專利名稱:懸掛式聲電自動報靶器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型懸掛式聲電自動報靶器涉及的是一種室內(nèi)及室外靶場的輕武器射擊及訓(xùn)練器材，適用于公安、武警、部隊或人武部門的射擊訓(xùn)練及比賽靶場。
背景技術(shù)：
由于目前國內(nèi)的室內(nèi)或室外靶場使用的輕武器射擊訓(xùn)練或比賽的器材，大多數(shù)射擊目標(biāo)都是位于相對固定的，尤其是自動報靶器材，在射擊訓(xùn)練過程中不可以實現(xiàn)自動改變射擊距離，必須終止比賽或訓(xùn)練，由人工改變靶標(biāo)的位置，使得訓(xùn)練效率較低，安全性差等。雖然也有一些可移動的靶標(biāo)，要么采用的地面鋪設(shè)軌道的方法，其安全性差、破壞地面場地的整體性、設(shè)備體積龐大笨拙；另一種采用鋼絲繩懸掛的運動靶標(biāo)，其軌道剛性差，射擊目標(biāo)不穩(wěn)定，這一類器材一般不具有自動報靶功能。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為克服上述射擊訓(xùn)練器材的不足，提供一種采用懸掛式聲電自動報靶器。本實用新型將可前后移動的懸掛式靶標(biāo)與聲電自動報靶器有機地融合在一起，形成了一種嶄新的懸掛式聲電自動報靶器，能夠?qū)崿F(xiàn)靶標(biāo)自動移動到設(shè)定的射擊距離，并具有靶標(biāo)側(cè)轉(zhuǎn)隱顯功能，采用采集子彈穿過靶標(biāo)時的超聲信號來實現(xiàn)自動報靶，射手能夠?qū)崟r看到子彈命中靶標(biāo)的真實彈著點分布情況，各靶位的射擊成績可通過機算機網(wǎng)絡(luò)傳遞給集中控制計算機進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、管理、評判及打印出表格或圖形格式的射擊成績。
該懸掛式聲電報靶器采用全新的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式、超聲傳感報靶方式及懸掛牽引機構(gòu)與聲電報靶系統(tǒng)巧妙的結(jié)合形式等為本實用新型主要的
發(fā)明內(nèi)容
。
懸掛式聲電自動報靶器是采取以下方案實現(xiàn)的懸掛式聲電自動報靶器主要由懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動器、懸掛式聲電報靶裝置、懸掛靶車運動控制電氣箱、懸掛聲電報靶器控制工控計算機(信號處理計算機)、設(shè)備報靶及控制顯示器。
懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道，懸掛式軌道主要用于懸掛式靶車做前后運動的軌道，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)。
懸掛式超聲靶靶車主要用于攜帶聲電報靶前端信號采集部分及靶板沿軌道做前后運動，靶車內(nèi)部按裝有四只滾輪、四只靠輪、兩只托滾、轉(zhuǎn)靶機構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報靶信號采集電路等，滾輪及托滾采用壓膠工藝，以降低靶車在軌道上運動的噪聲，靶車的前端安裝有一塊傾斜的靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝了一套帶有超聲檢測傳感器的靶板夾及專用靶腔。聲電報靶信號采集電路與超聲檢測傳感器組成超聲報靶前端處理單元，聲電報靶信號采集電路鑒別出子彈激波到達(dá)超聲傳感器的時間差，經(jīng)單片機處理后將子彈命中信息通過信號傳輸電路發(fā)送給懸掛聲電報靶器控制工控計算機，經(jīng)工控機計算處理后將實際彈著點在靶紙上的位置顯示在報靶及控制顯示器上。
靶車鋼絲繩驅(qū)動器安裝在軌道的靠近射手的一端，用來驅(qū)動張緊的鋼絲繩來帶動與鋼絲繩相連接的懸掛靶車在軌道上作前后運動，它主要由驅(qū)動箱體、電動機、一級減速機構(gòu)、兩只鋼絲繩輪、兩套鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計數(shù)裝置組成，鋼絲繩在驅(qū)動器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動器即驅(qū)動鋼絲繩帶動靶車運動，同時脈沖計數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計數(shù)信號。
