專利名稱:懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)涉及的是一種室內(nèi)及室外靶場(chǎng)的輕武器射擊及訓(xùn)練器材，適用于公安、武警、部隊(duì)或人武部門的射擊訓(xùn)練及比賽靶場(chǎng)。
背景技術(shù)：
由于目前國(guó)內(nèi)的室內(nèi)或室外靶場(chǎng)使用的輕武器射擊訓(xùn)練或比賽的器材，大多數(shù)射擊目標(biāo)都是位于相對(duì)固定的，尤其是自動(dòng)報(bào)靶器材，在射擊訓(xùn)練過程中不可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變射擊距離，必須終止比賽或訓(xùn)練，由人工改變靶標(biāo)的位置，使得訓(xùn)練效率較低，安全性差等。雖然也有一些可移動(dòng)的靶標(biāo)，要么采用的地面鋪設(shè)軌道的方法，其安全性差、破壞地面場(chǎng)地的整體性、設(shè)備體積龐大笨拙；另一種采用鋼絲繩懸掛的運(yùn)動(dòng)靶標(biāo)，其軌道剛性差，射擊目標(biāo)不穩(wěn)定，這一類器材一般不具有自動(dòng)報(bào)靶功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述射擊訓(xùn)練器材的不足，提供一種采用懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。本發(fā)明將可前后移動(dòng)的懸掛式靶標(biāo)與聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)有機(jī)地融合在一起，形成了一種嶄新的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)靶標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到設(shè)定的射擊距離，并具有靶標(biāo)側(cè)轉(zhuǎn)隱顯功能，采用采集子彈穿過靶標(biāo)時(shí)的超聲信號(hào)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶，射手能夠?qū)崟r(shí)看到子彈命中靶標(biāo)的真實(shí)彈著點(diǎn)分布情況，各靶位的射擊成績(jī)可通過機(jī)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳遞給集中控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印出表格或圖形格式的射擊成績(jī)。
該懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)采用全新的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、超聲傳感報(bào)靶方式及懸掛牽引機(jī)構(gòu)與聲電報(bào)靶系統(tǒng)巧妙的結(jié)合形式等為該系統(tǒng)主要的
發(fā)明內(nèi)容
。
懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)是采取以下方案實(shí)現(xiàn)的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)主要由懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器、懸掛式聲電報(bào)靶裝置、懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱、懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)(信號(hào)處理計(jì)算機(jī))、設(shè)備報(bào)靶及控制顯示器、多臺(tái)設(shè)備集中控制管理計(jì)算機(jī)、射擊成績(jī)打印機(jī)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器等組成。
懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道，懸掛式軌道主要用于懸掛式靶車做前后運(yùn)動(dòng)的軌道，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)。
懸掛式超聲靶靶車主要用于攜帶聲電報(bào)靶前端信號(hào)采集部分及靶板沿軌道做前后運(yùn)動(dòng)，靶車內(nèi)部按裝有四只滾輪、四只靠輪、兩只托滾、轉(zhuǎn)靶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報(bào)靶信號(hào)采集電路等，滾輪及托滾采用壓膠工藝，以降低靶車在軌道上運(yùn)動(dòng)的噪聲，靶車的前端安裝有一塊傾斜的靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝了一套帶有超聲檢測(cè)傳感器的靶板夾及專用靶腔。
靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器安裝在軌道的靠近射手的一端，用來驅(qū)動(dòng)張緊的鋼絲繩來帶動(dòng)與鋼絲繩相連接的懸掛靶車在軌道上作前后運(yùn)動(dòng)，它主要由驅(qū)動(dòng)箱體、電動(dòng)機(jī)、一級(jí)減速機(jī)構(gòu)、兩只鋼絲繩輪、兩套鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計(jì)數(shù)裝置組成，鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機(jī)構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器即驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)靶車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)。
懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱是用于接收控制工控計(jì)算機(jī)指令，通過軌道上安裝的位置磁控接近開關(guān)及驅(qū)動(dòng)器的脈沖記數(shù)信號(hào)，來控制靶車在軌道上前后移動(dòng)及靶標(biāo)的轉(zhuǎn)靶，懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機(jī)及控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排等。
懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)的主要功能是接收控制顯示器的控制界面、控制按鍵以及集中控制管理計(jì)算機(jī)的控制命令，下達(dá)指令給靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電氣箱控制驅(qū)動(dòng)器及靶車，通過信號(hào)線、采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報(bào)靶信號(hào)采集裝置的子彈命中信息，經(jīng)處理后顯示在報(bào)靶顯示器上，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將射擊成績(jī)發(fā)送給集中控制管理計(jì)算機(jī)。
設(shè)備報(bào)靶及控制顯示器一般安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕或鼠標(biāo)，其除了用來顯示射擊成績(jī)外，還可以通過觸摸屏或菜單選擇按鈕來選擇屏幕上顯示的控制及功能選擇按鈕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)的控制。
集中控制管理計(jì)算機(jī)與多套懸掛式聲電報(bào)靶器通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)，其主要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的各靶標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)置及集中控制，并可通過屏幕顯示所有靶位的射擊成績(jī)或顯示單一靶位的彈著點(diǎn)分布，可對(duì)靶標(biāo)的成績(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印射擊成績(jī)；射擊成績(jī)打印機(jī)與集中控制計(jì)算機(jī)相連接，用來打印射擊統(tǒng)計(jì)、評(píng)判成績(jī)單；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器用來將集中管理計(jì)算機(jī)和各靶位的懸掛式聲電報(bào)靶器連接起來形成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)。
懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明使自動(dòng)報(bào)靶裝置的射擊靶標(biāo)能夠根據(jù)射擊訓(xùn)練或比賽的要求，自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定的射擊距離，提高了射擊訓(xùn)練效率，該靶標(biāo)具有程控轉(zhuǎn)靶功能，由于該靶標(biāo)采用的是懸掛式軌道，所以是射擊場(chǎng)館的地面場(chǎng)地保持整潔完整，可提高射擊場(chǎng)館的場(chǎng)地利用率。自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示射手射擊的子彈在靶面上的彈著點(diǎn)分布情況，同時(shí)可通過集中控制管理計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)各射手的的射擊成績(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印出表格或圖形格式的射擊成績(jī)，有效提高了射擊訓(xùn)練的效果及設(shè)備的自動(dòng)化水平。



以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)示意圖。
圖2是懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的懸掛式軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的懸掛式超聲報(bào)靶靶車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1～4，懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)器包括懸掛式鋁合金或鋼制型材軌道5、懸掛式靶車8、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器4、懸掛式聲電報(bào)靶裝置、懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱3、懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)2、設(shè)備報(bào)靶及控制顯示器、多臺(tái)設(shè)備集中控制管理計(jì)算機(jī)、射擊成績(jī)打印機(jī)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器；懸掛式靶車8裝置在懸掛式鋁合金或鋼制型材軌道5上，主要用于懸掛式靶車做前后運(yùn)動(dòng)的軌道，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器6，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體14，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)9；懸掛式靶車內(nèi)部按裝有四只滾輪、四只靠輪22、兩只托滾23、轉(zhuǎn)靶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報(bào)靶信號(hào)采集電路，靶車的前端安裝有一塊傾斜的靶車靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝了一套帶有超聲檢測(cè)傳感器的靶板夾及專用靶腔；靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器4安裝在懸掛式軌道5靠近射手的一端，由驅(qū)動(dòng)箱體29、電動(dòng)機(jī)33、一級(jí)減速裝置、兩只鋼絲繩輪、兩套鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計(jì)數(shù)裝置組成，鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機(jī)構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器即驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)靶車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)；懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱是用于接收控制計(jì)算機(jī)指令，通過軌道上安裝的位置傳感器及驅(qū)動(dòng)器的脈沖技術(shù)信號(hào)，來控制靶車在軌道上前后移動(dòng)及靶標(biāo)的轉(zhuǎn)靶，懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機(jī)控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排等；懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)的主要功能是接收控制顯示器的控制界面、控制按鍵以及集中控制管理計(jì)算機(jī)的控制命令，下達(dá)指令給靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制電氣箱控制驅(qū)動(dòng)器及靶車，通過信號(hào)線、采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報(bào)靶信號(hào)采集裝置的子彈命中信息，經(jīng)處理后顯示在報(bào)靶顯示器上，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將射擊成績(jī)發(fā)送給集中控制管理計(jì)算機(jī)；設(shè)備報(bào)靶及控制顯示器一般安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕，其除了用來顯示射擊成績(jī)外，還可以通過觸摸屏或菜單選擇按鈕來選擇屏幕上顯示的控制及功能選擇按鈕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)的控制；集中控制管理計(jì)算機(jī)與多套懸掛式聲電報(bào)靶器通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)，其主要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的各靶標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)置及集中控制，并可通過屏幕顯示所有靶位的射擊成績(jī)或顯示單一靶位的彈著點(diǎn)分布，可對(duì)靶標(biāo)的成績(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印射擊成績(jī)；射擊成績(jī)打印機(jī)與集中控制計(jì)算機(jī)相連接，用來打印射擊統(tǒng)計(jì)、評(píng)判成績(jī)單；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器用來將集中管理計(jì)算機(jī)和各靶位的懸掛式聲電報(bào)靶器連接起來形成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)。
參照附圖2，懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)中有多套懸掛式聲電報(bào)靶器，在懸掛式聲電報(bào)靶器中，液晶觸摸控制器1安裝在靶位隔板上，控制工控計(jì)算機(jī)2、電氣控制箱3、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器4安裝在靶位隔板10上方，懸掛式軌道5吊裝在靶場(chǎng)上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，位置傳感器6安裝在懸掛式軌道5的設(shè)定位置上，懸掛式超聲靶靶車8放置在懸掛式軌道5上方，聲電報(bào)靶靶板7安裝在懸掛式靶車下方，鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)9安裝在懸掛式軌道5末端，鋼絲繩11按上述方法穿過鋼線繩驅(qū)動(dòng)器4和鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)9后，兩端固定在懸掛式超聲靶靶車8的鋼絲繩固定器上，通過液晶觸摸控制器1或集中控制計(jì)算機(jī)設(shè)定靶標(biāo)的運(yùn)行參數(shù)，并發(fā)出靶車運(yùn)動(dòng)指令，由于控制工控計(jì)算機(jī)2、電氣控制箱3根據(jù)指令的要求控制靶車鋼線繩驅(qū)動(dòng)器4來牽引懸掛式超聲靶靶車8到達(dá)設(shè)定的射擊距離，并根據(jù)設(shè)定參數(shù)的要求實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)的自動(dòng)轉(zhuǎn)靶。射手射擊時(shí)，當(dāng)子彈穿過聲電報(bào)靶靶板7時(shí)，聲電報(bào)靶靶板夾內(nèi)的超聲傳感器采集到子彈產(chǎn)生的超聲波激波，由靶車內(nèi)的信號(hào)采集處理器處理后，通過懸掛式軌道5上的電纜將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制工控計(jì)算機(jī)2，最后在液晶觸摸控制顯示器1顯示出子彈在靶面上的真實(shí)彈著點(diǎn)，控制工控計(jì)算機(jī)2通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將射擊成績(jī)傳送給集中控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印出表格或圖形格式的射擊成績(jī)。
參照附圖3，懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)的懸掛式軌道結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道5、軌道吊裝組件、位置傳感器6、導(dǎo)電體14、回輪固定夾15、鋼絲繩回輪機(jī)構(gòu)9，懸掛式軌道可采用鋁合金或鋼制型懸掛式軌道，在軌道5上裝置有軌道吊裝組件，軌道吊裝組件由軌道吊桿12和軌道吊裝夾13組成，以便將軌道吊裝在靶場(chǎng)上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有位置傳感器6，在懸掛式軌道5上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體14，在軌道末端安裝有回輪固定夾15，鋼絲繩回輪機(jī)構(gòu)9裝置在回輪固定夾15上。
參照附圖4，懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)的懸掛式超聲靶靶車結(jié)構(gòu)具有靶車車箱16，靶車車箱16內(nèi)裝置有滾輪既靠輪組件22、托輪組件23，用于將靶車裝置在懸掛式軌道上，車箱16內(nèi)裝置有轉(zhuǎn)靶電機(jī)25、轉(zhuǎn)靶機(jī)構(gòu)20、轉(zhuǎn)靶霍爾磁控開關(guān)17、電源導(dǎo)電刷18、通訊導(dǎo)電刷19、超聲信號(hào)采集電路24，靶車車箱16下部裝置有懸掛超聲檢測(cè)裝置，該裝置與靶車車箱16下方轉(zhuǎn)靶輸出軸21相連，懸掛超聲檢測(cè)裝置具有懸掛式超聲靶靶板夾26、超聲靶靶腔27，并裝置有超聲報(bào)靶傳感器。
參照附圖5，懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器具有箱體29，箱體29上裝置有電動(dòng)機(jī)33，箱體內(nèi)裝有減速裝置34，減速裝置輸出軸上裝有主動(dòng)輪28，箱體29內(nèi)裝有從動(dòng)輪30、靠背輪31，用于卷繞、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，箱體29上還裝有脈沖計(jì)數(shù)器22。鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機(jī)構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器即驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)靶車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器、懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱、懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)、報(bào)靶及控制顯示器、多臺(tái)設(shè)備集中控制管理計(jì)算機(jī)、射擊成績(jī)打印機(jī)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器；懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有控制用的非接觸式磁控接近開關(guān)，位置傳感器、在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)；懸掛式靶車內(nèi)部按裝有滾輪、靠輪、托滾、轉(zhuǎn)靶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報(bào)靶信號(hào)采集電路，靶車的前端安裝有傾斜的靶車靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝有一套帶有超聲檢測(cè)傳感器的靶板夾及專用靶腔；聲電報(bào)靶信號(hào)采集電路與超聲檢測(cè)傳感器組成超聲報(bào)靶前端處理單元，聲電報(bào)靶信號(hào)采集電路鑒別出子彈激波到達(dá)超聲傳感器的時(shí)間差，經(jīng)單片機(jī)處理后將子彈命中信息通過信號(hào)傳輸電路發(fā)送給懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)，經(jīng)工控機(jī)計(jì)算處理后將實(shí)際彈著點(diǎn)在靶紙上的位置顯示在報(bào)靶及控制顯示器上。靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器安裝在懸掛式軌道靠近射手的一端，由驅(qū)動(dòng)箱體、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、鋼絲繩輪、鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計(jì)數(shù)裝置組成；懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱是用于接收控制計(jì)算機(jī)指令，通過軌道上安裝的位置磁控接近開關(guān)及驅(qū)動(dòng)器的脈沖技術(shù)信號(hào)，來控制靶車在軌道上前后移動(dòng)及靶標(biāo)的轉(zhuǎn)靶，懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機(jī)控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排；懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)是接收控制顯示器的控制界面、控制按鍵以及集中控制管理計(jì)算機(jī)的控制命令，下達(dá)指令給靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱控制驅(qū)動(dòng)器及靶車，通過信號(hào)線、采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報(bào)靶信號(hào)采集裝置的子彈命中信息，經(jīng)處理后顯示再報(bào)靶顯示器上，同時(shí)通過計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)將射擊成績(jī)發(fā)送給集中控制管理計(jì)算機(jī)；設(shè)備報(bào)靶及控制顯示器安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕或鼠標(biāo)，除了用來顯示射擊成績(jī)外，還可以通過觸摸屏或菜單選擇按鈕或鼠標(biāo)來選擇屏幕上顯示的控制及功能選擇按鈕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)的控制；集中控制管理計(jì)算機(jī)與多套懸掛式聲電報(bào)靶器通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)，其主要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的各靶標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)置及集中控制，并通過屏幕顯示所有靶位的射擊成績(jī)或顯示單一靶位的彈著點(diǎn)分布，對(duì)射手的射擊成績(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、管理、評(píng)判及打印射擊成績(jī)；射擊成績(jī)打印機(jī)與集中控制計(jì)算機(jī)相連接，用來打印射擊統(tǒng)計(jì)、評(píng)判成績(jī)單；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器用來將集中管理計(jì)算機(jī)和各靶位的懸掛式聲電報(bào)靶器連接起來形成懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于懸掛式聲電報(bào)靶系統(tǒng)中有多套懸掛式聲電報(bào)靶器，在懸掛式聲電報(bào)靶器中，液晶觸摸控制器安裝在靶位隔板上，控制工控計(jì)算機(jī)、電氣控制箱、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器安裝在靶位隔板上方，懸掛式軌道吊裝在靶場(chǎng)上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，非接觸式磁控接近開關(guān)安裝在懸掛式軌道的設(shè)定位置上，懸掛式超聲靶靶車放置在懸掛式軌道上方，聲電報(bào)靶靶板安裝在懸掛式靶車下方，鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)安裝在懸掛式軌道末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于懸掛式軌道結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道、軌道吊裝組件、非接觸式磁控接近開關(guān)、位置傳感器、導(dǎo)電體、回輪固定夾、鋼絲繩回輪機(jī)構(gòu)，在軌道上裝置有軌道吊裝組件，以便將軌道吊裝在靶場(chǎng)上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有非接觸式磁控接近開關(guān)、位置傳感器，在懸掛式軌道上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在軌道末端安裝有回輪固定夾，鋼絲繩回輪機(jī)構(gòu)裝置在回輪固定夾上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于懸掛式超聲靶靶車結(jié)構(gòu)具有靶車車箱，靶車車箱內(nèi)裝置有滾輪既靠輪組件、托輪組件，用于將靶車裝置在懸掛式軌道上，車箱內(nèi)裝置有轉(zhuǎn)靶電機(jī)、轉(zhuǎn)靶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)靶霍爾磁控開關(guān)、電源導(dǎo)電刷、通訊導(dǎo)電刷、超聲信號(hào)采集電路，靶車車箱下部裝置有懸掛超聲檢測(cè)裝置，該裝置與靶車車箱下方轉(zhuǎn)靶輸出軸相連，懸掛超聲靶檢測(cè)裝置具有懸掛式超聲靶靶板夾、超聲靶靶腔，并裝置有超聲報(bào)靶檢測(cè)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器具有箱體，箱體上裝置有電動(dòng)機(jī)，箱體內(nèi)裝有減速裝置，減速裝置輸出軸上裝有主動(dòng)輪，箱體內(nèi)裝有從動(dòng)輪、靠背輪，用于卷繞、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，箱體上還裝有脈沖計(jì)數(shù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于懸掛式軌道可采用鋁合金或鋼制型懸掛式軌道。
專利摘要
本發(fā)明懸掛式聲電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)涉及的是一種室內(nèi)及室外靶場(chǎng)的輕武器射擊及訓(xùn)練器材，適用于公安、武警、部隊(duì)或人武部門的射擊訓(xùn)練及比賽靶場(chǎng)。系統(tǒng)包括懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器、懸掛靶車運(yùn)動(dòng)控制電氣箱、懸掛聲電報(bào)靶器控制工控計(jì)算機(jī)、報(bào)靶及控制顯示器、多臺(tái)設(shè)備集中控制管理計(jì)算機(jī)、射擊成績(jī)打印機(jī)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接線器；懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對(duì)應(yīng)的軌道上安裝有控制用的非接觸式磁控接近開關(guān)、位置傳感器，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F41J5/00GKCN1544876SQ200310106451
公開日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年11月28日
發(fā)明者黃克平, 莊震宇, 蔣武根, 邵剛, 楊國(guó)平, 陳洪明, 朱高貴 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan