配合連接，所述直線軸承用于與所述導向軸配合連接；所述凸輪隨動器用于配合連接至所述凸輪槽；所述隨動軸承座的頂部設置有用于與所述浮動接頭相連的缺口卡槽。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種連續(xù)式槍彈定容裝藥裝置，涉及槍彈產(chǎn)品裝藥技術領域，該裝置實現(xiàn)了彈殼的自動裝藥工序，通過模塊化設計，采用模塊安裝座與裝藥模塊分體結(jié)構(gòu)的設計，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同種類產(chǎn)品的快速換產(chǎn)，方便了設備的快速拆裝、維護、運輸及存放，提高了產(chǎn)線的柔性化程度。采用下沖桿帶動彈殼頂升達到開啟加藥的方式，只有在下沖桿上有彈殼時發(fā)射藥才可以流出，這種方式能夠?qū)τ袩o輸入彈殼做出判斷，避免前序上料機構(gòu)故障時發(fā)射藥撒出或停機，提高了設備的效率，同時大大的提高了設備運行的安全性。

技術研發(fā)人員：周勇,孫爾卓,晏希,韓銀泉,石義官,周曉華,金豐護,劉澤霖,劉興勇
受保護的技術使用者：中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2