懸掛靶車運動控制電氣箱是用于接收控制工控計算機指令，通過軌道上安裝的位置傳感器及驅(qū)動器的脈沖記數(shù)信號，來控制靶車在軌道上前后移動及靶標(biāo)的轉(zhuǎn)靶，懸掛靶車運動控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機及控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排等。
懸掛聲電報靶器控制工控計算機的主要功能是接收控制顯示器的控制界面、控制按鍵以及集中控制管理計算機的控制命令，下達(dá)指令給靶標(biāo)運動控制電氣箱控制驅(qū)動器及靶車，通過信號線與聲電報靶信號采集電路相連，采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報靶信號采集裝置的子彈命中信息，經(jīng)處理后顯示在報靶顯示器上，同時通過計算機網(wǎng)絡(luò)將射擊成績發(fā)送給集中控制管理計算機。
設(shè)備報靶及控制顯示器一般安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕或鼠標(biāo)，其除了用來顯示射擊成績外，還可以通過觸摸屏或菜單選擇按鈕來選擇屏幕上顯示的控制及功能選擇按鈕，以實現(xiàn)對靶標(biāo)的控制。
可采用集中控制管理計算機與多套懸掛式聲電報靶器通過計算機網(wǎng)絡(luò)線、計算機網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報靶系統(tǒng)，其主要實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)的各靶標(biāo)進(jìn)行運行參數(shù)設(shè)置及集中控制，并可通過屏幕顯示所有靶位的射擊成績或顯示單一靶位的彈著點分布，可對靶標(biāo)的成績進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、管理、評判及打印射擊成績；射擊成績打印機與集中控制計算機相連接，用來打印射擊統(tǒng)計、評判成績單；計算機網(wǎng)絡(luò)接線器用來將集中管理計算機和各靶位的懸掛式聲電報靶器連接起來形成懸掛式聲電報靶系統(tǒng)。
懸掛式聲電自動報靶器的優(yōu)點本實用新型使自動報靶裝置的射擊靶標(biāo)能夠根據(jù)射擊訓(xùn)練或比賽的要求，自動運行到設(shè)定的射擊距離，提高了射擊訓(xùn)練效率，該靶標(biāo)具有程控轉(zhuǎn)靶功能，由于該靶標(biāo)采用的是懸掛式軌道，所以是射擊場館的地面場地保持整潔完整，可提高射擊場館的場地利用率。自動報靶系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示射手射擊的子彈在靶面上的彈著點分布情況，同時可通過集中控制管理計算機實現(xiàn)對各射手的的射擊成績進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、管理、評判及打印出表格或圖形格式的射擊成績，有效提高了射擊訓(xùn)練的效果及設(shè)備的自動化水平。



以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是懸掛式聲電自動報靶系統(tǒng)示意圖。
圖2是懸掛式聲電自動報靶器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是懸掛式聲電自動報靶器的懸掛式軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是懸掛式聲電自動報靶器的懸掛式超聲報靶靶車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是懸掛式聲電自動報靶器的靶車鋼絲繩驅(qū)動器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照附圖1～4，懸掛式聲電自動報靶器包括懸掛式鋁合金或鋼制型材軌道5、懸掛式靶車8、靶車鋼絲繩驅(qū)動器4、懸掛式聲電報靶裝置、懸掛靶車運動控制電氣箱3、懸掛聲電報靶器控制工控計算機2、設(shè)備報靶及控制顯示器；懸掛式靶車8裝置在懸掛式鋁合金或鋼制型材軌道5上，主要用于懸掛式靶車做前后運動的軌道，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器6，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體14，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)9；懸掛式靶車內(nèi)部按裝有四只滾輪、四只靠輪22、兩只托滾23、轉(zhuǎn)靶機構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報靶信號采集電路，靶車的前端安裝有一塊傾斜的靶車靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝了一套帶有超聲檢測傳感器的靶板夾及專用靶腔；靶車鋼絲繩驅(qū)動器4安裝在懸掛式軌道5靠近射手的一端，由驅(qū)動箱體29、電動機33、一級減速裝置、兩只鋼絲繩輪、兩套鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計數(shù)裝置組成，鋼絲繩在驅(qū)動器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動器即驅(qū)動鋼絲繩帶動靶車運動，同時脈沖計數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計數(shù)信號；懸掛靶車運動控制電氣箱是用于接收控制計算機指令，通過軌道上安裝的位置傳感器及驅(qū)動器的脈沖技術(shù)信號，來控制靶車在軌道上前后移動及靶標(biāo)的轉(zhuǎn)靶，懸掛靶車運動控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排等；懸掛聲電報靶器控制工控計算機的主要功能是接收控制顯示器的控制界面、控制按鍵以及集中控制管理計算機的控制命令，下達(dá)指令給靶標(biāo)運動控制電氣箱控制驅(qū)動器及靶車，通過信號線與聲電報靶信號采集電路相連，采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報靶信號采集裝置的子彈命中信息，經(jīng)處理后顯示在報靶顯示器上，同時通過計算機網(wǎng)絡(luò)將射擊成績發(fā)送給集中控制管理計算機；設(shè)備報靶及控制顯示器一般安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕，其除了用來顯示射擊成績外，還可以通過觸摸屏或菜單選擇按鈕來選擇屏幕上顯示的控制及功能選擇按鈕，以實現(xiàn)對靶標(biāo)的控制；參照附圖1，采用集中控制管理計算機與多套懸掛式聲電報靶器通過計算機網(wǎng)絡(luò)線、計算機網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報靶系統(tǒng)，其主要實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)的各靶標(biāo)進(jìn)行運行參數(shù)設(shè)置及集中控制，并可通過屏幕顯示所有靶位的射擊成績或顯示單一靶位的彈著點分布，可對靶標(biāo)的成績進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、管理、評判及打印射擊成績；射擊成績打印機與集中控制計算機相連接，用來打印射擊統(tǒng)計、評判成績單；計算機網(wǎng)絡(luò)接線器用來將集中管理計算機和各靶位的懸掛式聲電報靶器連接起來形成懸掛式聲電報靶系統(tǒng)。
參照附圖2，懸掛式聲電報靶器中有多套懸掛式聲電報靶器，在懸掛式聲電報靶器中，液晶觸摸控制器1安裝在靶位隔板上，控制工控計算機2、電氣控制箱3、靶車鋼絲繩驅(qū)動器4安裝在靶位隔板10上方，懸掛式軌道5吊裝在靶場上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，位置傳感器6安裝在懸掛式軌道5的設(shè)定位置上，懸掛式超聲靶靶車8放置在懸掛式軌道5上方，聲電報靶靶板7安裝在懸掛式靶車下方，鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)9安裝在懸掛式軌道5末端，鋼絲繩11按上述方法穿過鋼線繩驅(qū)動器4和鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)9后，兩端固定在懸掛式超聲靶靶車8的鋼絲繩固定器上，通過液晶觸摸控制器1或集中控制計算機設(shè)定靶標(biāo)的運行參數(shù)，并發(fā)出靶車運動指令，由于控制工控計算機2、電氣控制箱3根據(jù)指令的要求控制靶車鋼線繩驅(qū)動器4來牽引懸掛式超聲靶靶車8到達(dá)設(shè)定的射擊距離，并根據(jù)設(shè)定參數(shù)的要求實現(xiàn)靶標(biāo)的自動轉(zhuǎn)靶。射手射擊時，當(dāng)子彈穿過聲電報靶靶板7時，聲電報靶靶板夾內(nèi)的超聲傳感器采集到子彈產(chǎn)生的超聲波激波，由靶車內(nèi)的信號采集處理器處理后，通過懸掛式軌道5上的電纜將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制工控計算機2，最后在液晶觸摸控制顯示器1顯示出子彈在靶面上的真實彈著點，控制工控計算機2通過計算機網(wǎng)絡(luò)將射擊成績傳送給集中控制計算機進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、管理、評判及打印出表格或圖形格式的射擊成績。
參照附圖3，懸掛式聲電報靶器的懸掛式軌道結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道5、軌道吊裝組件由軌道吊裝吊桿12和軌道吊裝夾13組成、位置傳感器6、導(dǎo)電體14、回輪固定夾15、鋼絲繩回輪機構(gòu)9，懸掛式軌道可采用鋁合金或鋼制型懸掛式軌道，在軌道5上裝置有軌道吊夾13，以便將軌道吊裝在靶場上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有位置傳感器6，在懸掛式軌道5上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體14，在軌道末端安裝有回輪固定夾15，鋼絲繩回輪機構(gòu)9裝置在回輪固定夾15上。
參照附圖4，懸掛式聲電報靶器的懸掛式超聲靶靶車結(jié)構(gòu)具有靶車車箱16，靶車車箱16內(nèi)裝置有滾輪既靠輪組件22、托輪組件23，用于將靶車裝置在懸掛式軌道上，車箱16內(nèi)裝置有轉(zhuǎn)靶電機25、轉(zhuǎn)靶機構(gòu)20、轉(zhuǎn)靶霍爾磁控開關(guān)17、電源導(dǎo)電刷18、通訊導(dǎo)電刷19、超聲信號采集電路24，靶車車箱16下部裝置有懸掛超聲檢測裝置，該裝置與靶車車箱16下方轉(zhuǎn)靶輸出軸21相連，懸掛超聲檢測裝置具有懸掛式超聲靶靶板夾26、超聲靶靶腔27，并裝置有超聲報靶傳感器。
參照附圖5，懸掛式聲電報靶器的鋼絲繩驅(qū)動器具有箱體29，箱體29上裝置有電動機33，箱體內(nèi)裝有減速裝置34，減速裝置輸出軸上裝有主動輪28，箱體29內(nèi)裝有從動輪30、靠背輪31，用于卷繞、驅(qū)動鋼絲繩，箱體29上還裝有脈沖計數(shù)器22。鋼絲繩在驅(qū)動器內(nèi)盤繞三周后經(jīng)過兩只鋼絲繩靠輪穿出，一端先固定于懸掛靶車的鋼絲繩固定夾上，另一端經(jīng)過軌道末端的回輪后再固定在靶車的鋼絲繩夾上，通過回輪機構(gòu)將鋼絲繩張緊，這樣當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時驅(qū)動器即驅(qū)動鋼絲繩帶動靶車運動，同時脈沖計數(shù)裝置為控制系統(tǒng)提供脈沖計數(shù)信號。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動器、懸掛靶車運動控制電氣箱、懸掛聲電報靶器控制工控計算機、報靶及控制顯示器；懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器、在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)；懸掛式靶車內(nèi)部按裝有滾輪、靠輪、托滾、轉(zhuǎn)靶機構(gòu)、轉(zhuǎn)靶電路、導(dǎo)電刷、聲電報靶信號采集電路，靶車的前端安裝有傾斜的靶車防彈鋼板，靶車下端的轉(zhuǎn)靶輸出軸安裝有一套帶有超聲檢測傳感器的靶板夾及專用靶腔；靶車鋼絲繩驅(qū)動器安裝在懸掛式軌道靠近射手的一端，由驅(qū)動箱體、電動機、減速機構(gòu)、鋼絲繩輪、鋼絲繩靠輪及一套電脈沖計數(shù)裝置組成；懸掛靶車運動控制電氣箱內(nèi)安裝有變頻器、單片機控制電路板、開關(guān)電源、靶車供電及切換繼電器以及接線線排；懸掛聲電報靶器控制工控計算機通過信號線與聲電報靶信號采集電路相連，采用串口通訊方式接受懸掛靶車上聲電報靶信號采集裝置的子彈命中信息；設(shè)備報靶及控制顯示器安裝有觸摸屏或屏幕菜單選擇按鈕或鼠標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于懸掛式聲電報靶器中，液晶觸摸控制器安裝在靶位隔板上，控制工控計算機、電氣控制箱、靶車鋼絲繩驅(qū)動器安裝在靶位隔板上方，懸掛式軌道吊裝在靶場上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，位置傳感器安裝在懸掛式軌道的設(shè)定位置上，懸掛式超聲靶靶車放置在懸掛式軌道上方，聲電報靶靶板安裝在懸掛式靶車下方，鋼絲繩可調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)安裝在懸掛式軌道末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于懸掛式軌道結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道、軌道吊裝組件、位置傳感器、導(dǎo)電體、回輪固定夾、鋼絲繩回輪機構(gòu)，在軌道上裝置有軌道吊裝組件，以便將軌道吊裝在靶場上方的網(wǎng)架、支架或樓板上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有位置傳感器，在懸掛式軌道上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在軌道末端安裝有回輪固定夾，鋼絲繩回輪機構(gòu)裝置在回輪固定夾上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于懸掛式超聲靶靶車結(jié)構(gòu)具有靶車車箱，靶車車箱內(nèi)裝置有滾輪既靠輪組件、托輪組件，用于將靶車裝置在懸掛式軌道上，車箱內(nèi)裝置有轉(zhuǎn)靶電機、轉(zhuǎn)靶機構(gòu)、轉(zhuǎn)靶霍爾磁控開關(guān)、電源導(dǎo)電刷、通訊導(dǎo)電刷、超聲信號采集電路，靶車車箱下部裝置有懸掛超聲檢測裝置，該裝置與靶車車箱下方轉(zhuǎn)靶輸出軸相連，懸掛超聲靶檢測裝置具有懸掛式超聲靶靶板夾、超聲靶靶腔，并裝置有超聲報靶檢測傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于鋼絲繩驅(qū)動器具有箱體，箱體上裝置有電動機，箱體內(nèi)裝有減速裝置，減速裝置輸出軸上裝有主動輪，箱體內(nèi)裝有從動輪、靠背輪，用于卷繞、驅(qū)動鋼絲繩，箱體上還裝有脈沖計數(shù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于懸掛式軌道可采用鋁合金或鋼制型懸掛式軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求
書1所述的懸掛式聲電自動報靶器，其特征在于采用集中控制管理計算機與多套懸掛式聲電報靶器通過計算機網(wǎng)絡(luò)線、計算機網(wǎng)絡(luò)連接器相連接組成懸掛式聲電報靶系統(tǒng)。
專利摘要
本實用新型懸掛式聲電自動報靶器涉及的是一種室內(nèi)及室外靶場的輕武器射擊及訓(xùn)練器材，適用于公安、武警、部隊或人武部門的射擊訓(xùn)練及比賽靶場。結(jié)構(gòu)包括懸掛式軌道、懸掛式靶車、靶車鋼絲繩驅(qū)動器、懸掛靶車運動控制電氣箱、懸掛聲電報靶器控制工控計算機、設(shè)備報靶及控制顯示器；懸掛式靶車裝置在懸掛式軌道上，在規(guī)定射擊距離及控制位置對應(yīng)的軌道上安裝有控制用的位置傳感器，在懸掛靶車停止的位置上安裝有為靶車提供電源及通訊的導(dǎo)電體，在懸掛式軌道的末端安裝有一套鋼絲繩松緊調(diào)節(jié)回輪機構(gòu)。
文檔編號F41J5/00GKCN2658702SQ200320119979
公開日2004年11月24日 申請日期2003年11月28日
發(fā)明者莊震宇, 黃克平, 蔣武根, 邵剛, 楊國平, 陳洪明, 朱高貴 申請人:中國人民解放軍總參謀部第六十研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan