本技術(shù)屬于機(jī)械自動(dòng)化，尤其涉及一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、國(guó)內(nèi)石油民爆器材行業(yè)中，射孔彈生產(chǎn)普遍采用手工生產(chǎn)的模式，操作人員直接接觸傳爆炸藥、主裝炸藥，兩種藥劑均屬于易燃易爆危險(xiǎn)品并且摩擦感度、撞擊感度均較高，存在較大的安全危險(xiǎn)，威脅人身安全。特別是在補(bǔ)料或加料過(guò)程中，產(chǎn)生的浮藥通過(guò)呼吸道和皮膚進(jìn)入人體，危害操作人員的身體健康。

2、火炸藥添加是射孔彈生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有方法是采用定量藥杯進(jìn)行添加，當(dāng)添加完畢時(shí)，需要將射孔彈頂部堆起、或多余的炸藥抹平，此時(shí)，人工會(huì)使用刮刀，一只手固定刮刀，另一只手旋轉(zhuǎn)射孔彈，旋轉(zhuǎn)刮除頂部多余的炸藥，再使用刷子把浮藥收集到一起，上述過(guò)程存在如下缺點(diǎn)：

3、1）人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工刮藥清理需進(jìn)行長(zhǎng)期培訓(xùn)積累大量經(jīng)驗(yàn)，工人無(wú)法保證射孔彈可靠、穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不同經(jīng)驗(yàn)工人刮藥效果參差不齊。

4、2）炸藥屬于危險(xiǎn)品，人工長(zhǎng)期處在比較危險(xiǎn)的爆炸性粉塵環(huán)境，操作過(guò)程如果出現(xiàn)誤操作或者其他原因?qū)е律淇讖棻?，工人?huì)有生命危險(xiǎn)。

5、如何設(shè)計(jì)一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)射孔彈自動(dòng)夾持、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)以方便射孔彈刮藥成為目前該領(lǐng)域的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，該機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)工作，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制定位臺(tái)上射孔彈的旋轉(zhuǎn)方向和速度，還可以通過(guò)控制夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位射孔彈，能夠?qū)崿F(xiàn)射孔彈炸藥的均勻填充，配合頂部刮刀還能夠自動(dòng)壓實(shí)和抹平凸起炸藥。

2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題：

3、一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括定位臺(tái)、承重座、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、軸承座、傳動(dòng)輪、導(dǎo)電滑環(huán)、位置傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)皮帶，其中：所述定位臺(tái)的頂部同軸安裝有定位管，定位管用于安裝射孔彈，定位管的底部為錐面、且在底部中心位置設(shè)置有中心孔，中心孔內(nèi)可移動(dòng)的安裝有檢測(cè)桿；所述承重座套裝在轉(zhuǎn)軸的頂部，承重座的底部翻邊上對(duì)稱(chēng)安裝有多個(gè)承重桿，所述承重桿的頂部用于固連、支撐定位臺(tái)；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在承重座的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊射孔彈；所述軸承座套裝在轉(zhuǎn)軸的中部，軸承座的外壁固定在箱體上；所述傳動(dòng)輪套裝在轉(zhuǎn)軸的中下部；所述導(dǎo)電滑環(huán)套裝在轉(zhuǎn)軸的下部；所述位置傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸的底部，轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，檢測(cè)桿設(shè)置在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，安裝射孔彈放入定位管后能夠觸動(dòng)檢測(cè)桿的頂部，檢測(cè)桿的底部又會(huì)觸動(dòng)位置傳感器；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在箱體的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

4、優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、導(dǎo)向蓋和驅(qū)動(dòng)座，其中：所述夾爪為l型結(jié)構(gòu)，l型結(jié)構(gòu)的頂部末端設(shè)置有彈性爪頭，l型結(jié)構(gòu)的底部橫梁上安裝有導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)向蓋的上表面設(shè)置有限位長(zhǎng)槽，限位長(zhǎng)槽用于安裝導(dǎo)向塊、且限制導(dǎo)向塊的運(yùn)動(dòng)范圍；所述驅(qū)動(dòng)座上設(shè)置有引導(dǎo)導(dǎo)向塊前后直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)槽。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)安裝有電磁鐵，所述導(dǎo)向塊由永磁鐵制成，通過(guò)控制電磁鐵的磁場(chǎng)能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊運(yùn)動(dòng)、以實(shí)現(xiàn)夾爪靠近或遠(yuǎn)離射孔彈。

6、優(yōu)選的，所述定位臺(tái)的底部?jī)?nèi)凹形成圓腔，圓腔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)方孔、以方便夾爪運(yùn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述承重桿的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)承重桿成120°間隔布置在軸承座上。

8、本實(shí)用新型的一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置具有以下有益效果：

9、1）該機(jī)構(gòu)能夠快速、自動(dòng)定位射孔彈，定位臺(tái)結(jié)構(gòu)與射孔彈的外部形狀一致，當(dāng)射孔彈放入定位臺(tái)后，射孔彈能夠觸動(dòng)檢測(cè)桿的頂部，檢測(cè)桿的底部又會(huì)觸動(dòng)位置傳感器，此時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾持射孔彈。同理，當(dāng)射孔彈離開(kāi)定位臺(tái)后，檢測(cè)桿在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，位置傳感器未被觸發(fā)時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。

10、2）該機(jī)構(gòu)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制定位臺(tái)上射孔彈的旋轉(zhuǎn)方向和速度，均勻旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：當(dāng)射孔彈炸藥填充時(shí)，可靠旋轉(zhuǎn)能夠確保炸藥均勻填充；當(dāng)填充完畢后，將刮刀固定在射孔彈頂部，通過(guò)旋轉(zhuǎn)，刮刀可以自動(dòng)壓實(shí)和抹平凸起炸藥。

11、3）該機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)工作，能夠滿(mǎn)足防爆要求和火工品行業(yè)要求，能夠顯著提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作以及人員、藥品分離。

技術(shù)特征：

1.一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括定位臺(tái)（1）、承重座（2）、夾緊機(jī)構(gòu)（3）、轉(zhuǎn)軸（4）、軸承座（5）、傳動(dòng)輪（6）、導(dǎo)電滑環(huán)（7）、位置傳感器（8）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）、驅(qū)動(dòng)輪（10）和傳動(dòng)皮帶（11），其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)（3）包括夾爪（301）、導(dǎo)向蓋（302）和驅(qū)動(dòng)座（303），其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座（303）內(nèi)安裝有電磁鐵，所述導(dǎo)向塊（304）由永磁鐵制成，通過(guò)控制電磁鐵的磁場(chǎng)能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊（304）運(yùn)動(dòng)、以實(shí)現(xiàn)夾爪（301）靠近或遠(yuǎn)離射孔彈（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位臺(tái)（1）的底部?jī)?nèi)凹形成圓腔，圓腔的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)方孔（104）、以方便夾爪（301）運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述承重桿（201）的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)承重桿（201）成120°間隔布置在軸承座（5）上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種射孔彈夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括定位臺(tái)、承重座、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電滑環(huán)和位置傳感器等，定位臺(tái)的頂部同軸安裝有定位管，定位管用于安裝射孔彈，定位管的底部中心位置設(shè)置有中心孔，中心孔內(nèi)可移動(dòng)的安裝有檢測(cè)桿，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在承重座的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊射孔彈，位置傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸的底部，安裝射孔彈放入定位管后能夠觸動(dòng)檢測(cè)桿，檢測(cè)桿又會(huì)觸動(dòng)位置傳感器。與現(xiàn)有人工夾緊旋轉(zhuǎn)方式相比，該機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)工作，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)控制定位臺(tái)上射孔彈的旋轉(zhuǎn)方向和速度，還可以通過(guò)控制夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位射孔彈，能夠?qū)崿F(xiàn)射孔彈炸藥的均勻填充，配合頂部刮刀還能夠自動(dòng)壓實(shí)和抹平凸起炸藥。

技術(shù)研發(fā)人員：龔昱,李峰峰,李天成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安軍潮機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/23