本發(fā)明屬于海上發(fā)射平臺，具體是一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺。

背景技術：

1、隨著航天技術的不斷進步，火箭發(fā)射對發(fā)射平臺的要求日益嚴苛。傳統(tǒng)的陸地發(fā)射基地受到地理位置、發(fā)射窗口及安全性等多重因素的限制，而海上發(fā)射平臺則因其出色的移動性和靈活性備受矚目。然而，現(xiàn)有的海上發(fā)射平臺在穩(wěn)定性和振動控制上仍存在顯著挑戰(zhàn)。特別是在火箭發(fā)射過程中，振動控制對于確保火箭的安全性和發(fā)射精度至關重要。

2、申請?zhí)枮?02210980895.4的專利揭示了一種自升降式海上發(fā)射平臺，該平臺通過樁靴、樁腿及升降臺等結構設計，實現(xiàn)了平臺的自升降功能，從而簡化了火箭的轉運與組裝流程，并增強了發(fā)射的機動性。然而，該平臺在振動控制方面仍有改進空間?；鸺l(fā)射時產生的劇烈振動可能對火箭本體及其有效載荷造成潛在損害，進而影響發(fā)射的成功率和精確度。

3、因此，如何在維持發(fā)射平臺移動性和自升降功能的同時，更有效地減少振動對火箭的負面影響，已成為當前海上發(fā)射技術面臨的關鍵問題。本發(fā)明旨在解決這一技術難題，提出一種新型的自升降、移動海上發(fā)射平臺，以進一步優(yōu)化海上發(fā)射的穩(wěn)定性和安全性。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明提供了一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，該平臺不僅保留了移動性和自升降功能，還通過創(chuàng)新的隔振設計，顯著減少了火箭發(fā)射過程中振動對火箭的負面影響，從而提高了發(fā)射的穩(wěn)定性和安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，包括減振板和承載船體；

3、所述減振板的上表面安裝有火箭支撐座，所述火箭支撐座上設置有火箭實體，所述承載船體的上方設置有底板，所述承載船體與底板之間設置有轉動機構，所述底板的上方設置有穩(wěn)定板，所述底板與穩(wěn)定板之間設置有穩(wěn)定機構，所述穩(wěn)定板的上表面相接觸有移動板，所述移動板的上表面固定連接有連接板，所述穩(wěn)定板的上表面設置有升降機構，所述移動板與減振板之間設置有隔振機構；

4、所述隔振機構包括第一阻尼器、第一彈簧、第一u形件，所述第一阻尼器安裝在移動板的上表面，所述第一彈簧固定連接在移動板的上表面，所述第一阻尼器的頂端與減振板固定連接，所述第一彈簧的頂端與減振板固定連接，所述第一u形件固定連接在減振板的底面；

5、所述第一u形件的內部固定連接有第一圓銷桿，所述第一圓銷桿上轉動連接有轉桿，所述轉桿的內部轉動連接有第二圓銷桿，所述第二圓銷桿的兩端固定連接有第二u形件；

6、所述第二u形件靠近連接板的一面固定連接有滑桿，所述滑桿的外表面滑動連接有固定限位塊，所述固定限位塊與移動板的上表面固定連接；

7、所述滑桿遠離第二u形件的一端固定連接有第一圓板，所述第一圓板遠離滑桿的一面安裝有第二阻尼器，所述第二阻尼器遠離第一圓板的一端與連接板固定連接，所述第一圓板靠近第二阻尼器的一面固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離第一圓板的一端與連接板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機構包括陀螺儀、傾斜傳感器、第四u形件，所述陀螺儀的安裝在穩(wěn)定板的底面，所述傾斜傳感器安裝在穩(wěn)定板的上表面，所述第四u形件固定連接在底板的上表面。

9、優(yōu)選的，所述第四u形件的內部固定連接有第四圓銷桿，所述第四圓銷桿上轉動連接有第二轉座。

10、優(yōu)選的，所述第二轉座上安裝有第二液壓升降桿，所述第二液壓升降桿遠離第二轉座的一端固定連接有第一轉座。

11、優(yōu)選的，所述第一轉座的內部轉動連接有第三圓銷桿，所述第三圓銷桿的兩端固定連接有第三u形件，所述第三u形件與穩(wěn)定板的底面固定連接。

12、優(yōu)選的，所述升降機構包括第一液壓升降桿，所述第一液壓升降桿安裝在穩(wěn)定板的上表面，所述第一液壓升降桿的頂端固定連接有第二圓板。

13、優(yōu)選的，所述第二圓板的底面固定連接有連接桿，所述連接桿的底端與移動板固定連接。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明通過設置隔振機構，包括第一阻尼器、第一彈簧、第一u形件、第一圓銷桿、轉桿、第二圓銷桿、第二u形件、滑桿、固定限位塊、第一圓板、第二阻尼器以及第二彈簧，在火箭發(fā)射過程中，振動首先傳遞到減振板，第一阻尼器和第一彈簧將一部分振動能量吸收和緩沖，同時，通過一系列部件的聯(lián)動，將振動能量進一步分散和消耗，最終，通過第二阻尼器和第二彈簧的二次緩沖，確保振動不會對移動板及其上方結構造成過大影響，顯著增強了振動控制效果，減少了振動對火箭的負面影響。

16、本發(fā)明的自升降、移動海上發(fā)射平臺通過設置穩(wěn)定機構，包括陀螺儀、傾斜傳感器、第四u形件、第四圓銷桿、第二轉座、第二液壓升降桿、第一轉座、第三圓銷桿以及第三u形件，能夠實時監(jiān)測穩(wěn)定板的傾斜狀態(tài)，當平臺受到外部干擾或火箭發(fā)射產生的反作用力導致穩(wěn)定板出現(xiàn)傾斜時，陀螺儀和傾斜傳感器會迅速檢測到傾斜角度和方向，控制系統(tǒng)根據這些信號控制四個第二液壓升降桿進行調整，使穩(wěn)定板恢復水平狀態(tài)，從而保證火箭發(fā)射的穩(wěn)定性。

17、本發(fā)明通過承載船體通過其動力系統(tǒng)可以移動到預定的發(fā)射位置，承載船體與底板之間設置的轉動機構允許底板根據海況進行適當角度的調整，升降機構包括第一液壓升降桿、第二圓板以及連接桿，當需要調整火箭的發(fā)射高度時，控制系統(tǒng)會驅動第一液壓升降桿伸長或縮短，使移動板及其上方的火箭支撐座和火箭實體平穩(wěn)地升降到合適的高度，這些設計不僅保留了發(fā)射平臺的移動性和自升降功能，還大大提升了發(fā)射平臺的機動性和靈活性，使其能夠更好地適應不同的發(fā)射需求。

技術特征：

1.一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，包括減振板（1）和承載船體（11），其特征在于；

2.根據權利要求1所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述穩(wěn)定機構（8）包括陀螺儀（801）、傾斜傳感器（802）、第四u形件（809），所述陀螺儀（801）的安裝在穩(wěn)定板（6）的底面，所述傾斜傳感器（802）安裝在穩(wěn)定板（6）的上表面，所述第四u形件（809）固定連接在底板（9）的上表面。

3.根據權利要求2所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述第四u形件（809）的內部固定連接有第四圓銷桿（808），所述第四圓銷桿（808）上轉動連接有第二轉座（807）。

4.根據權利要求3所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述第二轉座（807）上安裝有第二液壓升降桿（806），所述第二液壓升降桿（806）遠離第二轉座（807）的一端固定連接有第一轉座（805）。

5.根據權利要求4所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述第一轉座（805）的內部轉動連接有第三圓銷桿（804），所述第三圓銷桿（804）的兩端固定連接有第三u形件（803），所述第三u形件（803）與穩(wěn)定板（6）的底面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述升降機構（7）包括第一液壓升降桿（701），所述第一液壓升降桿（701）安裝在穩(wěn)定板（6）的上表面，所述第一液壓升降桿（701）的頂端固定連接有第二圓板（702）。

7.根據權利要求6所述的一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，其特征在于：所述第二圓板（702）的底面固定連接有連接桿（703），所述連接桿（703）的底端與移動板（4）固定連接。

技術總結
本發(fā)明屬于海上發(fā)射平臺技術領域，且公開了一種自升降、移動的海上發(fā)射平臺，包括減振板和承載船體，承載船體的上方設置有底板，承載船體與底板之間設置有轉動機構，底板的上方設置有穩(wěn)定板，底板與穩(wěn)定板之間設置有穩(wěn)定機構，穩(wěn)定板的上表面設置有升降機構，移動板與減振板之間設置有隔振機構，通過設置隔振機構，在火箭發(fā)射過程中，振動首先傳遞到減振板，第一阻尼器和第一彈簧將一部分振動能量吸收和緩沖，同時，通過一系列部件的聯(lián)動，將振動能量進一步分散和消耗，最終，通過第二阻尼器和第二彈簧的二次緩沖，確保振動不會對移動板及其上方結構造成過大影響，顯著增強了振動控制效果，減少了振動對火箭的負面影響。

技術研發(fā)人員：鞏慶濤,滕瑤,高中前,金鑫,李成,蘭公英,韓秀利,王壽軍,李康強,韓彥青,神克常,王娜,孫忠玉,周小易
受保護的技術使用者：魯東大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2