本技術(shù)屬于工程監(jiān)測裝置，尤其涉及一種用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

1、采用鉆爆法開挖隧道時，工作面爆破是主要開挖工序，爆破時，先在工作面小部分范圍內(nèi)鉆孔并放入適量炸藥，先炸出一個小型槽口，為后面的爆破提供較多的臨空面，隨后由槽口擴大到整個工作面，按鉆爆參數(shù)圖布置炮眼位置，最后引爆炸藥，實現(xiàn)工作面的開挖，工作面爆破時，施工人員需要退離爆破處200m以上，以保證人身安全，由于剛完成爆破后，工作面圍巖暴露范圍大，加上爆破產(chǎn)生的有毒有害氣體或煙塵，無法在爆破后立刻進行人工對工作面爆破效果的檢查與判斷，從而需要通過使用無人機對隧道內(nèi)部的情況進行監(jiān)測。

2、但是現(xiàn)有的無人機監(jiān)測裝置多僅由無人機和攝像頭組成，無人機直接暴露在外，而爆破后空氣中粉塵含量較大，這些粉塵任意附著在攝像頭表面影響拍攝清晰度，進而影響監(jiān)測效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，旨在解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有的監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，容易被粉塵覆蓋影響監(jiān)測效果的問題。

2、為解決上述問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，包括：無人機本體；箱體，所述箱體可拆卸安裝在所述無人機本體的底部；攝像頭，所述攝像頭安裝在所述箱體上；兩個電動導(dǎo)軌，兩個所述電動導(dǎo)軌均安裝在所述箱體上；清潔桿，所述清潔桿固定在兩個所述電動導(dǎo)軌的移動件上，所述清潔桿上設(shè)有清潔毛刷，所述清潔毛刷與所述攝像頭相接觸；空氣質(zhì)量檢測儀，所述空氣質(zhì)量檢測儀設(shè)置在所述箱體內(nèi)；控制器，所述控制器設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述控制器內(nèi)設(shè)有蓄電池和信號傳輸模塊；取樣組件，所述取樣組件設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述取樣組件用于抽取空氣樣本。

3、優(yōu)選地，所述取樣組件包括抽氣管、集塵盒、風機和濾板，所述抽氣管固定在所述箱體內(nèi)，所述空氣質(zhì)量檢測儀的檢測探頭延伸至所述抽氣管內(nèi)，所述集塵盒安裝在所述抽氣管的排氣端，所述風機固定在所述箱體內(nèi)，所述風機的進氣端與所述集塵盒固定連接，所述風機的排風端延伸至所述箱體外，所述濾板安裝在所述風機的排風端。

4、優(yōu)選地，所述無人機本體的底部安裝有兩個卡板，兩個所述卡板間活動安裝有限位架，所述限位架與所述箱體固定連接，所述限位架內(nèi)固定有兩個第一彈簧，兩個所述第一彈簧相互遠離的一側(cè)均固定有限位桿，兩個所述卡板上均設(shè)有限位孔，兩個所述限位桿可分別伸入兩個所述限位孔內(nèi)。

5、優(yōu)選地，所述卡板的頂部和底部均固定有多個減震彈簧，多個所述減震彈簧上分別固定有安裝架，兩個所述安裝架均固定在所述無人機本體的底部。

6、優(yōu)選地，所述無人機本體上安裝有多個合頁，多個所述合頁上均固定有連接桿，多個所述連接桿上均安裝有無人機電調(diào)風扇，多個所述合頁上均轉(zhuǎn)動安裝有卡桿。

7、優(yōu)選地，所述箱體的底部設(shè)有隔離網(wǎng)，所述抽氣管的底部設(shè)有多個進氣口，所述箱體的一側(cè)設(shè)有檢修口，所述箱體上可拆卸安裝有擋板，所述擋板套設(shè)在所述檢修口外。

8、優(yōu)選地，所述無人機本體的底部安裝有兩個支撐座，兩個所述支撐座均為u形，兩個所述支撐座的底部均固定有防滑墊，兩個所述防滑墊均可與地面相接觸。

9、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置具有如下有益效果：

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案提供的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置通過設(shè)置攝像頭可以對施工環(huán)境進行拍攝，通過設(shè)置空氣質(zhì)量檢測儀可以檢測空氣質(zhì)量，防止施工隧道內(nèi)有害氣體較多損害工作人員身體健康，通過設(shè)置風機配合抽氣管抽氣可以使空氣質(zhì)量檢測儀的檢測探頭直接接觸空氣，提高檢測效果，通過設(shè)置電動導(dǎo)軌調(diào)節(jié)清潔桿的位置可以對攝像頭的表面進行清潔，從而可以保證拍攝清晰度。

技術(shù)特征：

1.一種用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述取樣組件包括抽氣管、集塵盒、風機和濾板，所述抽氣管固定在所述箱體內(nèi)，所述空氣質(zhì)量檢測儀的檢測探頭延伸至所述抽氣管內(nèi)，所述集塵盒安裝在所述抽氣管的排氣端，所述風機固定在所述箱體內(nèi)，所述風機的進氣端與所述集塵盒固定連接，所述風機的排風端延伸至所述箱體外，所述濾板安裝在所述風機的排風端。

3.如權(quán)利要求1所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述無人機本體的底部安裝有兩個卡板，兩個所述卡板間活動安裝有限位架，所述限位架與所述箱體固定連接，所述限位架內(nèi)固定有兩個第一彈簧，兩個所述第一彈簧相互遠離的一側(cè)均固定有限位桿，兩個所述卡板上均設(shè)有限位孔，兩個所述限位桿可分別伸入兩個所述限位孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述卡板的頂部和底部均固定有多個減震彈簧，多個所述減震彈簧上分別固定有安裝架，兩個所述安裝架均固定在所述無人機本體的底部。

5.如權(quán)利要求1所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述無人機本體上安裝有多個合頁，多個所述合頁上均固定有連接桿，多個所述連接桿上均安裝有無人機電調(diào)風扇，多個所述合頁上均轉(zhuǎn)動安裝有卡桿。

6.如權(quán)利要求2所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述箱體的底部設(shè)有隔離網(wǎng)，所述抽氣管的底部設(shè)有多個進氣口，所述箱體的一側(cè)設(shè)有檢修口，所述箱體上可拆卸安裝有擋板，所述擋板套設(shè)在所述檢修口外。

7.如權(quán)利要求1所述的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，其特征在于，所述無人機本體的底部安裝有兩個支撐座，兩個所述支撐座均為u形，兩個所述支撐座的底部均固定有防滑墊，兩個所述防滑墊均可與地面相接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于工程監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置，包括無人機本體；箱體，所述箱體可拆卸安裝在所述無人機本體的底部；攝像頭，所述攝像頭安裝在所述箱體上；兩個電動導(dǎo)軌，兩個所述電動導(dǎo)軌均安裝在所述箱體上；清潔桿，所述清潔桿固定在兩個所述電動導(dǎo)軌的移動件上，所述清潔桿上設(shè)有清潔毛刷，所述清潔毛刷與所述攝像頭相接觸。本方案提供的用于鉆爆法施工隧道的工作面監(jiān)測裝置可以在拍攝施工隧道的同時進行自清潔，有效保證拍攝清晰度，同時靈活性較高便于分解拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：昝陳,肖大強,蔣云東,羅鑫,劉靜,鄒育麟,彭小明,周序橋,張雪,張鑒鑫,黃寧超,王俊豪,王乾,廖志鵬,吳世明,杜鑫
受保護的技術(shù)使用者：四川川交路橋有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9