專利名稱:循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型是一種用于軍警實彈射擊訓練的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，屬于靶幕裝置的改造技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，我國軍人及警察在進行實彈射擊訓練時多采用激光槍來模擬訓練，其靶紙可以循環(huán)使用，但由于不是實彈射擊，故其實戰(zhàn)性不強，射擊水平難于提高；為提高射擊水平，軍警也曾進口國外的射擊系統(tǒng)，其目標靶的靶紙均是采用特殊材料的紙張做成，雖說靶紙可多次使用，但換紙時還是只能用進口的靶紙，故其使用成本較高，一般訓練都舍不得使用，達不到提高射擊水平的初衷。
中國專利公開號為1254084公開了一種實彈射擊訓練中使用的目標靶系統(tǒng)，包括由自動復原材料制成的目標靶、光測量裝置、計算機自動報靶系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了自動復原材料作為目標靶，使得目標靶被擊穿后能自動恢復原狀，在一定程度上提高了目標靶的使用壽命。然而由于該系統(tǒng)采用特定的自動復原材料制成目標靶及與其配合使用的光測量裝置，故使用成本較高，不適合長期訓練使用；同時在訓練過程中也容易打壞光測量裝置，造成較大的損失，故難于全面推廣應用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足而提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單、覆孔速度快，而且靶紙可多次循環(huán)使用，節(jié)省實彈射擊訓練成本的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)。
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1、2所示，包括有覆孔電機部件2、靶架5、靶位圖投影裝置6、圖像獲取裝置7、圖像識別裝置8，其中靶架5的上端設有可帶動靶紙3走紙的轉(zhuǎn)軸，靶紙3的上端繞在靶架5上端的轉(zhuǎn)軸上，覆孔電機部件2設置在轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，并通過驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接，靶位圖投影裝置6及圖像獲取裝置7置于靶架5的前側(cè)，靶位圖投影裝置6把靶位圖投影到靶紙3上，圖像獲取裝置7獲取靶位圖像，且其輸出端與圖像識別裝置8的輸入端連接，圖像識別裝置8的輸出端與覆孔電機部件2的控制裝置A連接。
上述覆孔電機部件2的控制裝置A包括有光耦元件G、三極管T、二極管D、繼電器J、電阻R1、R2，其中光耦元件G的輸入端通過串行口及電阻R1與圖像識別裝置8的輸出端連接，光耦元件G的輸出兩端分別與三極管T的基極連接及通過電阻R2與電源連接，三極管T的發(fā)射極接地，集電極分別與二極管D的陽極連接及與繼電器J的一端連接，二極管D的陰極及繼電器J的另一端與電源連接，覆孔電機部件2的電機通過繼電器J的觸點J-1與電機的電源連接。
本實用新型由于采用可控制靶紙自動走紙的結(jié)構(gòu)，因此，其不僅結(jié)構(gòu)簡單、覆孔速度快，而且靶紙可多次使用，既節(jié)省實彈射擊訓練系統(tǒng)的成本，又提供一個極佳的射擊環(huán)境，本實用新型是一種設計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)。



圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為覆孔電機部件2的控制裝置A的電路圖。
具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，包括有覆孔電機部件2、靶架5、靶位圖投影裝置6、圖像獲取裝置7、圖像識別裝置8，其中靶架5的上端設有可帶動靶紙3走紙的轉(zhuǎn)軸，靶紙3的上端繞在靶架5上端的轉(zhuǎn)軸上，覆孔電機部件2設置在轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，并通過驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接，靶位圖投影裝置6及圖像獲取裝置7置于靶架5的前側(cè)，靶位圖投影裝置6把靶位圖投影到靶紙3上，圖像獲取裝置7獲取靶位圖像，且其輸出端與圖像識別裝置8的輸入端連接，圖像識別裝置8的輸出端與覆孔電機部件2的控制裝置A連接。上述靶位圖投影裝置6可為幻燈機，也可為投影儀。圖像獲取裝置7可為攝像頭或攝像機。上述圖像識別裝置8為計算機。本實施例中，靶位圖投影裝置6為幻燈機，圖像獲取裝置7為攝像頭，驅(qū)動裝置為齒輪傳動裝置。靶紙3需潔白平整，無反光。
為便于識別圖像，上述靶紙3的上端繞掛在靶架5上端的轉(zhuǎn)軸上，形成前后兩層紙，其前后兩層紙的下端通過重垂棒4繃緊并放置在靶架5的下端，以確保靶紙3的平直下垂。
為方便換紙，上述靶架5的上端還連接有升降機構(gòu)1。升降機構(gòu)1可為手動升降機構(gòu)，也可為自動升降機構(gòu)。本實施例中，升降機構(gòu)1為手動升降機構(gòu)。
上述覆孔電機部件2的控制裝置A包括有光耦元件G、三極管T、二極管D、繼電器J、電阻R1、R2，其中光耦元件G的輸入端通過串行口及電阻R1與圖像識別裝置8的輸出端連接，光耦元件G的輸出兩端分別與三極管T的基極連接及通過電阻R2與電源連接，三極管T的發(fā)射極接地，集電極分別與二極管D的陽極連接及與繼電器J的一端連接，二極管D的陰極及繼電器J的另一端與電源連接，覆孔電機部件2的電機通過繼電器J的觸點J-1與電機的電源連接。本實施例中，上述串行口為232串行口。
本實用新型使用時，靶位圖投影裝置6把靶位圖投射在靶紙3上，靶位圖為綠色背景，當子彈把前后兩層紙打穿以后，由于靶紙3背后的光線較暗，而前面有靶位圖投影裝置6投影照射，光線較亮，這樣彈孔就變成一個黑孔，由于靶紙是白色的，投影靶圖是綠色的，因此黑色的子彈孔就比較突出，可通過圖像獲取裝置7把圖像傳到圖像識別裝置8進行識別。圖像識別裝置8識別彈孔后，把控制信號送到覆孔電機部件2的控制裝置A，控制裝置A通過232串行口接收圖像識別裝置8發(fā)出的控制指令，光耦元件G導通，則三極管T也導通，從而控制繼電器J吸合，電機通過繼電器J的觸點J-1接通其電源，電機運轉(zhuǎn)，電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動靶架5上端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動靶紙3循環(huán)走紙，把靶紙3前后兩層的子彈孔相互錯開，這樣就可以把彈孔覆蓋掉而不透光，實現(xiàn)自動覆孔的目的。靶位圖投影裝置6及圖像獲取裝置7安裝在距離靶紙大概2.5米的位置，要求高度不能高于0.8米，后面是高1米的防護墻，防止子彈打到靶位圖投影裝置6或圖像獲取裝置7。當子彈孔的大小不同時，可以通過圖像識別裝置8調(diào)整打開串行口的時間長短，來控制電機運轉(zhuǎn)時間，以達到不同的覆孔距離。當串行口關閉時，電機停止。該控制裝置A的電路簡單可行，覆孔速度快，方便調(diào)整。
當靶紙3上有太多的槍孔，已經(jīng)影響到識別速度時，就需要更換靶紙，由于整個目標靶架比較高，如果爬上去換紙比較麻煩，通過升降電機部件1把靶架5下降到合適的高度，這樣就可以方便地更換靶紙，省去抬梯子爬上爬下的麻煩。
權(quán)利要求
1.一種循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于包括有覆孔電機部件(2)、靶架(5)、靶位圖投影裝置(6)、圖像獲取裝置(7)、圖像識別裝置(8)，其中靶架(5)的上端設有可帶動靶紙(3)走紙的轉(zhuǎn)軸，靶紙(3)的上端繞在靶架(5)上端的轉(zhuǎn)軸上，覆孔電機部件(2)設置在轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，并通過驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接，靶位圖投影裝置(6)及圖像獲取裝置(7)置于靶架(5)的前側(cè)，靶位圖投影裝置(6)把靶位圖投影到靶紙(3)上，圖像獲取裝置(7)獲取靶位圖像，且其輸出端與圖像識別裝置(8)的輸入端連接，圖像識別裝置(8)的輸出端與覆孔電機部件(2)的控制裝置A連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述靶位圖投影裝置(6)可為幻燈機，也可為投影儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述圖像獲取裝置(7)可為攝像頭或攝像機。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述圖像識別裝置(8)為計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述靶紙(3)的上端繞掛在靶架(5)上端的轉(zhuǎn)軸上，形成前后兩層紙，其前后兩層紙的下端通過重垂棒(4)繃緊并放置在靶架(5)的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述靶架(5)的上端還連接有升降機構(gòu)(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述升降機構(gòu)(1)可為手動升降機構(gòu)，也可為自動升降機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述驅(qū)動裝置可為齒輪傳動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1或2或3或4或5或6或7或8所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述覆孔電機部件(2)的控制裝置A包括有光耦元件G、三極管T、二極管D、繼電器J、電阻R1、R2，其中光耦元件G的輸入端通過串行口及電阻R1與圖像識別裝置(8)的輸出端連接，光耦元件G的輸出兩端分別與三極管T的基極連接及通過電阻R2與電源連接，三極管T的發(fā)射極接地，集電極分別與二極管D的陽極連接及與繼電器J的一端連接，二極管D的陰極及繼電器J的另一端與電源連接，覆孔電機部件(2)的電機通過繼電器J的觸點J-1與電機的電源連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)，其特征在于上述串行口為232串行口。
專利摘要
本實用新型是一種用于軍警實彈射擊訓練的循環(huán)自動覆孔式靶幕機構(gòu)。包括有覆孔電機部件2、靶架5、靶位圖投影裝置6、圖像獲取裝置7、圖像識別裝置8，其中靶架5的上端設有可帶動靶紙3走紙的轉(zhuǎn)軸，靶紙3的上端繞在靶架5上端的轉(zhuǎn)軸上，覆孔電機部件2設置在轉(zhuǎn)軸的旁側(cè)，并通過驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸連接，靶位圖投影裝置6及圖像獲取裝置7置于靶架5的前側(cè)，靶位圖投影裝置6把靶位圖投影到靶紙3上，圖像獲取裝置7獲取靶位圖像，且其輸出端與圖像識別裝置8的輸入端連接，圖像識別裝置8的輸出端與覆孔電機部件2的控制裝置A連接。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、覆孔速度快，而且靶紙可多次使用，即節(jié)省實彈射擊訓練系統(tǒng)的成本。
文檔編號F41J1/01GKCN2697576SQ200320119159
公開日2005年5月4日 申請日期2003年12月15日
發(fā)明者周德光, 葉鳴, 林凱榮, 韓汨紅 申請人:華南理工大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan