本技術涉及核應急救援機器人，尤其涉及一種用于核應急處理的去污壓制機器人。

背景技術：

1、核能作為清潔、高效、安全的能源，但由于核輻射的存在，一旦核設施發(fā)生事故，放射性物質的擴散將對自然環(huán)境和公眾造成嚴重危害。核應急救援機器人則是核事故發(fā)生后實現(xiàn)對各種特殊危險事故進行高效響應，防止、控制和消除核事故對公眾生命健康和生態(tài)環(huán)境危害，確保核安全的重要技術裝備。

2、傳統(tǒng)的核應急救援機器人通過代替人走進輻射區(qū)進行救援，這些機器人一般只能進行簡單的救援工作，一些被輻射人員身上存在污染物，這些污染物只能設置專門的區(qū)域并等待專門設備進行清理，因而救援時間長，所以，需要設計一種用于核應急處理的去污壓制機器人來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種用于核應急處理的去污壓制機器人。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

3、一種用于核應急處理的去污壓制機器人，包括履帶機器人，所述履帶機器人兩側分別設有第一側板與第二側板所述履帶機器人上設有用于清洗感染者的清洗機構，所述清洗機構包括固定連接在履帶機器人上的兩個第一安裝板與一個第一驅動組件，兩個所述第一安裝板上轉動連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌上通過第一滑塊安裝有出水環(huán)與儲水盒，所述出水環(huán)內(nèi)設有多個噴頭，所述儲水盒上通過連接管連接有注水管，所述第二側板上端通過安裝桿安裝有多個攝像頭，所述第二側板上端安裝有輻射檢測儀與控制箱，所述第二側板上設有抽取污水的抽水機構。

4、優(yōu)選地，所述抽水機構包括固定連接在第二側板上的兩個第二安裝板與第二驅動組件，所述第二安裝板內(nèi)轉動連接有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌上通過第二滑塊安裝有活動框，所述活動框內(nèi)設有入水管，所述入水管上連通設有抽水管。

5、優(yōu)選地，所述活動框側壁固定連接有第三驅動組件，所述入水管與活動框轉動連接。

6、優(yōu)選地，所述抽水管與入水管轉動連接，所述入水管內(nèi)設有過濾網(wǎng)。

7、優(yōu)選地，所述連接管與注水管轉動連接，多個所述噴頭等間距設置。

8、優(yōu)選地，所述安裝桿上設有多個探照燈，所述第一滑塊呈l型。

9、本實用新型中，具有以下有益效果：

10、本裝置設置了清洗機構，通過啟動第一驅動組件與第一電動滑軌豎起，被輻射人員可以站在出水環(huán)下，通過向下移動出水環(huán)內(nèi)的多個噴頭噴出清洗液體全面沖洗被輻射人員身體各處污染物，使得被輻射人員無需到專門場所進行去污，從而做到核事故發(fā)生的應急壓制處理，大大縮短救援時間；

11、本裝置設置了抽水機構，通過啟動第二驅動組件與第二電動滑軌豎起，入水管上的水泵將污水排入專門的收集設備內(nèi)，從而可以不需要人為靠近收集污水，進而提高了裝置的實用性。

技術特征：

1.一種用于核應急處理的去污壓制機器人，包括履帶機器人（1），其特征在于，所述履帶機器人（1）兩側分別設有第一側板（6）與第二側板（8），所述履帶機器人（1）上設有用于清洗感染者的清洗機構，所述清洗機構包括固定連接在履帶機器人（1）上的兩個第一安裝板（2）與一個第一驅動組件（4），兩個所述第一安裝板（2）上轉動連接有第一電動滑軌（3），所述第一電動滑軌（3）上通過第一滑塊安裝有出水環(huán)（20）與儲水盒（19），所述出水環(huán)（20）內(nèi)設有多個噴頭（21），所述儲水盒（19）上通過連接管（16）連接有注水管（14），所述第二側板（8）上端通過安裝桿安裝有多個攝像頭（11），所述第二側板（8）上端安裝有輻射檢測儀（9）與控制箱，所述第二側板（8）上設有抽取污水的抽水機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于核應急處理的去污壓制機器人，其特征在于，所述抽水機構包括固定連接在第二側板（8）上的兩個第二安裝板（5）與第二驅動組件（7），所述第二安裝板（5）內(nèi)轉動連接有第二電動滑軌（13），所述第二電動滑軌（13）上通過第二滑塊安裝有活動框（12），所述活動框（12）內(nèi)設有入水管（18），所述入水管（18）上連通設有抽水管（15）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于核應急處理的去污壓制機器人，其特征在于，所述活動框（12）側壁固定連接有第三驅動組件（17），所述入水管（18）與活動框（12）轉動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于核應急處理的去污壓制機器人，其特征在于，所述抽水管（15）與入水管（18）轉動連接，所述入水管（18）內(nèi)設有過濾網(wǎng)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于核應急處理的去污壓制機器人，其特征在于，所述連接管（16）與注水管（14）轉動連接，多個所述噴頭（21）等間距設置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于核應急處理的去污壓制機器人，其特征在于，所述安裝桿上設有多個探照燈（10），所述第一滑塊呈l型。

技術總結
本技術公開了一種用于核應急處理的去污壓制機器人，包括履帶機器人，所述履帶機器人兩側分別設有第一側板與第二側板所述履帶機器人上設有用于清洗感染者的清洗機構，所述清洗機構包括固定連接在履帶機器人上的兩個第一安裝板與一個第一驅動組件，兩個所述第一安裝板上轉動連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌上通過第一滑塊安裝有出水環(huán)與儲水盒，所述出水環(huán)內(nèi)設有多個噴頭。本技術設置了清洗機構，機器人可以接近被輻射人員，通過向下移動出水環(huán)內(nèi)的多個噴頭噴出清洗液體全面沖洗被輻射人員身體各處污染物，使得被輻射人員無需到專門場所進行去污，從而做到核事故發(fā)生的應急壓制處理，大大縮短救援時間。

技術研發(fā)人員：周宏宇,陳洪生,徐志榮
受保護的技術使用者：海能機械科技（遼寧）有限公司
技術研發(fā)日：20240422
技術公布日：2025/1/2